用于贮箱内部的气瓶运输安装装置的制作方法

本发明涉及运载总装地面工装，具体地，涉及一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置。

背景技术：

1、随着航空需求的发展，运载领域总装质量需求和总装密度都同步提高，在某新型号运载火箭总装过程中，需在贮箱内部完成高压气瓶安装。

2、现有公开号为cn112610886a的专利文献，公开了一种贮箱容积测定小车及使用方法，包括车体运输结构组件和测定供气结构组件，车体运输结构组件为底板平台和安装在所述底板平台下部的万向轮，以及固定在底板平台上的气瓶托架；测定供气结构组件为放置于所述气瓶托架上的气瓶以及气瓶与的产品贮箱之间的连接管路，管路中安装截止阀、压力传感器、减压部件。

3、由于贮箱空间相对封闭，气瓶长度较长且质量较大，无法用桁车或人力高效率高质量地完成气瓶运输安装，需要一种适用于贮箱内部的气瓶运输安装装置来快速平稳准确地完成相应动作，提高总装效率和质量。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置。

2、根据本发明提供的一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置,包括机架和安装在机架上的气瓶装卸结构、气瓶运输结构以及气瓶安装调节结构，所述气瓶安装调节结构设置在气瓶运输结构上，所述气瓶安装调节结构随气瓶运输结构一起做直线运动；

3、所述气瓶装卸结构用于将气瓶调整至气瓶安装调节结构上，所述气瓶安装调节结构用于调节气瓶放入贮箱内的俯仰角度，所述气瓶运输结构用于将气瓶运输至贮箱内。

4、优选地，所述气瓶运输结构包括运输桁架、丝杆导轨以及伺服电机；

5、所述丝杆导轨安装在主体桁架和运输桁架之间，所述伺服电机驱动丝杆导轨转动，所述运输桁架与丝杆导轨滑动连接。

6、优选地，所述气瓶安装调节结构包括可调连接件、钢索以及气瓶紧固卡箍；

7、所述气瓶的两端分别安装在气瓶紧固卡箍上，所述钢索的两端分别安装在气瓶紧固卡箍上，所述钢索至少一端与对应气瓶紧固卡箍之间通过可调连接件相连；

8、所述可调连接件用于调节钢索的收紧放松。

9、优选地，所述气瓶紧固卡箍包括左卡箍和右卡箍，所述气瓶的一端和钢索的一端分别安装在左卡箍上，所述气瓶的另一端和钢索的另一端分别安装在右卡箍上。

10、优选地，所述可调连接件包括转轮和拉紧调节器，所述钢索包括第一钢索和第二钢索；

11、所述第一钢索的一端安装在左卡箍上，所述第一钢索的另一端依次穿过转轮和拉紧调节器至安装在右卡箍上；

12、所述第二钢索的一端安装在左卡箍上，所述第二钢索的另一端穿过转轮至安装在右卡箍上；

13、所述转轮同步控制第一钢索和第二钢索的收紧放松，所述拉紧调节器控制第一钢索的收紧放松。

14、优选地，所述转轮上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽容纳第一钢索，所述第二凹槽容纳第二钢索。

15、优选地，所述可调连接件还包括减速器，所述减速器控制转轮旋转。

16、优选地，所述气瓶装卸结构包括气瓶放置托板和旋转调位件，所述旋转调位件设置在机架上，所述气瓶放置托板设置在旋转调位件上，所述气瓶放置托板与旋转调位件相对转动以调整气瓶的位置。

17、优选地，所述机架包括主体桁架、滚轮、微调支撑以及刹车结构，所述滚轮、微调支撑以及刹车结构分别设置在主体桁架的底部。

18、优选地，所述微调支撑包括四个，四个所述微调支撑分别设置在主体桁架底部的四个支点上。

19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

20、1、本发明通过气瓶装卸结构将气瓶安装于气瓶安装调节结构，气瓶安装调节结构随气瓶运输结构一起做直线运动，通过气瓶运输结构将气瓶运送至贮箱内部，通过气瓶安装调节结构将气瓶调整至合适位置完成安装，可以快速、平稳、准确地将气瓶运送到贮箱内部安装位置，解决了贮箱内部相对封闭空间下，气瓶运输安装困难的问题，极大地提高了总装工作效率和质量；

21、2、本发明通过设置气瓶安装调节结构包括转轮、拉紧调节器、钢索以及气瓶紧固卡箍，气瓶紧固卡箍安装气瓶，转轮同步控制两条钢索的收紧放松，拉紧调节器调整钢索初始状态，通过设置气瓶安装调节结构控制气瓶两端紧固卡箍之间的相对高度，从而调整气瓶在空间中的俯仰角度；

22、3、本发明通过设置气瓶运输结构包括运输桁架、丝杆导轨以及伺服电机，伺服电机驱动丝杆导轨转动，驱动丝杠旋转带动运输桁架前后运动，瓶随气瓶运输桁架一起做直线运动，通过气瓶运输结构将气瓶运送至贮箱内部；

23、4、本发明通过设置气瓶装卸结构包括气瓶放置托板和旋转调位件，气瓶放置托板设置在旋转调位件上，气瓶放置托板与旋转调位件相对转动以调整气瓶的位置，通过气瓶装卸结构将气瓶安装于气瓶安装调节结构上；

24、5、本发明通过设置机架包括主体桁架、滚轮、微调支撑以及刹车结构，主体桁架作为承载其他结构的支撑，滚轮用于机架的移动，微调支撑用于调节装置整体高度，有利于调节整个气瓶运输安装装置的位置和高度。

技术特征：

1.一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上的气瓶装卸结构(2)、气瓶运输结构(3)以及气瓶安装调节结构(4)，所述气瓶安装调节结构(4)设置在气瓶运输结构(3)上，所述气瓶安装调节结构(4)随气瓶运输结构(3)一起做直线运动；

2.如权利要求1所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述气瓶运输结构(3)包括运输桁架(301)、丝杆导轨(302)以及伺服电机(303)；

3.如权利要求1所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述气瓶安装调节结构(4)包括可调连接件、钢索(404)以及气瓶紧固卡箍(405)；

4.如权利要求3所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述气瓶紧固卡箍(405)包括左卡箍和右卡箍，所述气瓶的一端和钢索(404)的一端分别安装在左卡箍上，所述气瓶的另一端和钢索(404)的另一端分别安装在右卡箍上。

5.如权利要求4所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述可调连接件包括转轮(402)和拉紧调节器(403)，所述钢索(404)包括第一钢索和第二钢索；

6.如权利要求5所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述转轮(402)上设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽容纳第一钢索，所述第二凹槽容纳第二钢索。

7.如权利要求5所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述可调连接件还包括减速器(401)，所述减速器(401)控制转轮(402)旋转。

8.如权利要求1所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述气瓶装卸结构(2)包括气瓶放置托板(201)和旋转调位件(202)，所述旋转调位件(202)设置在机架(1)上，所述气瓶放置托板(201)设置在旋转调位件(202)上，所述气瓶放置托板(201)与旋转调位件(202)相对转动以调整气瓶的位置。

9.如权利要求1所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述机架(1)包括主体桁架(101)、滚轮(102)、微调支撑(103)以及刹车(104)结构，所述滚轮(102)、微调支撑(103)以及刹车(104)结构分别设置在主体桁架(101)的底部。

10.如权利要求9所述的用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，其特征在于，所述微调支撑(103)包括四个，四个所述微调支撑分别设置在主体桁架(101)底部的四个支点上。

技术总结本发明提供了一种用于贮箱内部的气瓶运输安装装置，包括机架和安装在机架上的气瓶装卸结构、气瓶运输结构以及气瓶安装调节结构，所述气瓶安装调节结构设置在气瓶运输结构上，所述气瓶安装调节结构随气瓶运输结构一起做直线运动，所述气瓶装卸结构用于将气瓶调整至气瓶安装调节结构上，所述气瓶安装调节结构用于调节气瓶放入贮箱内的俯仰角度，所述气瓶运输结构用于将气瓶运输至贮箱内，可以快速、平稳、准确地将气瓶运送到贮箱内部安装位置，解决了贮箱内部相对封闭空间下，气瓶运输安装困难的问题，极大地提高了总装工作效率和质量。技术研发人员：邓文敬,于文凯,李纪鹏,陈以传,倪飞,李灏,李俊,杨祥瑞受保护的技术使用者：上海航天设备制造总厂有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4