一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置的制作方法

本申请涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人焊接时，需要对焊接机器人或者工件进行固定，特别是一些大型设备不方便移动的时候，此时便需要便携式的焊接机器人，以及焊接机器人的固定装置。

2、焊接机器人目前在市场上已经成熟，目前的焊接机器人大多都是安装在固定架上的，但是现有固定架的便携程度不够高，而且功能较为单一，存在一定的缺陷，工件固定装置大都是根据焊接工件的尺寸专门定制而成的固定装置，其投入成本较高，使用灵活度较差，无法对不同尺寸的工件进行固定。

3、因此，需要设计一款高效固定的，定位快速的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统焊接机器人固定装置的不足，提出一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，可以快速完成便携式机器人的安装固定。以及焊接头的初始定位，快速开始焊接工作。

2、本申请提供一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座、机器臂和焊接头，所述定位装置包括：

3、固定装置，所述固定装置包括机器人定位板和定位调节装置，所述机器人定位板和机器座可拆卸连接，所述定位调节装置包括调节支架、左右调节装置和前后调节装置，所述左右调节装置滑动设置在所述调节支架内，所述前后调节装置活动连接在所述调节支架的端部；

4、机械臂操作控制装置，所述机械臂操作控制装置设置于所述机械臂上，所述机械臂操作控制装置上设置操作按钮，用于执行各个焊接步骤；

5、焊接头定位装置，所述焊接头定位装置和焊接头配合，用于标定焊接初始点。

6、作为优选，所述调节支架包括尺身，所述尺身的两端设置有尺座，所述尺身内设置有中空的容纳腔，所述左右调节装置滑动设置在所述容纳腔内。

7、作为优选，所述左右调节装置包括水平调节装置以及设置在水平调节装置上的两个水平连接杆，所述水平调节装置调节控制两个水平连接杆分别向相反方向往复运动。

8、作为优选，所述水平调节装置包括主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴均转动连接在所述尺身上，所述主动轴上套设主动轮、 所述从动轴上套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间设有同步带。

9、作为优选，各水平连接杆包括杆座和杆体，两个水平连接杆的杆座分别设置在同步带的两侧，且两个杆体朝向相反，所述容纳腔的两端均设置有滑座，两个杆体分别和朝向对应的滑座滑动配合。

10、作为优选，所述主动轴和从动轴上均设有张紧板，所述主动轴的端部设置有调节手柄，所述调节手柄转动带动同步带转动，使水平连接杆在水平方向上移动。

11、作为优选，所述前后调节装置包括两个对称设置的旋转合页，各旋转合页的一端设置在调节支架上，各旋转合页的另一端设置有前定位杆，各所述前定位杆围绕旋转合页转动。

12、作为优选，所述机械臂操作控制装置包括l型板和封闭板，所述操作按钮固定在所述l型板上，所述操作按钮包括确认按钮、启动按钮和增加按钮。

13、作为优选，所述焊接头定位装置包括磁性连接座和顶尖，所述顶尖的上端为圆锥形，所述顶尖用于标定定位。

14、作为优选，所述磁性连接座上还设有可转动的顶尖防护套，所述顶尖防护套内设置有螺纹线，所述顶尖的侧壁上设置有对应的螺纹，所述顶尖防护套转动控制顶尖上下升降。

15、本申请的技术优势：

16、1.本发明通过设置左右调节装置和前后调节装置，可以在水平方向上调整到合适的位置，使得固定在机器人定位板上的机器座放置在工作中心，能够良好的完成焊接工作；

17、2.本发明通过设置焊接头定位装置，用于对焊接机器人进行标定，只需要将焊接头和焊接头定位装置配合后，即可以开始焊接工作；

18、3.通过设置机械臂操作控制装置，可以不借助电脑或平板等电子工具，只需三个按钮配合使用，便可实现从定位到焊接的全过程，真正实现机器人快速定位，快速焊接，降低了成本，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座（100）、机器臂（101）和焊接头（102），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述调节支架（30）包括尺身（301），所述尺身（301）的两端设置有尺座（302），所述尺身（301）内设置有中空的容纳腔（300），所述左右调节装置（31）滑动设置在所述容纳腔（300）内。

3.根据权利要求2所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述左右调节装置（31）包括水平调节装置（7）以及设置在水平调节装置（7）上的两个水平连接杆（311），所述水平调节装置（7）调节控制两个水平连接杆（311）分别向相反方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述水平调节装置（7）包括主动轴（71）和从动轴（72），所述主动轴（71）和从动轴（72）均转动连接在所述尺身（301）上，所述主动轴（71）上套设主动轮（711）、 所述从动轴（72）上套设有从动轮（721），所述主动轮（711）和从动轮（721）之间设有同步带（73）。

5.根据权利要求4所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，各水平连接杆（311）包括杆座（312）和杆体（313），两个水平连接杆（311）的杆座（312）分别设置在同步带（73）的两侧，且两个杆体（313）朝向相反，所述容纳腔（300）的两端均设置有滑座（314），两个杆体（313）分别和朝向对应的滑座（314）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述主动轴（71）和从动轴（72）上均设有张紧板（75），所述主动轴（71）的端部设置有调节手柄（74），所述调节手柄（74）转动带动同步带（73）转动，使水平连接杆（311）在水平方向上移动。

7.根据权利要求2所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述前后调节装置（32）包括两个对称设置的旋转合页（321），各旋转合页（321）的一端设置在调节支架（30）上，各旋转合页（321）的另一端设置有前定位杆（322），各所述前定位杆（322）围绕旋转合页（321）转动。

8.根据权利要求1所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述机械臂操作控制装置（4）包括l型板（41）和封闭板（42），所述操作按钮（6）固定在所述l型板（41）上，所述操作按钮（6）包括确认按钮（61）、启动按钮（62）和增加按钮（63）。

9.根据权利要求1所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述焊接头定位装置（5）包括磁性连接座（51）和顶尖（52），所述顶尖（52）的上端为圆锥形，所述顶尖（52）用于标定定位。

10.根据权利要求9所述的用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，其特征在于，所述磁性连接座（51）上还设有可转动的顶尖防护套（53），所述顶尖防护套（53）内设置有螺纹线，所述顶尖（52）的侧壁上设置有对应的螺纹，所述顶尖防护套（53）转动控制顶尖（52）上下升降。

技术总结本申请涉及焊接机器人领域，特别是涉及一种用于便携灵巧焊机器人快速定位的定位装置，焊接机器人包括机器座、机器臂和焊接头，定位装置包括：固定装置包括机器人定位板和定位调节装置，机器人定位板和机器座可拆卸连接，定位调节装置包括调节支架、左右调节装置和前后调节装置，机械臂操作控制装置，机械臂操作控制装置设置于机器臂上，机械臂操作控制装置上设置操作按钮，用于执行各个焊接步骤；焊接头定位装置，焊接头定位装置和焊接头配合，用于标定焊接初始点，通过设置左右调节装置和前后调节装置，可以在水平方向上调整到合适的位置，使得固定在机器人定位板上的机器座放置在工作中心，能够良好的完成焊接工作。技术研发人员：邱甜,金崇翔,任言刚,胡振华受保护的技术使用者：杭州固建智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4