一种智能仓库用上架机的制作方法

本发明涉及上架机，更具体地说，涉及一种智能仓库用上架机。

背景技术：

1、上架机包含有辊道输送机，上架机中的辊道输送机与智能仓库中负责输送货物的辊道输送机相对接，货物从智能仓库中的辊道输送机移动至上架机上的辊道输送机后，辊道输送机将向上移动并与货架上的置物格栅对齐，最后上架机将货物推入货架上的置物格栅内，从而完成货物的上架，可极大提高货物的摆放入库效率，同时也极大降低了人员的劳动负担。

2、现有的上架机在对货物进行上架的过程中，最终需要通过推杆将货物推入货架上的置物格栅内，在推杆推送货物的过程中，货物是直接在辊道上平移的，因此，每推送一次货物，货物与辊道之间都会产生较大的摩擦，容易导致辊道表面磨损，影响辊道的使用寿命，还可能会损坏货物包装。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能仓库用上架机，解决了现有技术中上架机在对货物进行上架的过程时，货物与辊道之间都会产生较大的摩擦，容易导致辊道表面磨损，影响辊道的使用寿命，还可能会损坏货物包装的问题。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种智能仓库用上架机，包括机架，所述机架的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的一侧设置有辊道输送机，所述辊道输送机的一侧固定连接有衔接板，所述衔接板的一侧固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的输出端固定连接有推板，所述辊道输送机的两端固定连接有吊耳，所述吊耳与驱动机构相连接，所述辊道输送机的下端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端转动连接有环形辊轮。

6、进一步的，所述安装架的一侧开设有限位槽，所述安装架的另一侧开设有通孔，所述通孔的内腔贯穿有插销，所述插销的一端贯穿环形辊轮并与限位槽相嵌合，所述插销的另一端固定连接有衔接块，所述衔接块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装架相固定。

7、进一步的，所述安装架的一侧固定连接有套环，所述套环套设在弹簧的外侧。

8、进一步的，所述驱动机构包括壳体、双轴电机、轴杆、收卷轮、吊索，所述壳体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有轴杆，所述轴杆的一端与壳体的内壁构成转动连接，所述轴杆的外圆周面固定连接有收卷轮，所述收卷轮的外圆周面固定连接有吊索，所述吊索贯穿壳体并与吊耳相固定。

9、进一步的，所述机架的下端固定连接有缓冲阻尼，所述缓冲阻尼位于吊耳的正下方。

10、3.有益效果

11、相比于现有技术，本发明的优点在于：

12、(1)本方案当货物移动至辊道输送机的上表面后，启动驱动机构，驱动机构将带动辊道输送机上升，当辊道输送机带动货物上升到对应的置物格栅后，启动伸缩杆，伸缩杆配合安装板和环形辊轮将托起货物，最后再启动伸缩推杆，伸缩推杆配合推板将货物推送至货架上的置物格栅内，至此，上架机完成货物上架流程，但在推送货物的过程中，货物是在环形辊轮上进行移动的，货物不与辊道输送机中的辊道产生摩擦，可极大提高辊道的使用寿命，也可极大降低货物包装出现损坏的可能性。

13、(2)本方案环形辊轮是通过插销安装在安装架的上端，弹簧可保持插销不会松动脱落，从而确保环形辊轮在安装后的稳定性，将插销向一侧抽出后，即可对环形辊轮进行拆卸，当环形辊轮出现损坏时，方便人员对环形辊轮进行更换。

技术特征：

1.一种智能仓库用上架机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的一侧设置有辊道输送机(3)，所述辊道输送机(3)的一侧固定连接有衔接板(31)，所述衔接板(31)的一侧固定连接有伸缩推杆(32)，所述伸缩推杆(32)的输出端固定连接有推板(33)，所述辊道输送机(3)的两端固定连接有吊耳(34)，所述吊耳(34)与驱动机构(2)相连接，所述辊道输送机(3)的下端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的上端固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的上端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)的上端转动连接有环形辊轮(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上架机，其特征在于：所述安装架(7)的一侧开设有限位槽(71)，所述安装架(7)的另一侧开设有通孔(72)，所述通孔(72)的内腔贯穿有插销(73)，所述插销(73)的一端贯穿环形辊轮(8)并与限位槽(71)相嵌合，所述插销(73)的另一端固定连接有衔接块(74)，所述衔接块(74)的一侧固定连接有弹簧(75)，所述弹簧(75)的一端与安装架(7)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓库用上架机，其特征在于：所述安装架(7)的一侧固定连接有套环(76)，所述套环(76)套设在弹簧(75)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上架机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括壳体(21)、双轴电机(22)、轴杆(23)、收卷轮(24)、吊索(25)，所述壳体(21)的内壁固定连接有双轴电机(22)，所述双轴电机(22)的输出端固定连接有轴杆(23)，所述轴杆(23)的一端与壳体(21)的内壁构成转动连接，所述轴杆(23)的外圆周面固定连接有收卷轮(24)，所述收卷轮(24)的外圆周面固定连接有吊索(25)，所述吊索(25)贯穿壳体(21)并与吊耳(34)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓库用上架机，其特征在于：所述机架(1)的下端固定连接有缓冲阻尼(11)，所述缓冲阻尼(11)位于吊耳(34)的正下方。

技术总结本发明公开了一种智能仓库用上架机，属于上架机技术领域，一种智能仓库用上架机，包括机架，机架的上端固定连接有驱动机构，驱动机构的一侧设置有辊道输送机，辊道输送机的一侧固定连接有衔接板，衔接板的一侧固定连接有伸缩推杆，伸缩推杆的输出端固定连接有推板，辊道输送机的两端固定连接有吊耳，吊耳与驱动机构相连接，辊道输送机的下端固定连接有连接板，连接板的上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的上端固定连接有安装板，安装板的上端固定连接有安装架，它可以实现在推送货物的过程中，货物是在环形辊轮上进行移动的，货物不与辊道输送机中的辊道产生摩擦，可极大提高辊道的使用寿命，也可极大降低货物包装出现损坏的可能性。技术研发人员：韩杨,申强受保护的技术使用者：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4