涂布机放料四工位自动对接装置及自动换卷方法与流程

本发明属于涂布，具体涉及涂布机放料四工位自动对接装置，还涉及利用上述涂布机放料四工位自动对接装置进行自动换卷的方法。

背景技术：

1、在涂布的工艺生产中，放卷自动换卷保证接料处料膜平整、零接头、零废品是涂布技术的关键，在生产过程中需要自动接换料卷，在换卷过程中要保证接料处料膜平整、零接头、零废品、并且能平整顺利通过各模头涂布辊是关键环节，涂布行业所用料膜材料的价格非常昂贵，保证每卷料膜卷放完，自动换卷对接零废品率，减少材料的浪费、提高产品质量及利润点是占领市场的关键；现市场上放卷自动接料采用双轴搭接模式、在接料过程中搭接的料头比较长，在料头通过模头涂布辊时要手动离合压辊控制，有时接料头会卷入模头辊造成机器停机；此时料膜所带的胶水会粘到走料导向辊上，操作人员清理导辊上的胶水非常困难，清理导辊用时一般在3～48小时甚至更长时间，造成很大的浪费；现有市场上的双轴零速接料装置不能适应各种材料的零速接料零废品率，不能实现双面对接，不能实现多轴换卷及多张力切换控制功能。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供涂布机放料四工位自动对接装置，解决了现有涂布接料过程中会造成原料浪费及机器停机的问题。

2、本发明的第二个目的是提供利用上述涂布机放料四工位自动对接装置进行自动换卷的方法。

3、本发明所采用的第一个技术方案是，涂布机放料四工位自动对接装置，包括转动支架，转动支架上分别转动设有放卷a轴、放卷b轴、放卷c轴及放卷d轴，放卷a轴及放卷b轴对称设置，放卷c轴及放卷d轴对称设置，任意两个相邻的放卷轴之间均设有放料走料导辊；

4、还包括放料自动对接控制单元，放料自动对接控制单元设置在转动支架一侧，放料自动对接控制单元远离转动支架的一侧设有放牵储料控制单元，转动支架、放料自动对接控制单元及放牵储料控制单元通过原料膜连接，转动支架、放料自动对接控制单元之间连接有新料膜。

5、本发明的特点还在于：

6、放料自动对接控制单元包括第一换卷组件，第一换卷组件位于转动支架一侧且通过原料膜与其中任意一个放卷轴连接，第一换卷组件下方设有第二换卷组件，第二换卷组件通过新料膜与另外一个放卷轴连接；

7、第一换卷组件远离转动支架的一侧还通过原料膜连接有放卷张力控制组件，放卷张力控制组件远离第一换卷组件的一侧通过原料膜与放牵储料控制单元连接。

8、第一换卷组件包括位于同一水平线上的第一接料走料导辊和第二接料走料导辊，第一接料走料导辊位于第二接料走料导辊和转动支架之间，第一接料走料导辊和第二接料走料导辊之间上方设有自动对接飞刀，自动对接飞刀通过刀架水平移动机构和刀架上下移动机构共同进行控制，还包括上胶带盒装置，上胶带盒装置位于自动对接飞刀一侧；

9、第二接料走料导辊通过原料膜连接有第三接料走料导辊，第三接料走料导辊通过原料膜与放卷张力控制组件连接。

10、第二换卷组件包括位于同一水平线上的前浮动导辊和后浮动导辊，前浮动导辊和后浮动导辊均位于第一接料走料导辊下方，前浮动导辊和后浮动导辊分别通过前浮动移动气缸和后浮动移动气缸控制移动，前浮动导辊和后浮动导辊之间通过新料膜连接，前浮动导辊和后浮动导辊之间的新料膜下方分别设有第一下吸料装置和第二下吸料装置，第一下吸料装置和第二下吸料装置分别通过第一移动气缸和第二移动气缸控制移动，第一下吸料装置和第二下吸料装置之间还设有下胶带盒装置，前浮动导辊通过新料膜与任意两个放卷轴之间的放料走料导辊连接；

11、还设有零速压料机构，零速压料机构通过零速压料离合压气缸控制。

12、放卷张力控制组件包括通过原料膜依次连接的第五放料走料导辊、第四放料走料导辊、第一张力控制摆辊及第三放料走料导辊，第五放料走料导辊上方还设有放卷零速接料阻尼胶辊，原料膜设置在放卷零速接料阻尼胶辊与第五放料走料导辊之间；第三放料走料导辊通过原料膜与放牵储料控制单元连接，第三放料走料导辊与放牵储料控制单元之间还设有张力控制传感器；

13、还包括第一执行气缸和第一张力传感器，第一执行气缸和第一张力传感器均位于第三放料走料导辊上方。

14、放牵储料控制单元包括放牵主动辊，放牵主动辊通过原料膜与第三放料走料导辊连接，放牵主动辊还通过原料膜依次连接有第一放牵走料导辊、第二张力控制摆辊及第二放牵走料导辊，第二放牵走料导辊通过原料膜连接有若干储料装置静导辊，每两个储料装置静导辊之间均设有储料装置动导辊，放牵主动辊上方还设有放牵胶辊，原料膜设置在放牵胶辊与放牵主动辊之间；

15、还包括第二张力传感器和第二执行气缸，第二张力传感器和第二执行气缸均位于第二张力控制摆辊上方。

16、本发明所采用的第二个技术方案是，

17、利用上述涂布机放料四工位自动对接装置进行自动换卷的方法，步骤如下：

18、启动自动接料，前浮动导辊和后浮动导辊上移托起新料膜，且第一下吸料装置及第二下吸料装置上升到接料位置吸住原料膜，放卷自动减速，放牵储料控制单元进行储料控制；当放料轴速度减为零时，放卷零速接料阻尼胶辊下落与第五放料走料导辊贴合，在第一执行气缸和第一张力传感器共同作用下，保持第一张力控制摆辊张力恒定不变，同时零速压料离合压气缸控制零速压料机构对原料膜进行下压固定，自动对接飞刀将对接双层料膜切断后返回原位，然后上胶带盒装置水平移到切断料膜的位置，向下压合完成正面贴胶带后返回原位，第一下吸料装置和第二下吸料装置断吸风后返回初始位，下胶带盒装置向上压合完成反面贴胶带并返回原位；零速压料机构、放卷零速接料阻尼胶辊、前浮动导辊和后浮动导辊返回初始位，放牵储料控制单元开始减速且放卷轴开始加速，当放卷速度与主机速度同步时，接料各功能控制回复原位，完成自动换卷。

19、本发明的有益效果是：

20、(1)本发明涂布机放料四工位自动对接装置及自动换卷方法，实现了a/b轴或c/d轴对称自动换卷功能；且实现了a/b/c/d轴顺序循环自动接料功能；

21、(2)本发明涂布机放料四工位自动对接装置及自动换卷方法，实现了摆辊与张力传感器自动切换张力控制功能，且张力平稳过渡；零速双面自动对接贴胶带功能，实现料膜正反面无缝对接，保证料膜平整、不浪费、不打皱；

22、(3)本发明涂布机放料四工位自动对接装置在放料零速四工位自动换卷时通过放卷功能控制单元和放牵储料功能控制单元互补料膜长度，在工艺要求的速度中放卷零速自动换卷，能够保证在正常生产过程中实现自动换卷，不影响正常生产，减少了因胶水粘到胶辊上而造成的时间及人工浪费。

技术特征：

1.涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，包括转动支架，所述转动支架上分别转动设有放卷a轴(5)、放卷b轴(1)、放卷c轴(3)及放卷d轴(4)，所述放卷a轴(5)及放卷b轴(1)对称设置，所述放卷c轴(3)及放卷d轴(4)对称设置，任意两个相邻的放卷轴之间均设有放料走料导辊；

2.根据权利要求1所述涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，所述放料自动对接控制单元包括第一换卷组件，所述第一换卷组件位于转动支架一侧且通过原料膜(43)与其中任意一个放卷轴连接，所述第一换卷组件下方设有第二换卷组件，所述第二换卷组件通过新料膜(45)与另外一个放卷轴连接；

3.根据权利要求2所述涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，所述第一换卷组件包括位于同一水平线上的第一接料走料导辊(7)和第二接料走料导辊(13)，所述第一接料走料导辊(7)位于第二接料走料导辊(13)和转动支架之间，所述第一接料走料导辊(7)和第二接料走料导辊(13)之间上方设有自动对接飞刀(10)，所述自动对接飞刀(10)通过刀架水平移动机构(9)和刀架上下移动机构(11)共同进行控制，还包括上胶带盒装置(8)，所述上胶带盒装置(8)位于自动对接飞刀(10)一侧；

4.根据权利要求3所述涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，所述第二换卷组件包括位于同一水平线上的前浮动导辊(40)和后浮动导辊(31)，所述前浮动导辊(40)和后浮动导辊(31)均位于第一接料走料导辊(7)下方，所述前浮动导辊(40)和后浮动导辊(31)分别通过前浮动移动气缸(39)和后浮动移动气缸(32)控制移动，所述前浮动导辊(40)和后浮动导辊(31)之间通过新料膜(45)连接，所述前浮动导辊(40)和后浮动导辊(31)之间的新料膜(45)下方分别设有第一下吸料装置(35)和第二下吸料装置(38)，所述第一下吸料装置(35)和第二下吸料装置(38)分别通过第一移动气缸(33)和第二移动气缸(37)控制移动，所述第一下吸料装置(35)和第二下吸料装置(38)之间还设有下胶带盒装置(36)，所述前浮动导辊(40)通过新料膜(45)与任意两个放卷轴之间的放料走料导辊连接；

5.根据权利要求2所述涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，所述放卷张力控制组件包括通过原料膜(43)依次连接的第五放料走料导辊(30)、第四放料走料导辊(29)、第一张力控制摆辊(18)及第三放料走料导辊(28)，所述第五放料走料导辊(30)上方还设有放卷零速接料阻尼胶辊(15)，所述原料膜(43)设置在放卷零速接料阻尼胶辊(15)与第五放料走料导辊(30)之间；所述第三放料走料导辊(28)通过原料膜(43)与放牵储料控制单元连接，所述第三放料走料导辊(28)与放牵储料控制单元之间还设有张力控制传感器(44)；

6.根据权利要求1所述涂布机放料四工位自动对接装置，其特征在于，所述放牵储料控制单元包括放牵主动辊(27)，所述放牵主动辊(27)通过原料膜(43)与第三放料走料导辊(28)连接，所述放牵主动辊(27)还通过原料膜(43)依次连接有第一放牵走料导辊(20)、第二张力控制摆辊(21)及第二放牵走料导辊(26)，所述第二放牵走料导辊(26)通过原料膜(43)连接有若干储料装置静导辊(25)，每两个所述储料装置静导辊(25)之间均设有储料装置动导辊(24)，所述放牵主动辊(27)上方还设有放牵胶辊(19)，所述原料膜(43)设置在放牵胶辊(19)与放牵主动辊(27)之间；

7.利用权利要求1～6任一所述涂布机放料四工位自动对接装置进行自动换卷的方法，其特征在于，步骤如下：

技术总结本发明公开了涂布机放料四工位自动对接装置，包括转动支架，转动支架上分别转动设有放卷A轴、放卷B轴、放卷C轴及放卷D轴，放卷A轴及放卷B轴对称设置，放卷C轴及放卷D轴对称设置，任意两个相邻的放卷轴之间均设有放料走料导辊；还包括放料自动对接控制单元，放料自动对接控制单元远离转动支架的一侧设有放牵储料控制单元，转动支架、放料自动对接控制单元及放牵储料控制单元通过原料膜连接，转动支架、放料自动对接控制单元之间连接有新料膜；还公开了利用涂布机放料四工位自动对接装置进行自动换卷的方法。本发明提供的涂布机放料四工位自动对接装置，解决了现有涂布接料过程中会造成原料浪费及机器停机的问题。技术研发人员：马少伟,李引锋,李小军,董玉婷受保护的技术使用者：陕西北人印刷机械有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4