伸缩式负重轮和可调重心的车辆的制作方法

本发明涉及搬运车辆装置，尤其涉及一种伸缩式负重轮和可调重心的车辆。

背景技术：

1、叉车是一种工业搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，通常使用燃油机或者电池驱动。电动叉车的外型尺寸和自重都与其搬运的货物重量形成一定的比例来保证行驶作业中的稳定性和安全性。

2、相关技术方案中，电动叉车采用多油缸、多支点、多轴套的方式将门架悬挂固定在叉车的车体上或车桥上，利用油缸将门架推出前移造成叉车重心前移，会消耗配重与货物的配比，通过产生大配重小货物的作业方式。在作业时因为门架采用多油缸、多支点、多轴套的固定方式，当货物举升作业时门架易发生晃动失去稳定性，会带来安全隐患。这种设计结构不同于叉车通常采用轴套直接固定门架再加装辅助油缸调整的整体结构，其设计更复杂而且工作效益不高。特别是当门架搬运举升的货物重量达到与叉车自重比例的临界点时易出现不稳定状态出现安全隐患，驾驶员操作难度增大需放缓作业速度，导致工作效益降低等问题。

3、因此，需要一种在不破坏车辆外部结构的同时可以提高车辆搬运、举升、行驶作业中的稳定性和安全性，进而提高工作效益的车辆装置。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本申请实施例提供一种伸缩式负重轮和可调重心的车辆，在车体上设置伸缩式负重轮，负重轮随伸缩杆伸缩移动实现车辆重心可调，在正常作业搬运举升货物时提高车辆的稳定性和安全性，在不破坏车辆外部结构的同时通过紧凑简单的合理设计提高工作效益。

2、本申请实施例第一方面提供了一种伸缩式负重轮，用于连接在车体上，包括伸缩套筒、伸缩杆、负重轮轴、负重轮和驱动机构；

3、所述伸缩套筒用于固定连接至车体，所述伸缩杆一端滑动连接于所述伸缩套筒内，所述伸缩杆另一端伸出所述伸缩套筒，所述伸缩杆伸出所述伸缩套筒的端部与所述负重轮轴的根部固定连接，所述负重轮轴远离所述伸缩杆的一端安装所述负重轮；

4、所述驱动机构安装在所述伸缩套筒上，所述驱动机构的输出端连接所述伸缩杆，所述驱动机构带动所述伸缩杆相对所述沿伸缩套筒伸缩滑动。

5、在一种可以实现的实施方式中，所述伸缩杆与所述伸缩套之间设有耐磨套，所述耐磨套与所述伸缩套筒固定连接，所述耐磨套的内表面与所述伸缩杆滑动连接。

6、在一种可以实现的实施方式中，所述耐磨套包括两个耐磨分套，两个所述耐磨分套沿轴向的两侧相对设置，各所述耐磨分套与对应侧的伸缩套筒通过稳钉定位连接。

7、在一种可以实现的实施方式中，所述伸缩套筒的侧面开设与所述驱动机构的输出端对应的行程开口，所述输出端与位于所述行程开口处的所述伸缩杆连接。

8、在一种可以实现的实施方式中，所述驱动机构包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸的尾部与所述伸缩套筒连接，所述活塞杆的头部与位于所述行程开口处的所述伸缩杆连接。

9、在一种可以实现的实施方式中，所述伸缩套筒固定连接有第一支座，所述第一支座与所述液压油缸的尾部通过销轴连接；

10、位于所述行程开口处的所述伸缩杆固定连接有第二支座，所述第二支座与所述活塞杆的头部通过销轴连接。

11、在一种可以实现的实施方式中，所述液压油缸设有油管接口，所述油管接口用于经由液压油管连接至液压控制器；

12、所述负重轮轴上沿自所述伸缩杆向所述负重轮的方向依次安装有液压制动器和刹车锅，所述液压制动器固定连接于所述负重轮轴的根部靠近所述刹车锅的位置，所述液压制动器用于经由液压制动油管连接至液压控制器，所述刹车锅通过轴承安装在所述负重轮轴上，所述刹车锅与所述负重轮连接。

13、在一种可以实现的实施方式中，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮和齿条，所述电机固定在所述伸缩套筒上，所述电机输出端连接有驱动齿轮，所述伸缩杆的侧面嵌装有沿伸缩杆伸缩方向延伸的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

14、本申请实施例第二方面提供了一种可调重心的车辆，包括车体和上述的伸缩式负重轮，所述车体的车架底盘与所述伸缩式负重轮连接。

15、在一种可以实现的实施方式中，所述车辆包括叉车，所述叉车还包括驱动轮和门架，所述驱动轮连接在所述车架底盘的后部，所述伸缩式负重轮数量为两个，两所述伸缩式负重轮相对设置于所述车架底盘前部的左右两侧，所述门架位于两所述伸缩式负重轮之间且连接在所述车体上；

16、所述伸缩式负重轮水平安装在所述车架底盘上，所述伸缩式负重轮沿水平方向相对所述车体前后伸缩；

17、或，所述伸缩式负重轮垂直安装在所述车架底盘上，所述伸缩式负重轮沿垂直方向相对所述车体上下伸缩。

18、综上，本申请提供的伸缩式负重轮，伸缩套筒用于固连至车体，伸缩杆相对伸缩套筒滑动，伸缩杆伸出伸缩套筒的一端固连有负重轮轴，负重轮轴上安装负重轮，伸缩套筒上设有驱动机构，在驱动机构的输出端带动作用下，可实现负重轮随伸缩杆相对车体伸缩移动从而实现车辆重心可调，在不破坏车辆外部结构的同时通过紧凑简单的合理设计提高工作效益，既没有破坏货物重量与车辆自重和外型尺寸的比例，又减少了门架来回移动而带来的不稳定性，使车辆在正常作业搬运举升货物时更稳定更安全，提升操作体验便捷度。本申请的可调重心的车辆包括上述伸缩式负重轮，具有相同的有益效果。

技术特征：

1.一种伸缩式负重轮，用于连接在车体上，其特征在于，包括伸缩套筒、伸缩杆、负重轮轴、负重轮和驱动机构；

2.根据权利要求1所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述伸缩杆与所述伸缩套之间设有耐磨套，所述耐磨套与所述伸缩套筒固定连接，所述耐磨套的内表面与所述伸缩杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述耐磨套包括两个耐磨分套，两个所述耐磨分套沿轴向的两侧相对设置，各所述耐磨分套与对应侧的伸缩套筒通过稳钉定位连接。

4.根据权利要求1所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述伸缩套筒的侧面开设与所述驱动机构的输出端对应的行程开口，所述输出端与位于所述行程开口处的所述伸缩杆连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述驱动机构包括液压油缸和活塞杆，所述液压油缸的尾部与所述伸缩套筒连接，所述活塞杆的头部与位于所述行程开口处的所述伸缩杆连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述伸缩套筒固定连接有第一支座，所述第一支座与所述液压油缸的尾部通过销轴连接；

7.根据权利要求5所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述液压油缸设有油管接口，所述油管接口用于经由液压油管连接至液压控制器；

8.根据权利要求4所述的伸缩式负重轮，其特征在于，所述驱动机构包括电机、驱动齿轮和齿条，所述电机固定在所述伸缩套筒上，所述电机输出端连接有驱动齿轮，所述伸缩杆的侧面嵌装有沿伸缩杆伸缩方向延伸的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动。

9.一种可调重心的车辆，其特征在于，包括车体和如权利要求1～8任一项所述的伸缩式负重轮，所述车体的车架底盘与所述伸缩式负重轮连接。

10.根据权利要求9所述的可调重心的车辆，其特征在于，所述车辆包括叉车，所述叉车还包括驱动轮和门架，所述驱动轮连接在所述车架底盘的后部，所述伸缩式负重轮数量为两个，两所述伸缩式负重轮相对设置于所述车架底盘前部的左右两侧，所述门架位于两所述伸缩式负重轮之间且连接在所述车体上；

技术总结本申请公开了一种伸缩式负重轮和可调重心的车辆，伸缩式负重轮包括伸缩套筒、伸缩杆、负重轮轴、负重轮和驱动机构；伸缩套筒用于固定连接至车体，伸缩杆一端滑动连接于伸缩套筒内，伸缩杆另一端伸出伸缩套筒，伸缩杆伸出伸缩套筒的端部与负重轮轴的根部固定连接，负重轮轴远离伸缩杆的一端安装负重轮；驱动机构安装在伸缩套筒上，驱动机构的输出端连接伸缩杆，驱动机构带动伸缩杆相对沿伸缩套筒伸缩滑动。本申请可在不破坏车辆外部结构的同时通过紧凑简单的合理设计实现车辆重心可调，既没有破坏货物重量与车辆自重和外型尺寸的比例，又减少了门架来回移动而带来的不稳定性，提高工作效益，使车辆在正常作业搬运举升货物时更稳定更安全。技术研发人员：程力峰,程展受保护的技术使用者：河北利工叉车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4