进给梁前端可伸缩的钻机的制作方法

本公开涉及工程钻探领域，尤其涉及一种进给梁前端可伸缩的钻机。

背景技术：

1、工勘钻探施工作业时，需要在水平地面钻斜孔，钻机通过调整进给梁的倾斜角度，使动力头夹紧钻杆一端，钻杆另一端被夹紧器扶持对准斜孔进行钻进。为了对钻杆稳定扶持，从而保证钻杆旋转钻进过程中的精度和稳定性，避免出现“摆杆”现象导致钻孔“扩孔”，现有技术的夹紧器固定设置在进给梁最前端，以使夹紧器对钻杆的扶持位置尽量靠近钻杆最前端，然而由于固定式钻机的机架高度限制，夹紧器对钻杆的扶持位置无法进一步靠近钻杆最前端，一方面使扶持位置与钻杆前端地面接触位置距离过远，另一方面使两节钻杆之间连接处暴露在扶持位置以外，均会导致严重的“摆杆”现象。

2、此外，现有技术的钻机采用摆转机构对动力头在工作位置和闲置位置之间切换，每钻进一段距离后人工操作将动力头从工作位置摆转至限制位置以为取芯机构腾出位置，然而动力头重量大，取芯操作动作频繁，导致动力头位置切换过程费时费力。

技术实现思路

1、本公开提供一种进给梁前端可伸缩的钻机。

2、具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

3、本公开实施例提供一种进给梁前端可伸缩的钻机，包括：

4、机架；

5、进给梁，设置有梁座和主梁，所述梁座与机架枢转连接，所述主梁设置在梁座上，并且可沿进给方向相对于梁座移动；

6、动力头，用于夹紧并驱动钻杆旋转，所述动力头设置在主梁上；

7、其中，所述进给梁还包括附梁，所述附梁设置在主梁上，并且可沿进给方向相对于主梁向前伸缩运动，所述附梁上设置有夹紧器，以适于夹紧器能够与附梁一体向前伸缩运动，从而在动力头夹紧钻杆的状态下，夹紧器能够沿钻杆长度方向调整在钻杆上的扶持位置。

8、在一些实施例中，所述附梁前端设置有支撑机构，所述支撑机构用于在进给梁倾斜状态下，将进给梁支撑在水平地面上。

9、在一些实施例中，所述主梁呈中空套状，所述附梁穿设在主梁内，并且从主梁两端分别伸出主梁，附梁后端设置有滑轮组。

10、在一些实施例中，所述支撑机构与附梁前端枢转连接，以适于支撑机构在进给梁在水平和垂直之间任意角度状态下，均能够将进给梁支撑在水平地面上。

11、在一些实施例中，还包括：第一直线驱动机构，两端分别设置在所述梁座和主梁底部，用于驱动主梁沿进给方向相对于梁座移动。

12、在一些实施例中，还包括：第二直线驱动机构，两端分别设置在所述主梁和附梁内部，用于驱动附梁沿进给方向相对于主梁向前伸缩运动。

13、在一些实施例中，所述动力头设置有固定座、移动座、马达和第三直线驱动机构，马达设置在移动座上，第三直线驱动机构两端分别设置在固定座和移动座上，以适于驱动所述移动座带动马达沿水平方向相对于固定座在工作位置和闲置位置之间移动。

14、根据本公开实施例，由于夹紧器设置在附梁上，通过附梁相对于主梁向前伸缩运动，可以调整夹紧器在钻杆上的扶持位置，使扶持位置更靠近钻杆前端与地面接触的受力点，从而缩短受力点对钻杆的作用力臂，同时还可以将扶持位置调整为与两节钻杆之间连接处重合，相当于通过夹紧器的扶持进一步增加了两节钻杆之间连接处的连接稳定性，整体上避免斜孔钻进作业出现“摆杆”现象。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，所述附梁(23)前端设置有支撑机构(42)，所述支撑机构(42)用于在进给梁(20)倾斜状态下，将进给梁(20)支撑在水平地面上。

3.根据权利要求2所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，所述主梁(22)呈中空套状，所述附梁(23)穿设在主梁(22)内，并且从主梁(22)两端分别伸出主梁(22)，附梁(23)后端设置有滑轮组。

4.根据权利要求3所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，所述支撑机构(42)与附梁(23)前端枢转连接，以适于支撑机构(42)在进给梁(20)在水平和垂直之间任意角度状态下，均能够将进给梁(20)支撑在水平地面上。

5.根据权利要求1所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，还包括：第一直线驱动机构(51)，两端分别设置在所述梁座(21)和主梁(22)底部，用于驱动主梁(22)沿进给方向相对于梁座(21)移动。

6.根据权利要求1所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，还包括：第二直线驱动机构(52)，两端分别设置在所述主梁(22)和附梁(23)内部，用于驱动附梁(23)沿进给方向相对于主梁(22)向前伸缩运动。

7.根据权利要求1所述的进给梁前端可伸缩的钻机，其特征在于，所述动力头(30)设置有固定座(31)、移动座(32)、马达(33)和第三直线驱动机构(34)，马达(33)设置在移动座(32)上，第三直线驱动机构(34)两端分别设置在固定座(31)和移动座(32)上，以适于驱动所述移动座(32)带动马达(33)沿水平方向相对于固定座(31)在工作位置和闲置位置之间移动。

技术总结本公开提供一种进给梁前端可伸缩的钻机，包括机架、进给梁和动力头，进给梁设置有梁座、主梁和附梁，附梁设置在主梁上，并且可沿进给方向相对于主梁向前伸缩运动，附梁上设置有夹紧器，以适于夹紧器能够与附梁一体向前伸缩运动，从而在动力头夹紧钻杆的状态下，夹紧器能够沿钻杆长度方向调整在钻杆上的夹紧位置。根据本公开，能够避免斜孔钻进作业出现“摆杆”现象。技术研发人员：盛大志,贾若,张鹤受保护的技术使用者：山东中勘机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17