一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法及系统与流程

本申请涉及锯切控制，特别是涉及一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法及系统。

背景技术：

1、随着制造业的快速发展，对金属切削加工的要求越来越高，带锯床锯切作为金属切削加工最主要且高效的方式，带锯床的使用越来越广泛，虽然国内金属切削带锯床发展迅速，但目前仍然存在带锯床智能化程度较低、操作复杂、加工效率和质量不稳定等问题，不能满足现阶段国家经济社会快速发展的需要。

2、目前锯切加工中，锯切控制方式简单且精度不高，近年来基于模糊pid控制、前馈pid控制等锯切控制方式得到发展，但由于直接或间接检测锯切力的方式均存在信号浮动大、干扰严重、精度不高等问题，锯切控制存在质量差、滞后性等问题，而pid的实时反馈控制又会导致反复对进给速度进行调节，导致锯切质量不稳定。

3、鉴于此，提供一种可以实现高效及高质量锯切的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法及系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法及系统，能够准确地控制锯切加工过程中的进给速度，避免进给速度随电流波动而反复调节的问题，也避免了因pid控制而存在的滞后性问题，从而实现高效率、高质量以及稳定的锯切加工。

2、本发明的第一个目的为提供一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法；

3、本发明提供的技术方案如下：

4、一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，包括如下步骤：

5、获取电流数据；

6、云端通过预设的电流拟合公式对所述电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度-锯切深度曲线；

7、对所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，并将分段后的所述进给速度-锯切深度曲线下发至云端盒子；

8、通过plc接收所述云端盒子传输的所述进给速度-锯切深度曲线，所述plc根据所述进给速度-锯切深度曲线对锯切加工过程进行控制。

9、优选地，所述获取电流数据，具体包括：

10、通过所述plc上的ad转换模块将电流传感器采集的模拟电流信号转换为数字量信号，并将所述数字量信号转换为实际电流数据。

11、优选地，所述云端通过预设的电流拟合公式对所述电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度-锯切深度曲线，具体包括：

12、所述电流拟合公式为带锯条无磨损状态下的电流公式；

13、将所述电流数据通过所述电流公式计算出目前磨损状态下的恒功率下的进给速度-锯切深度曲线。

14、优选地，所述对所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，具体包括：

15、将单次锯切加工过程对应的所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度分解为50段，且每一段锯切深度对应一个进给速度。

16、本发明的第二个目的为提供一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统；

17、本发明提供的技术方案如下：

18、一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，包括：获取模块、计算模块、分段模块和控制模块；

19、所述获取模块，用于获取电流数据；

20、所述计算模块，用于云端通过预设的电流拟合公式对所述电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度-锯切深度曲线；

21、所述分段模块，用于对所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，并将分段后的所述进给速度-锯切深度曲线下发至云端盒子；

22、所述控制模块，用于通过所述plc接收所述云端盒子传输的所述进给速度-锯切深度曲线，所述plc根据所述进给速度-锯切深度曲线对锯切加工过程进行控制。

23、优选地，所述获取模块，具体用于：

24、通过所述plc上的ad转换模块将电流传感器采集的模拟电流信号转换为数字量信号，并将所述数字量信号转换为实际电流数据。

25、优选地，所述计算模块，具体用于：

26、所述电流拟合公式为带锯条无磨损状态下的电流公式；

27、将所述电流数据通过所述电流公式计算出目前磨损状态下的恒功率下的进给速度-锯切深度曲线。

28、优选地，所述分段模块，具体用于：

29、将单次锯切加工过程对应的所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度分解为50段，且每一段锯切深度对应一个进给速度。

30、本发明的第三个目的为提供一种电子设备；

31、本发明提供的技术方案如下：

32、一种电子设备，包括：

33、至少一个处理器；以及

34、与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法所述的方法步骤。

35、本发明的第四个目的为提供一种计算机可读存储介质；

36、本发明提供的技术方案如下：

37、一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法所述的方法步骤。

38、本发明提供的一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，包括如下步骤：获取电流数据；云端通过预设的电流拟合公式对所述电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度-锯切深度曲线；对所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，并将分段后的所述进给速度-锯切深度曲线下发至云端盒子；通过plc接收所述云端盒子传输的所述进给速度-锯切深度曲线，所述plc根据所述进给速度-锯切深度曲线对锯切加工过程进行控制；本方法通过进给速度-锯切深度曲线能够准确地控制锯切加工过程中的进给速度，避免进给速度随电流波动而反复调节的问题，也避免了因pid控制而存在的滞后性问题，从而实现高效率、高质量以及稳定的锯切加工。

39、本发明还提供了一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，由于该系统与该分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法解决相同的技术问题，属于相同的技术构思，理应具有相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，其特征在于，所述获取电流数据，具体包括：

3.根据权利要求1所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，其特征在于，所述云端通过预设的电流拟合公式对所述电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度-锯切深度曲线，具体包括：

4.根据权利要求1所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法，其特征在于，所述对所述进给速度-锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，具体包括：

5.一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，其特征在于，包括：获取模块、计算模块、分段模块和控制模块；

6.根据权利要求5所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

8.根据权利要求5所述的分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制系统，其特征在于，所述分段模块，具体用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1-7任意一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种分段式进给速度曲线下恒功率锯切控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取电流数据；云端通过预设的电流拟合公式对电流数据进行拟合，并计算出恒功率下的进给速度‑锯切深度曲线；对进给速度‑锯切深度曲线按照锯切深度进行分段，并将分段后的进给速度‑锯切深度曲线下发至云端盒子；通过PLC接收云端盒子传输的进给速度‑锯切深度曲线，PLC根据进给速度‑锯切深度曲线对锯切加工过程进行控制；本方法通过进给速度‑锯切深度曲线能够准确地控制锯切加工过程中的进给速度，避免进给速度随电流波动而反复调节的问题，也避免了因PID控制而存在的滞后性问题，从而实现高效率、高质量以及稳定的锯切加工；该系统具有相同的有益效果。技术研发人员：李栋梁,陈冰,李金初,欧文初,刘子豪,雷鹏宇受保护的技术使用者：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9