一种基于液压传动的升降式龙门架车机及其施工方法与流程

本发明涉及转向架检修，具体涉及一种基于液压传动的升降式龙门架车机及其施工方法。

背景技术：

1、目前更换动车组故障转向架的方式有两种，一种是利用检修库内既有架车机对整列动车组进行架车作业，再对故障转向架进行替换，这种为单个转向架的换装而对整列动车组进行架车作业，效率低下，作业时间长，且耗费大量人工和机器成本；另一种是通过在检修库设置转向架更换设备，但该设备一般通过将龙门式架车机固定在检修轨道两侧，仅可实现对该股道车辆转向架的换装，且当该股道处于转向架换装作业时，该股到其他台位及相邻股道无法作业，此外该装置基础庞大且结构尺寸较大，占用轨道两侧的作业空间且制造成本较高。另外，在转向架换装作业时，需要龙门式架车机举升装置同步将整个列车进行举升，如升降平台在举升过程中发生倾斜，则会对车体造成损害，严重时甚至会出现车体侧翻故障。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于液压传动的升降式龙门架车机及其施工方法。

2、具体技术方案如下：

3、一种基于液压传动的升降式龙门架车机，包括：

4、两相对的支撑主体，每个所支撑主体包括两个支撑单元和设于两个支撑单元之间的轨道梁；

5、托架和托头，所述托架滑动连接于轨道梁上；所述托头设于托架上，通过驱动组件能够实现两相对的拖头之间相靠近或相远离移动；所述托头用于对准车体底部的支撑点；以及

6、顶升机构，其一端固定在支撑单元上，另一端连接到地面；且所述顶升机构通过液压传动系统的驱动实现支撑单元从地下升起或下落，进而实现轨道梁的举升或下沉。

7、可选的，所述顶升机构包括油缸，所述油缸通过螺栓固定在支撑单元上，并利用其活塞轴向移动带动轨道梁作轴向移动。

8、可选的，所述液压传动系统包括电机、油泵、油管、过滤器、溢流阀、节流阀以及电磁转换阀，所述电机与油泵通过联轴器相连用于驱动油泵工作，所述油泵的出口通过油管连接到过滤器，所述过滤器的出口通过油管连接到溢流阀，所述溢流阀的出口通过油管连接到节流阀，所述节流阀的出口通过油管连接到电磁转换阀，所述电磁转换阀的出口通过油管连接到油缸，所述油缸的回油口通过油管连接到油箱，形成完整的液压循环系统。

9、可选的，所述支撑单元、托架和托头上均设置有倾角传感器用于测量它们在三个方向(x、y、z轴)上的倾角。

10、可选的，所述支撑单元、托架和托头上均设置有压力传感器用于实时监测各个点的压力值。

11、可选的，包括摄像头系统，用于实现对支撑单元、托架和托头的图像定位跟踪。

12、可选的，所述轨道梁采用箱型组合钢结构。

13、一种基于液压传动的升降式龙门架车机的施工方法，包括以下步骤：

14、步骤一、准备阶段：确保列车准确停放在指定的作业区域内，激活四个液压传动系统，准备进行举升作业；

15、步骤二、举升过程：四个液压传动系统中的油缸同时开始动作，带动支撑单元抬升，在举升过程中，通过图像定位和跟踪系统以及压力传感器实时监测两个支撑主体的倾角，如果倾角大于0度，电控系统将接收信号并对电机输出进行控制，以实现自适应调整，确保举升过程的稳定性；

16、步骤三、举升结束与固定：当支撑单元举升到预定高度后，通过控制电磁转换阀保证油缸内压力不变，停止举升或下沉动作，使轨道梁稳定保持在原位，防止滑落；

17、步骤四、托架与托头调整：保持托头与轨道梁垂直布置，进入工作状态，托架通过驱动电机实现在轨道梁上的横向移动，托头在单独的驱动电机驱动下，实现前后移动，以适应不同动车组的架车需求；

18、步骤五、车体架起与转向架拆卸：龙门架车机完成车体的架起作业，人工介入，解除转向架与车体之间的机械联接，将转向架放置在活动轨道桥上，准备进行后续的检修或更换作业；

19、步骤六、完成与清理：确认所有作业步骤已完成，车体和转向架已正确分离并固定，清理作业现场，确保没有遗留物品或工具，准备进行下一项作业或让列车离开作业区域。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、(1)该顶升机构利用液压传动，结构简单，并具有足够的可靠性及稳定性；

22、(2)可实现轨道梁同步升降及拖头始终保持水平状态或在安全倾角范围内，具有自适应特性；

23、(3)具有自动报警系统，可实现倾角检测，若倾角过大则触发报警，紧急停机。

技术特征：

1.一种基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，所述顶升机构包括油缸，所述油缸通过螺栓固定在支撑单元上，并利用其活塞轴向移动带动轨道梁作轴向移动。

3.根据权利要求2所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，所述液压传动系统包括电机、油泵、油管、过滤器、溢流阀、节流阀以及电磁转换阀，所述电机与油泵通过联轴器相连用于驱动油泵工作，所述油泵的出口通过油管连接到过滤器，所述过滤器的出口通过油管连接到溢流阀，所述溢流阀的出口通过油管连接到节流阀，所述节流阀的出口通过油管连接到电磁转换阀，所述电磁转换阀的出口通过油管连接到油缸，所述油缸的回油口通过油管连接到油箱，形成完整的液压循环系统。

4.根据权利要求1所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，所述支撑单元、托架和托头上均设置有倾角传感器用于测量它们在三个方向(x、y、z轴)上的倾角。

5.根据权利要求4所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，所述支撑单元、托架和托头上均设置有压力传感器用于实时监测各个点的压力值。

6.根据权利要求1所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，包括摄像头系统，用于实现对支撑单元、托架和托头的图像定位跟踪。

7.根据权利要求1所述的基于液压传动的升降式龙门架车机，其特征在于，所述轨道梁采用箱型组合钢结构。

8.根据权利要求1-7任意所述的基于液压传动的升降式龙门架车机的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供的一种基于液压传动的升降式龙门架车机及其施工方法，包括两相对的支撑主体，每个所述支撑主体包括两个支撑单元和设于两个支撑单元之间的轨道梁；托架和托头，所述托架滑动连接于轨道梁上；所述托头设于托架上，通过驱动组件能够实现两相对的拖头之间相靠近或相远离移动；所述托头用于对准车体底部的支撑点；以及顶升机构，其一端固定在支撑单元上，另一端连接到地面。本发明升降式龙门架车机在用于转向架智能换装时，可实现轨道梁同步升降及拖头始终保持水平状态或在安全倾角范围内，具有自适应特性，并且通过集成控制系统，可以实现一键式操作，进一步提高了作业效率。技术研发人员：葛晓,刘高坤,董韬,董云松,陈哲,魏永强,冯帅,李加祺,杨辉,李经伟,张思文,刘宗泽,严祥彬受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4