一种植物工厂自动化集成系统的制作方法

本申请涉及自动化，尤其涉及一种植物工厂自动化集成系统。

背景技术：

1、目前，通常在多层货架中利用堆垛机在垂直方向上移动，伸缩叉取货，放到堆垛机，堆垛机再与地面输送机对接，

2、穿梭车在水平方向上穿梭于各层之间，以及地面输送机连接不同区域，实现在有限空间内最大化种植面积。

3、然而，这种方式需要在各货架之间均设置一个堆垛机，增加了系统构建成本。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种植物工厂自动化集成系统，旨在解决系统构建成本高的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种植物工厂自动化集成系统，其特征在于，所述植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架，所述有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道，所述水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上；

3、所述载货台用于搭载种植水槽和/或者穿梭车，并通过与所述穿梭车和/或者地面输送机对接，实现种植水槽和/或者穿梭车的转运；

4、所述行走机构用于驱动所述有轨堆垛机在所述水平轨道上水平运动，所述升降机构用于驱动所述载货台在提升导轨上垂直运动；

5、所述有轨堆垛机用于通过所述行走机构和升降机构，实现在水平方向上和垂直方向上同步移动所述载货台，实现与所述穿梭车和/或者地面输送机的对接。

6、在一实施例中，所述货架包括多层置物架，每层置物架均设有水平导轨，所述水平导轨的高度与所述穿梭车的高度适配，所述水平导轨的宽度小于所述种植水槽的宽度，所述水平导轨的宽度与所述穿梭车的宽度适配；

7、所述水平导轨用于搭放所述种植水槽；

8、所述穿梭车用于基于所述水平导轨在所述货架的每一层置物架中纵深移动。

9、在一实施例中，所述穿梭车设有顶升机构；

10、所述顶升机构用于当未搭载有种植水槽的穿梭车移动至预设的水槽放置位置时，将所述种植水槽抬离所述水平导轨，并将所述种植水槽输送至所述载货台；

11、所述顶升机构还用于当搭载有种植水槽的穿梭车移动至所述预设的水槽放置位置时，将所述种植水槽放置在所述水平导轨上。

12、在一实施例中，所述穿梭车设有绝对值编码器和光电传感器，每层置物架均包括多个水槽放置位置，各所述水槽放置位置处均设有标识孔；

13、所述穿梭车用于基于所述绝对值编码器，确定是否到达目标水槽放置位置，并在确定到达目标水槽放置位置时，基于所述光电传感器确定是否探测到所述标识孔，其中，当探测到所述标识孔时，确定所述目标水槽放置位置是否与目标种植水槽对应。

14、在一实施例中，所述种植水槽的底部设有至少两个定位销孔，所述穿梭车的顶升机构上设有与至少两个所述定位销孔配合的可伸缩定位销。

15、在一实施例中，所述有轨堆垛机用于与至少一个穿梭车对接。

16、在一实施例中，至少一个所述穿梭车用于在与所述有轨堆垛机对接后，执行其他预设任务；

17、所述有轨堆垛机用于在与其中一个穿梭车对接后，继续与所述地面输送机对接，和/或者，与其他穿梭车对接。

18、在一实施例中，所述有轨堆垛机用于基于预设对接顺序以及预设对接时间，分别与至少一个所述穿梭车对接；

19、其中，所述预设对接顺序和所述预设对接时间分别是基于预设的种植任务以及至少一个所述穿梭车的位置确定的。

20、在一实施例中，所述载货台设有输送结构，所述输送结构用于搭载种植水槽，并与所述穿梭车和/或者地面输送机对接。

21、在一实施例中，所述植物工厂自动化集成系统设有多个功能区、主输送线和多个从输送线，所述多个功能区公用主输送线，各所述功能区分别使用对应的从输送线，各所述功能区内均设有至少一个有轨堆垛机。

22、本申请提出的上述技术方案，至少具有以下技术效果：

23、本申请植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架，有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道，水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上；载货台用于搭载种植水槽和/或者穿梭车，并通过与穿梭车和/或者地面输送机对接，实现种植水槽和/或者穿梭车的转运；行走机构用于驱动有轨堆垛机在水平轨道上水平运动，升降机构用于驱动载货台在提升导轨上垂直运动；有轨堆垛机用于通过行走机构和升降机构，实现在水平方向上和垂直方向上同步移动载货台，实现与穿梭车和/或者地面输送机的对接。

24、可以理解，当需要运输种植水槽和/或者穿梭车时，可以通过有轨堆垛机的载货台与穿梭车和/或者地面输送机对接，从而实现搭载种植水槽和/或者穿梭车，再通过有轨堆垛机基于行走机构和升降机构，实现在水平方向上和垂直方向上同步移动载货台，从而快速实现种植水槽和/或者穿梭车的运输，且，由于该有轨堆垛机设于多个并列的货架对应同一端的地面上，当有轨堆垛机在水平方向上和垂直方向上同步移动载货台时，能够在多个并列的货架之间进行运转，无需在各货架之间均设置一个堆垛机，且，由于该有轨堆垛机能够在各货架之间转运穿梭车，也减少了穿梭车的数量，整体上降低了系统构建成本。

技术特征：

1.一种植物工厂自动化集成系统，其特征在于，所述植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架，所述有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道，所述水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货架包括多层置物架，每层置物架均设有水平导轨，所述水平导轨的高度与所述穿梭车的高度适配，所述水平导轨的宽度小于所述种植水槽的宽度，所述水平导轨的宽度与所述穿梭车的宽度适配；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述穿梭车设有顶升机构；

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述穿梭车设有绝对值编码器和光电传感器，每层置物架均包括多个水槽放置位置，各所述水槽放置位置处均设有标识孔；

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述种植水槽的底部设有至少两个定位销孔，所述穿梭车的顶升机构上设有与至少两个所述定位销孔配合的可伸缩定位销。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述有轨堆垛机用于与至少一个穿梭车对接。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，至少一个所述穿梭车用于在与所述有轨堆垛机对接后，执行其他预设任务；

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述有轨堆垛机用于基于预设对接顺序以及预设对接时间，分别与至少一个所述穿梭车对接；

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述载货台设有输送结构，所述输送结构用于搭载种植水槽，并与所述穿梭车和/或者地面输送机对接。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述植物工厂自动化集成系统设有多个功能区、主输送线和多个从输送线，所述多个功能区公用主输送线，各所述功能区分别使用对应的从输送线，各所述功能区内均设有至少一个有轨堆垛机。

技术总结本申请公开了一种植物工厂自动化集成系统，涉及自动化技术领域，本申请植物工厂自动化集成系统包括有轨堆垛机、穿梭车、地面输送机和多个并列的货架，有轨堆垛机包括载货台、行走机构、升降机构和水平轨道，水平轨道设于多个并列的货架对应同一端的地面上；载货台用于搭载种植水槽和/或者穿梭车，并通过与穿梭车和/或者地面输送机对接，实现种植水槽和/或者穿梭车的转运；行走机构用于驱动有轨堆垛机在水平轨道上水平运动，升降机构用于驱动载货台在提升导轨上垂直运动；有轨堆垛机用于通过行走机构和升降机构，实现在水平方向上和垂直方向上同步移动载货台，实现与穿梭车和/或者地面输送机的对接。技术研发人员：方元,王星,华霄翔,李鑫受保护的技术使用者：四维生态科技（浙江）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4