具有防滑功能的应急刹车系统的制作方法

本技术属于制动系统，具体涉及一种具有防滑功能的应急刹车系统。

背景技术：

1、应急刹车主要用于正常刹车系统出现问题后使用，为机械液压装置，一般由减压活门、梭形活门、换向阀组成，使用过程为飞行员拉动应急刹车手柄，减压活门根据压缩行程将液压源压力减压后，输出刹车压力，经过换向阀、梭形活门后，压力作用于机轮刹车腔，刹停机轮一般不具备防滑刹车功能，在使用中容易因压力过大导致飞机出现轮胎爆破的问题。

2、例如，中国实用新型专利申请号为cn201320049409.3的专利申请文件公开了一种飞机故障安全刹车控制系统，包括刹车控制器，第一电磁液压锁、第二电磁液压锁，梭形活门，左刹车控制阀、右刹车控制阀，左右机轮刹车装置；其中，第一电磁液压锁、第二电磁液压锁分别与刹车控制器电气连接，第一电磁液压锁出口和第二电磁液压锁出口分别与梭形活门的两个入口连接，梭形活门的工作口与左刹车控制阀和右刹车控制阀的进口相连，左刹车控制阀的工作口与左机轮刹车装置相连，右刹车控制阀的工作口与右机轮刹车装置相连。

3、上述现有技术公开了一种飞机故障安全刹车控制系统，该现有技术在实际的应用过程中即不具备防滑刹车功能，在使用中容易因压力过大导致飞机出现轮胎爆破的技术问题。

4、由此，需开发一种具有防滑功能的应急刹车系统，以解决现有技术存在的如上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种具有防滑功能的应急刹车系统。

2、本实用新型采用以下技术方案：

3、一种具有防滑功能的应急刹车系统，包括：

4、减压活门，用于输出刹车压力；

5、左伺服阀，用于飞机左机轮的应急刹车；

6、右伺服阀，用于飞机右机轮的应急刹车；

7、防滑控制单元，连接于所述左伺服阀和所述右伺服阀以向所述左伺服阀和所述右伺服阀分别输入防滑电流以实现机轮的防滑。

8、进一步地，所述防滑控制单元收集机轮速度vk(t)、上一控制周期的参考速度vr(t-△t)、上一控制周期的防滑信号if(t-△t)、上周期的偏压电流i(t-△t)、相应边的刹车输入信号i(t)、上周期的刹车电流io、最大刹车电流imax、两轮最大速度speed_j_max、初始参考速度vr1、衰减参考速度vr2。

9、进一步地，所述防滑控制单元中，满足防滑条件时，有：

10、vr1＝vk(1－σ)……(1)，

11、vr2＝vr(t－δt)－[a-k1·if(t－δt)]*δt……(2)，

12、上式(1)-(2)中，参考速度vr取vr1、vr2中的最大值，作为飞机参考速度，k1为比例系数，根据不同的刹车系统进行调整，σ为防滑常数，通常为0.08，能够调整；a为设定减速度；δt为防滑周期，通常0.02，能够调整。

13、进一步地，所述防滑控制单元中，防滑电流表示为：

14、if(t)＝k[vr(t)－vk(t)]，vr(t)＞vk(t)……(3)，

15、上式(3)中，k为比例系数，根据不同的刹车系统进行调整。

16、进一步地，所述防滑控制单元包括核心控制模块，所述核心控制模块包括转速采集模块、连接于所述转速采集模块的信号转换模块、连接于所述核心控制模块的飞机速度模拟模块、连接于所述飞机速度模拟模块的速度对比模块，其中，所述转速采集模块用于采集机轮的转速信号，所述信号转换模块将转速信号转化为方波信号并根据机轮直径获得对应的机轮速度信号，所述信号转换模块产生一个飞机参考速度，所述飞机参考速度和机轮速度信号进行对比，所述核心控制模块根据对比数据输出防滑电流以控制所述左伺服阀和所述右伺服阀。

17、进一步地，所述具有防滑功能的应急刹车系统还包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器分别连接于所述飞机左机轮和所述飞机右机轮。

18、进一步地，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均连接于所述防滑控制单元。

19、进一步地，所述左伺服阀为副增益液压伺服阀，无电流输出时，副增益液压伺服阀全部打开，输出压力和输入压力一致，在接收到大小不同的电流时，根据电流改变输出压力。

20、进一步地，所述右伺服阀为副增益液压伺服阀，无电流输出时，副增益液压伺服阀全部打开，输出压力和输入压力一致，在接收到大小不同的电流时，根据电流改变输出压力。

21、与现有技术相比，本实用新型的优越效果在于：在进行应急刹车时可以根据飞机跑道的条件和速度信号的变化实施刹车，极大的改善应急刹车的性能和刹车过程的舒适性。

技术特征：

1.一种具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述防滑控制单元包括核心控制模块，所述核心控制模块包括转速采集模块、连接于所述转速采集模块的信号转换模块、连接于所述核心控制模块的飞机速度模拟模块、连接于所述核心控制模块的速度对比模块，其中，所述转速采集模块用于采集飞机的转速信号，所述信号转换模块将转速信号转化为方波信号并根据机轮直径获得对应的机轮速度信号，所述信号转换模块产生一个模拟飞机速度，所述速度对比模块将模拟飞机速度和飞机的机轮的实时速度信号进行对比，所述核心控制模块根据对比数据输出防滑电流以控制所述左伺服阀和所述右伺服阀。

3.根据权利要求2所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述具有防滑功能的应急刹车系统还包括第一速度传感器和第二速度传感器，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器分别连接于所述飞机左机轮和所述飞机右机轮。

4.根据权利要求3所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述第一速度传感器和所述第二速度传感器均连接于所述防滑控制单元。

5.根据权利要求4所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述左伺服阀为副增益液压伺服阀。

6.根据权利要求4所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述右伺服阀为副增益液压伺服阀。

7.根据权利要求1所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述防滑控制单元收集机轮速度vk(t)、上一控制周期的参考速度vr(t-△t)、上一控制周期的防滑信号if(t-△t)、上周期的偏压电流i(t-△t)、相应边的刹车输入信号i(t)、上周期的刹车电流io、最大刹车电流imax、两轮最大速度speed_j_max、初始参考速度vr1、衰减参考速度vr2。

8.根据权利要求7所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述防滑控制单元中，满足防滑条件时，有：

9.根据权利要求8所述的具有防滑功能的应急刹车系统，其特征在于，所述防滑控制单元中，防滑电流表示为：

技术总结本技术提出一种具有防滑功能的应急刹车系统，包括：减压活门，用于将进油压力变化成合适的刹车压力；左伺服阀，用于飞机左机轮的应急刹车；右伺服阀，用于飞机右机轮的应急刹车；防滑控制单元，连接于所述左伺服阀和所述右伺服阀以向所述所述左伺服阀和所述右伺服阀分别输入防滑电流以实现机轮的防滑，所述应急刹车系统在进行应急刹车时可以根据飞机跑道的条件和速度信号的变化实施刹车，改善应急刹车的性能和刹车过程的舒适性。技术研发人员：张天闯,王连波,王晓楠,李廷,宋珏受保护的技术使用者：北京北摩高科摩擦材料股份有限公司技术研发日：20240321技术公布日：2024/11/7