一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置的制作方法

本技术属于电力防护设备，尤其是涉及一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置。

背景技术：

1、电力塔架是输电用的塔状建筑物。它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用q235（a3f）和q345（16mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。近年来因为鸟类在电力塔架上筑巢以及停留而引发的安全事故越来越多，为了防止此类事故的放生，常需要在电力塔架上安装驱鸟装置。由于电力塔架高度较高，人工安装不变，需要设计一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，以通过无人机将驱鸟器自动安装到电力塔架上。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，提供一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，以通过无人机将驱鸟器自动安装到电力塔架上。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，包括：卡销装置、固定装置、驱鸟器；所述卡销装置包括：无人机固定部件、卡销装置壳体、卡销动作电机、凸轮、若干卡销伸缩机构，所述卡销装置壳体通过所述无人机固定部件固定安装在无人机上，所述卡销动作电机固定安装在所述卡销装置壳体上，所述卡销动作电机的输出轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮上沿周向设有与所述若干卡销伸缩机构数量对应的凹陷，每个所述卡销伸缩机构包括：往复杆、两个连杆、两个卡销，所述往复杆的轴线穿过所述凸轮的轴心，所述往复杆的一端抵触所述凸轮，所述往复杆的另一端通过销轴与两个连杆的一端转动连接，两个连杆的另一端分别通过销轴与一个卡销转动连接，所述卡销的轴线垂直于所述往复杆的轴线，所述卡销与所述卡销装置壳体滑动连接，所述卡销装置壳体上设有供所述卡销伸出的卡销伸出孔；所述固定装置包括：若干弹性包络链条、驱鸟器安装座，弹性包络链条的数量与所述卡销伸缩机构的数量相对应，所述弹性包络链条的上端设有卡销装置安装凹槽，卡销装置安装凹槽的两侧壁上开设有供一对卡销插入的卡销插孔，所述弹性包络链条的底部转动连接在所述驱鸟器安装座上，所述驱鸟器安装在所述驱鸟器安装座上表面，所述弹性包络链条包括若干节相互转动连接的链节，所述链节与链节的转轴上、所述链节与所述驱鸟器安装座的转轴上设有扭簧，这些扭簧使得所述弹性包络链条具有向下弯曲和包络的趋势。

4、作为一种优选的技术方案，所述链节背向所述驱鸟器的一面的下端设有外翘的凸起部。

5、作为一种优选的技术方案，所述驱鸟器安装座底部设有磁铁一。

6、作为一种优选的技术方案，所述链节背向所述驱鸟器的一面设有磁铁二。

7、作为一种优选的技术方案，所述卡销装置还包括设置在所述往复杆两侧的导向块，所述往复杆与该往复杆两侧的导向块滑动连接，所述往复杆与所述导向块之间通过弹簧连接。

8、采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

9、本实用新型的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，工作原理如下：

10、卡销装置通过无人机固定部件固定在无人机上，若干弹性包络链条通过卡销卡装在卡销装置上，这些弹性包络链条的下端连接驱鸟器安装座；无人机抵达指定安装位置后，卡销动作电机驱动凸轮转动，往复杆端部抵触凸轮的凹陷，从而使往复杆向内收缩，然后往复杆通过连杆带动卡销，使得卡销缩回卡销装置壳体中；由于连接弹性包络链条的卡销缩回，弹性包络链条脱离卡销装置，这些弹性包络链条向下弯曲并包络住电力塔架，从而完成驱鸟器的安装。

11、因此，通过本实用新型的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，能够实现通过无人机将驱鸟器自动安装到电力塔架上。

技术特征：

1.一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，包括：卡销装置、固定装置、驱鸟器；所述卡销装置包括：无人机固定部件、卡销装置壳体、卡销动作电机、凸轮、若干卡销伸缩机构，所述卡销装置壳体通过所述无人机固定部件固定安装在无人机上，所述卡销动作电机固定安装在所述卡销装置壳体上，所述卡销动作电机的输出轴与所述凸轮固定连接，所述凸轮上沿周向设有与所述若干卡销伸缩机构数量对应的凹陷，每个所述卡销伸缩机构包括：往复杆、两个连杆、两个卡销，所述往复杆的轴线穿过所述凸轮的轴心，所述往复杆的一端抵触所述凸轮，所述往复杆的另一端通过销轴与两个连杆的一端转动连接，两个连杆的另一端分别通过销轴与一个卡销转动连接，所述卡销的轴线垂直于所述往复杆的轴线，所述卡销与所述卡销装置壳体滑动连接，所述卡销装置壳体上设有供所述卡销伸出的卡销伸出孔；所述固定装置包括：若干弹性包络链条、驱鸟器安装座，弹性包络链条的数量与所述卡销伸缩机构的数量相对应，所述弹性包络链条的上端设有卡销装置安装凹槽，卡销装置安装凹槽的两侧壁上开设有供一对卡销插入的卡销插孔，所述弹性包络链条的底部转动连接在所述驱鸟器安装座上，所述驱鸟器安装在所述驱鸟器安装座上表面，所述弹性包络链条包括若干节相互转动连接的链节，所述链节与链节的转轴上、所述链节与所述驱鸟器安装座的转轴上设有扭簧，这些扭簧使得所述弹性包络链条具有向下弯曲和包络的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述链节背向所述驱鸟器的一面的下端设有外翘的凸起部。

3.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述驱鸟器安装座底部设有磁铁一。

4.根据权利要求1或3所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述链节背向所述驱鸟器的一面设有磁铁二。

5.根据权利要求1所述的一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，其特征在于，所述卡销装置还包括设置在所述往复杆两侧的导向块，所述往复杆与该往复杆两侧的导向块滑动连接，所述往复杆与所述导向块之间通过弹簧连接。

技术总结本技术提供一种便于无人机使用的驱鸟器自动安装装置，包括：卡销装置、固定装置、驱鸟器；所述卡销装置包括：无人机固定部件、卡销装置壳体、卡销动作电机、凸轮、若干卡销伸缩机构，每个所述卡销伸缩机构包括：往复杆、两个连杆、两个卡销；所述固定装置包括：若干弹性包络链条、驱鸟器安装座，所述弹性包络链条包括若干节相互转动连接的链节，驱鸟器安装时，驱鸟器安装座底部的磁铁一先接触电力塔架，初步固定驱鸟器，然后，卡销动作电机动作，使得卡销缩回，固定装置脱离无人机，弹性包络链条因重力下降、弯曲，包络在电力塔架上。技术研发人员：陈梦铃,张以全,苟培荣,赵旭昇,邢政,孟玮,马晓斌,王国鑫受保护的技术使用者：杭州岩飞科技有限公司技术研发日：20240422技术公布日：2024/11/7