一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构的制作方法

本申请涉及格构梁施工的，尤其是涉及一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构。

背景技术：

1、预制格构梁是利用浆砌块石、现浇钢筋混凝土或预应力混凝土预制成的格状边坡防护体，并利用锚杆或锚索在边坡上加以固定，将边坡坡体的剩余下滑力或土压力、岩石压力分配给格构结点处的锚杆或锚索，然后通过锚索传递给稳定地层，从而使边坡坡体在由锚杆或锚索提供的锚固力的作用下处于稳定状态。因此就格构本身来讲仅仅是一种传力结构，而加固的抗滑力主要由格构结点处的锚杆或锚索提供。

2、预制格构梁在施工过程中，需要先通过转运机构将预制格构梁从预制处运输至施工现场，然后由边坡自动化施工设备将预制格构梁从转运机构上卸下，而后在边坡上对格构梁进行自动化施工。相关技术中，转运机构包括转运车和固定设置于转运车上的转运斗，转运斗包括底板和设置于底板周侧的侧板，预制格构梁在预制处吊装至转运斗内，然后运输至施工处，由边坡自动化施工设备的吊装机构逐个卸下进行施工。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为转运斗的空间有限，在进行吊装操作时，转运斗的侧板易对吊装操作造成干涉，不便于将预制格构梁的装货和卸货，从而不便于预制格构梁的转运。

技术实现思路

1、为了便于预制格构梁的装货和卸货，从而便于预制格构梁的转运，本申请提供一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构。

2、本申请提供的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构采用如下的技术方案：

3、一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，包括转运车、转运斗和承载底座，所述转运斗固定设置于转运车上，所述转运斗包括底板和铰接于底板周侧的侧板，相邻所述侧板的顶端通过螺栓可拆卸连接，所述承载底座放置于转运斗内且位于底板上，所述承载底座的底面上固定连接有两根间隔设置的支撑杆，格构梁堆叠于承载底座上。

4、通过采用上述技术方案，进行格构梁转运时，装货时，将侧板上的螺栓拧松，解除侧板的固定，然后将侧板向下翻转，使底板完全露出，另外，将承载底座放置于地面上，通过吊装操作将格构梁吊装堆叠至承载底座的顶面上，然后通过将叉车的插杆插入两根支撑杆之间的位置，将堆叠有格构梁的承载底座搬运至底板上，然后将侧板向上翻转并通过螺栓锁紧，通过转运车运输至现场。

5、卸货时，将侧板上的螺栓拧松，解除侧板的固定，然后将侧板向下翻转，使底板完全露出，然后通过将叉车的插杆插入两根支撑杆之间的位置，将堆叠有格构梁的承载底座搬运至地面上，通过吊装操作将堆叠的格构梁逐个吊装卸货并通过自动化施工设备进行边坡施工。承载底座放置于地面上进行吊装操作，具有便于预制格构梁的装货和卸货，从而便于预制格构梁的转运的效果。

6、可选的，所述承载底座顶面的四侧设置有限位挡板，所述限位挡板的底面上固定连接有定位杆，所述承载底座的顶面上开设有供定位杆插设的定位槽，所述限位挡板围设于堆叠放置的格构梁的外侧。

7、通过采用上述技术方案，格构梁吊装堆叠至地面上的承载底座上后，将各块限位挡板底部的定位杆插设于定位槽中，再将承载底座通过叉车搬运至转运斗内，限位挡板能够对堆叠的格构梁进行限位，减少转运车颠簸造成格构梁晃动的可能性，从而提高格构梁在转运过程中的整齐性与稳定性。

8、可选的，每块所述限位挡板外侧面的上部均固定连接有限位杆，四块所述限位挡板的顶端套设有限位框，所述限位框的底面与限位挡板的顶面抵接。

9、通过采用上述技术方案，限位框能够对限位挡板的顶部进行限位，从而提高限位挡板整体结构的稳定性。

10、可选的，所述底板的顶面上放置有安装板，所述安装板的周侧与侧板的内侧壁抵接，所述安装板的顶面上设置有与支撑杆对应的安装杆，所述安装杆的顶面上开设有供支撑杆对应卡设的安装槽。

11、通过采用上述技术方案，安装板的周侧与侧板的内侧壁抵接，使得安装板能够稳定放置于转运斗中，支撑杆卡设于安装槽中，则能够对承载底座进行限位，使承载底座在转运斗中运输时不易晃动，提高格构梁在转运过程中的稳定性。

12、可选的，所述安装杆底面的两端固定连接有凸字块，所述安装板的顶面上开设有供凸字块滑动的凸字槽，所述安装板的顶面上还开设有固定槽，所述固定槽与凸字槽连通，所述固定槽内穿过有固定螺栓，所述固定螺栓穿过固定槽后与凸字块螺纹连接用于将凸字块固定于凸字槽内。

13、通过采用上述技术方案，可根据实际情况中，放置于转运斗中承载底座的数量，设置安装杆的数量，如当承载底座的数量为一个时，设置两根安装杆，通过拧松固定螺栓移动安装杆，将两根安装杆移动至靠近转运斗中部的位置并通过固定螺栓固定，从而调整承载底座放置于转运斗中的位置，使得格构梁位于转运斗的中部，进一步提高格构梁转运的稳定性。当承载底座的数量为两个时，则通过移动安装杆使两个承载底座均匀位于转运斗内。

14、可选的，所述凸字槽贯穿安装板长度方向的一端。

15、通过采用上述技术方案，便于凸字块插入凸字槽中进行安装，从而便于安装杆的安装。

16、可选的，所述凸字块靠近侧板一侧的长度大于凸字块远离侧板一侧的长度，所述固定螺栓螺纹连接于凸字块靠近侧板的一侧上。

17、通过采用上述技术方案，便于凸字块的固定。

18、可选的，所述定位杆上套设有橡胶套。

19、通过采用上述技术方案，有助于提高定位杆插设于定位槽中的稳定性。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.进行格构梁转运时，通过转动侧板，以及通过将叉车的插杆插入两根支撑杆之间的位置，对堆叠有格构梁的承载底座进行搬运，通过吊装操作将格构梁进行取放，承载底座放置于地面上进行吊装操作，具有便于预制格构梁的装货和卸货，从而便于预制格构梁的转运的效果；

22、2.格构梁吊装堆叠至地面上的承载底座上后，将各块限位挡板底部的定位杆插设于定位槽中，再将承载底座通过叉车搬运至转运斗内，限位挡板能够对堆叠的格构梁进行限位，减少转运车颠簸造成格构梁晃动的可能性，从而提高格构梁在转运过程中的整齐性与稳定性；

23、3.安装板的周侧与侧板的内侧壁抵接，使得安装板能够稳定放置于转运斗中，支撑杆卡设于安装槽中，则能够对承载底座进行限位，使承载底座在转运斗中运输时不易晃动，提高格构梁在转运过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：包括转运车(1)、转运斗(2)和承载底座(3)，所述转运斗(2)固定设置于转运车(1)上，所述转运斗(2)包括底板(21)和铰接于底板(21)周侧的侧板(22)，相邻所述侧板(22)的顶端通过螺栓可拆卸连接，所述承载底座(3)放置于转运斗(2)内且位于底板(21)上，所述承载底座(3)的底面上固定连接有两根间隔设置的支撑杆(31)，格构梁(11)堆叠于承载底座(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述承载底座(3)顶面的四侧设置有限位挡板(4)，所述限位挡板(4)的底面上固定连接有定位杆(41)，所述承载底座(3)的顶面上开设有供定位杆(41)插设的定位槽(42)，所述限位挡板(4)围设于堆叠放置的格构梁(11)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：每块所述限位挡板(4)外侧面的上部均固定连接有限位杆(44)，四块所述限位挡板(4)的顶端套设有限位框(45)，所述限位框(45)的底面与限位挡板(4)的顶面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述底板(21)的顶面上放置有安装板(6)，所述安装板(6)的周侧与侧板(22)的内侧壁抵接，所述安装板(6)的顶面上设置有与支撑杆(31)对应的安装杆(61)，所述安装杆(61)的顶面上开设有供支撑杆(31)对应卡设的安装槽(62)。

5.根据权利要求4所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述安装杆(61)底面的两端固定连接有凸字块(7)，所述安装板(6)的顶面上开设有供凸字块(7)滑动的凸字槽(71)，所述安装板(6)的顶面上还开设有固定槽(63)，所述固定槽(63)与凸字槽(71)连通，所述固定槽(63)内穿过有固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)穿过固定槽(63)后与凸字块(7)螺纹连接用于将凸字块(7)固定于凸字槽(71)内。

6.根据权利要求5所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述凸字槽(71)贯穿安装板(6)长度方向的一端。

7.根据权利要求5所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述凸字块(7)靠近侧板(22)一侧的长度大于凸字块(7)远离侧板(22)一侧的长度，所述固定螺栓(8)螺纹连接于凸字块(7)靠近侧板(22)的一侧上。

8.根据权利要求3所述的一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其特征在于：所述定位杆(41)上套设有橡胶套(43)。

技术总结本申请涉及格构梁施工的技术领域，尤其是涉及一种边坡自动化施工设备预制格构梁转运机构，其包括转运车、转运斗和承载底座，转运斗固定设置于转运车上，转运斗包括底板和铰接于底板周侧的侧板，相邻侧板的顶端通过螺栓可拆卸连接，承载底座放置于转运斗内且位于底板上，承载底座的底面上固定连接有两根间隔设置的支撑杆，格构梁堆叠于承载底座上。本申请具有便于预制格构梁的装货和卸货，从而便于预制格构梁的转运的效果。技术研发人员：杨纪中,何凯阳,沈方奇,徐光烈,李振玉,陈瑶,马鹏飞,徐建成,戴奕洲,王世森受保护的技术使用者：中铁一局集团有限公司技术研发日：20240419技术公布日：2024/11/7