一种泳池清洁机器人的履带的制作方法

本申请涉及履带领域，尤其是涉及一种泳池清洁机器人的履带。

背景技术：

1、各种多用途车配备有履带，比如大家所熟知的坦克，但其实履带还通常用于许多建筑车辆、一些娱乐车辆（如雪地摩托），甚至用于小得多的车辆（如玩具和自动泳池清洁机器人）。较小的设备（比如自动泳池清洁机器人）使用由橡胶或其他弹性材料形成的履带，这样履带成本较低。但是当履带出现损伤时，必须更换整个履带，这可能会导致更高的使用成本。

技术实现思路

1、为了增加履带的使用寿命，本申请提供一种泳池清洁机器人的履带。

2、本申请提供的一种泳池清洁机器人的履带采用如下的技术方案：

3、一种泳池清洁机器人的履带，包括履带本体；所述履带本体包括若干牵引链节和若干连接链节；所述牵引链节和所述连接链节交替分布并且首尾相连组成环形链；所述牵引链节包括牵引板和一对成型在所述牵引板上的牵引座；一对所述牵引座之间设置有间隙；所述牵引板位于履带的外侧；所述牵引座上成型有圆柱孔状的连接通孔；所述连接链节由一对连接节组成；所述连接节包括连接壁板和一对成型在所述连接壁板上的连接柱；同一所述连接链节的一对所述连接节各自的一对连接柱分别插入到相邻的一对所述牵引链节相互靠近的所述连接通孔内；同一所述连接通孔内的一对所述连接柱相互靠近的一端可拆卸式连接。

4、通过采用上述技术方案，使得牵引链节相邻两侧的连接链节的一对连接节相互分离，即可拆卸下牵引链节，可以只更换损伤较大的牵引链节，无需更换整个履带本体，增加履带本体的使用寿命，减少使用成本。

5、可选的，同一所述连接通孔内的一对所述连接柱相互靠近的一端相互卡接。

6、通过采用上述技术方案，通过两对连接柱相互卡接的方式来进行一对连接节连接，方便一对连接节拆装，即方便连接链节的拆装。

7、可选的，所述连接柱包括靠近所述连接壁板的圆环状的连接底柱和一对圆周均匀成型在所述连接底柱远离所述连接壁板的一端的连接插齿；所述连接插齿由靠近所述连接底柱的连接齿根和远离所述连接底柱的连接齿端组成；所述连接齿端和所述连接齿根均成扇环状；所述连接齿端的角度大于90度；所述连接齿根的角度小于90度；一对所述连接齿端和一对所述连接齿根的角度之和等于360度。

8、通过采用上述技术方案，一对连接插齿位于相邻的一对连接插齿的间隙之间，由于连接齿端的角度大于连接齿根的角度，两对连接插齿不会意外脱离，有利于提高一对连接节的连接稳定性。

9、可选的，所述连接齿端的外表面呈圆锥面状且其靠近所述连接底柱的直径大于其远离所述连接底柱的直径。

10、通过采用上述技术方案，避免一对连接插齿插入到另一对连接插齿之间时，圆锥面起到导向作用，有利于两对连接插齿相互插入。

11、可选的，所述连接齿端的一对端面设置有倾斜面并且所述连接齿端的一对倾斜面沿着远离所述连接底柱的方向逐渐靠近；所述连接齿端靠近所述连接齿根的端部两边角倒圆角。

12、通过采用上述技术方案，连接齿端的一对倾斜面起到导向作用，有利于两对连接插齿相互插入，同时连接齿端靠近连接齿根的端部两边角倒圆角，有利于两对连接插齿在受到轴向外侧力时分离。

13、可选的，同一所述牵引链节的一对所述牵引座的两端之间分别成型有牵引连接板。

14、通过采用上述技术方案，牵引连接板阻挡履带链轮的齿脱出，有利于提高履带运动的稳定性。

15、可选的，所述牵引链节和所述连接链节均由刚性聚合物材料制成。

16、通过采用上述技术方案，由刚性聚合物材料制成的牵引链节和连接链节具有一定的刚度，质量较轻，制造方便。

17、可选的，所述牵引板上包覆有接触层；所述接触层由弹性材料制成。

18、通过采用上述技术方案，弹性材料制成的接触层增加抓地力，减少机器人在移动过程中打滑的可能性；同时接触层包覆住牵引板，接触层更加稳固。

19、可选的，所述牵引板的外侧面上固定有接触层；所述接触层由弹性材料制成。

20、通过采用上述技术方案，弹性材料制成的接触层增加抓地力，减少机器人在移动过程中打滑的可能性；同时接触层固定在所述牵引板的外侧面上，接触层安装比较方便，同时减少材料用量。

21、可选的，所述接触层朝外的端面上成型有胎面花纹。

22、通过采用上述技术方案，胎面花纹增加摩擦力，减少机器人在移动过程中打滑的可能性。

23、综上所述，本申请的有益效果为：

24、1.使得牵引链节相邻两侧的连接链节的一对连接节相互分离，即可拆卸下牵引链节，可以只更换损伤较大的牵引链节，无需更换整个履带本体，增加履带本体的使用寿命，减少使用成本。

25、2.一对连接插齿位于相邻的一对连接插齿的间隙之间，由于连接齿端的角度大于连接齿根的角度，两对连接插齿不会意外脱离，有利于提高一对连接节的连接稳定性。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：包括履带本体（20）；所述履带本体（20）包括若干牵引链节（30）和若干连接链节（40）；所述牵引链节（30）和所述连接链节（40）交替分布并且首尾相连组成环形链；所述牵引链节（30）包括牵引板（31）和一对成型在所述牵引板（31）上的牵引座（32）；一对所述牵引座（32）之间设置有间隙；所述牵引板（31）位于履带的外侧；所述牵引座（32）上成型有圆柱孔状的连接通孔（320）；所述连接链节（40）由一对连接节（50）组成；所述连接节（50）包括连接壁板（51）和一对成型在所述连接壁板（51）上的连接柱（52）；同一所述连接链节（40）的一对所述连接节（50）各自的一对连接柱（52）分别插入到相邻的一对所述牵引链节（30）相互靠近的所述连接通孔（320）内；同一所述连接通孔（320）内的一对所述连接柱（52）相互靠近的一端可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：同一所述连接通孔（320）内的一对所述连接柱（52）相互靠近的一端相互卡接。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述连接柱（52）包括靠近所述连接壁板（51）的圆环状的连接底柱（521）和一对圆周均匀成型在所述连接底柱（521）远离所述连接壁板（51）的一端的连接插齿（522）；所述连接插齿（522）由靠近所述连接底柱（521）的连接齿根和远离所述连接底柱（521）的连接齿端组成；所述连接齿端和所述连接齿根均成扇环状；所述连接齿端的角度大于90度；所述连接齿根的角度小于90度；一对所述连接齿端和一对所述连接齿根的角度之和等于360度。

4.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述连接齿端的外表面呈圆锥面状且其靠近所述连接底柱（521）的直径大于其远离所述连接底柱（521）的直径。

5.根据权利要求3所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述连接齿端的一对端面设置有倾斜面并且所述连接齿端的一对倾斜面沿着远离所述连接底柱（521）的方向逐渐靠近；所述连接齿端靠近所述连接齿根的端部两边角倒圆角。

6.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：同一所述牵引链节（30）的一对所述牵引座（32）的两端之间分别成型有牵引连接板（33）。

7.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述牵引链节（30）和所述连接链节（40）均由刚性聚合物材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述牵引板（31）上包覆有接触层（34）；所述接触层（34）由弹性材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述牵引板（31）的外侧面上固定有接触层（34）；所述接触层（34）由弹性材料制成。

10.根据权利要求8或9所述的一种泳池清洁机器人的履带，其特征在于：所述接触层（34）朝外的端面上成型有胎面花纹。

技术总结本申请公开了一种泳池清洁机器人的履带包括履带本体；履带本体包括若干牵引链节和若干连接链节；牵引链节和连接链节交替分布并且首尾相连组成环形链；牵引链节包括牵引板和一对成型在牵引板上的牵引座；一对牵引座之间设置有间隙；牵引座上成型有圆柱孔状的连接通孔；连接链节由一对连接节组成；连接节包括连接壁板和一对成型在连接壁板上的连接柱；同一连接链节的一对连接节各自的一对连接柱分别插入到相邻的一对牵引链节相互靠近的连接通孔内；同一连接通孔内的一对连接柱相互靠近的一端可拆卸式连接。本申请牵引链节相邻两侧的连接链节可拆设置，可只更换损伤较大的牵引链节，无需更换整个履带本体，增加履带本体的使用寿命，减少使用成本。技术研发人员：王怀平受保护的技术使用者：浙江斯普智能科技股份有限公司技术研发日：20240205技术公布日：2024/11/7