一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置的制作方法

本发明涉及森林保护，具体为一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置。

背景技术：

1、无人机机场的森林烟火自动识别装置是一种高科技监测系统，它通过安装在无人机上的传感器、摄像头和通信设备，实现对森林区域的实时监控，自动识别烟火迹象，并及时传输警报和数据，为森林火灾的早期发现和快速响应提供支持，有效提升森林火灾防控能力。

2、目前在森林烟火识别过程中，一般采用高塔式检测摄像头对森林进行实时监测，但这种监测方式需要隔一段距离就需要安装一个，然而森林面积过大，所需的烟火识别装置繁多，这样就会造成成本的增加，并且也会因为监测死角的原因而导致无法精准识别烟火的位置，从而造成火势蔓延和无法及时锁定后扑灭的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有移动机构，所述无人机本体顶部一侧分别设置有防护盖和前盖，所述前盖内部一侧对称开设有卡槽，所述无人机本体顶部对应卡槽的一端设置有卡块，所述无人机本体的两侧均对称固定连接有支臂，所述支臂的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺旋翼，所述支架的外侧设置有防护机构，所述无人机本体、防护盖和前盖之间均设置有烟火识别机构，所述防护盖顶部一侧转动连接有锁定扣，所述无人机本体顶部对应锁定扣的一端固定连接有锁定槽，所述无人机本体的内部分别设置有电池和电路板。

3、优选的，所述移动机构包括弹性支架，所述弹性支架底部固定连接有基座，所述基座底部四角处均转动连接有移动轮。

4、优选的，所述无人机本体内部的下端开设有第二散热槽，所述防护盖顶部一侧对称开设有第一散热槽。

5、优选的，所述防护盖顶部一侧对称固定连接有尾翼，所述前盖顶部一侧对称固定连接有天线。

6、优选的，所述卡块通过螺栓与无人机本体固定连接，所述卡块和卡槽相适配，且为卡合连接，所述前盖通过铰链与防护盖转动连接。

7、优选的，所述防护机构包括防护框，所述防护框固定连接于支架的外侧，所述防护框的顶部固定连接有防护网。

8、优选的，所述烟火识别机构包括可见光高清摄像头和红外摄像头，所述可见光高清摄像头和红外摄像头均固定连接于转动电机的一侧，所述转动电机的输出端固定连接有安装架，所述安装架设置于无人机本体和前盖之间，所述红外摄像头设置于无人机本体和防护盖之间。

9、优选的，所述锁定槽贯穿于防护盖的内部，所述锁定扣和锁定槽相适配，且为卡合连接。

10、优选的，所述电路板包括传感器模块、图像采集模块、数据处理和分析模块、通信模块、电源管理模块、控制系统和用户界面模块，所述传感器模块、图像采集模块、数据处理和分析模块、通信模块、电源管理模块、控制系统和用户界面模块之间均相互电性连接。

11、优选的，所述传感器模块包括热成像传感器、烟雾传感器和气体传感器，所述图像采集模块包括可见光摄像头和红外摄像头，所述数据处理和分析模块包括中央处理器、图像处理单元和算法软件，所述通信模块包括数据传输系统和gps模块，所述控制系统包括飞行控制单元和自动返航系统，所述用户界面模块显示屏和警报系统。

12、本发明至少具备以下有益效果：

13、1、本发明在进行使用时，利用设有的无人机本体、支臂、支架、驱动电机和螺旋翼组成的无人机设备，可以代替高塔式检测摄像头对森林进行实时监测的不便性，并且位于无人机设备的前后两端分别设有可见光高清摄像头和红外摄像头，设有的可见光高清摄像头捕捉高分辨率的彩色图像，用于视觉识别烟火，设有的红外摄像头在夜间或能见度低的情况下，通过检测红外辐射来识别火源，从而使得该设备能够有效提高无人机机场的森林烟火监测识别效果。

14、2、本发明通过设置传感器模块、图像采集模块、数据处理和分析模块、通信模块、电源管理模块、控制系统和用户界面模块组成的烟火自动识别系统，这些模块共同工作，形成一个高效的自动识别系统，传感器模块收集环境数据，图像采集模块捕获视觉信息，数据处理与分析模块对这些信息进行分析和识别，通信模块负责数据的传输，电源管理模块确保系统持续供电，控制系统则负责无人机的飞行和操作，用户界面模块则提供操作员与系统交互的界面，通过这种集成和协同工作，装置能够快速准确地识别森林烟火，并采取相应的响应措施。

15、3、本发明通过设置防护机构，在无人机设备位于森林飞行期间，位于螺旋翼的外侧设有的防护框和防护网可以对其进行防护，以避免在飞行过程中碰撞物体而导致无人机设备损坏的问题，从而提高对无人机设备的保护，并且位于防护框的外侧设有的状态灯可以方便操作人员夜晚观察无人机设备的运动方向，以对其进行控制。

16、4、本发明通过设置移动机构，在无人机设备起飞或落地移动期间，位于无人机底部设有的弹性支架可以降低起落时带来的冲击量，同时也可以减少地面移动期间的震动量，从而提高该无人机设备内部元器件的稳定性，以确保使用期间的监测设备效果。

技术特征：

1.一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部设置有移动机构，所述无人机本体(1)顶部一侧分别设置有防护盖(5)和前盖(9)，所述前盖(9)内部一侧对称开设有卡槽(21)，所述无人机本体(1)顶部对应卡槽(21)的一端设置有卡块(22)，所述无人机本体(1)的两侧均对称固定连接有支臂(11)，所述支臂(11)的顶部固定连接有支架(14)，所述支架(14)的顶部固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端固定连接有螺旋翼(16)，所述支架(14)的外侧设置有防护机构，所述无人机本体(1)、防护盖(5)和前盖(9)之间均设置有烟火识别机构，所述防护盖(5)顶部一侧转动连接有锁定扣(24)，所述无人机本体(1)顶部对应锁定扣(24)的一端固定连接有锁定槽(25)，所述无人机本体(1)的内部分别设置有电池(27)和电路板(28)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述移动机构包括弹性支架(2)，所述弹性支架(2)底部固定连接有基座(3)，所述基座(3)底部四角处均转动连接有移动轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述无人机本体(1)内部的下端开设有第二散热槽(26)，所述防护盖(5)顶部一侧对称开设有第一散热槽(6)。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述防护盖(5)顶部一侧对称固定连接有尾翼(7)，所述前盖(9)顶部一侧对称固定连接有天线(10)。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述卡块(22)通过螺栓与无人机本体(1)固定连接，所述卡块(22)和卡槽(21)相适配，且为卡合连接，所述前盖(9)通过铰链(8)与防护盖(5)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述防护机构包括防护框(12)，所述防护框(12)固定连接于支架(14)的外侧，所述防护框(12)的顶部固定连接有防护网(13)。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述烟火识别机构包括可见光高清摄像头(20)和红外摄像头(23)，所述可见光高清摄像头(20)和红外摄像头(23)均固定连接于转动电机(19)的一侧，所述转动电机(19)的输出端固定连接有安装架(18)，所述安装架(18)设置于无人机本体(1)和前盖(9)之间，所述红外摄像头(23)设置于无人机本体(1)和防护盖(5)之间。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述锁定槽(25)贯穿于防护盖(5)的内部，所述锁定扣(24)和锁定槽(25)相适配，且为卡合连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述电路板(28)包括传感器模块(29)、图像采集模块(30)、数据处理和分析模块(31)、通信模块(32)、电源管理模块(33)、控制系统(34)和用户界面模块(35)，所述传感器模块(29)、图像采集模块(30)、数据处理和分析模块(31)、通信模块(32)、电源管理模块(33)、控制系统(34)和用户界面模块(35)之间均相互电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，其特征在于：所述传感器模块(29)包括热成像传感器、烟雾传感器和气体传感器，所述图像采集模块(30)包括可见光摄像头和红外摄像头，所述数据处理和分析模块(31)包括中央处理器、图像处理单元和算法软件，所述通信模块(32)包括数据传输系统和gps模块，所述控制系统(34)包括飞行控制单元和自动返航系统，所述用户界面模块(35)显示屏和警报系统。

技术总结本发明公开了一种基于无人机机场的森林烟火自动识别装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有移动机构，所述无人机本体顶部一侧分别设置有防护盖和前盖，所述前盖内部一侧对称开设有卡槽，利用设有的无人机本体、支臂、支架、驱动电机和螺旋翼组成的无人机设备，可代替高塔式检测摄像头对森林进行实时监测的不便性，并位于无人机设备的前后两端分别设有可见光高清摄像头和红外摄像头，设有的可见光高清摄像头捕捉高分辨率的彩色图像，用于视觉识别烟火，设有的红外摄像头在夜间或能见度低的情况下，通过检测红外辐射来识别火源，从而使该设备能够有效提高无人机机场的森林烟火监测识别效果。技术研发人员：王彦博受保护的技术使用者：云烁智控（哈尔滨）技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14