翼面结构、翼面结构组装方法及飞行器与流程

本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及翼面结构、翼面结构组装方法及飞行器。

背景技术：

1、已知的飞行器，如电动垂直起降(electric vertical take-off and landing，evtol)飞行器，其操纵舵面(如副翼)的驱动装置的传动稳定性较差，驱动时可能存在急回现象。

技术实现思路

1、本申请提供翼面结构、翼面结构组装方法及飞行器，以解决已知翼面结构的操纵舵面的驱动装置的传动稳定性较差的问题。

2、第一方面，本申请提供一种翼面结构，其包括翼面本体、操纵舵面和驱动组件。操纵舵面可转动的连接于翼面本体的一侧。驱动组件包括舵机和传动机构；舵机安装于翼面本体；传动机构传动连接于舵机和操纵舵面之间，用于带动操纵舵面相对翼面本体转动。其中，传动机构包括舵机摇臂、连杆和舵角，舵机摇臂一端连接于舵机的输出转轴，另一端向远离翼面本体的方向伸出；舵角一端固定连接于操纵舵面，另一端向远离操纵舵面的方向伸出；连杆一端转动连接于舵机摇臂远离翼面本体的一端，另一端转动连接于舵角远离操纵舵面的一端。其中，舵机摇臂的转动中心b和操纵舵面相对翼面本体的转动中心a的连线ba位于翼面本体的水平中面内，且舵机摇臂相对连杆的转动中心c与舵机摇臂的转动中心b的连线cb的直线距离，等于舵角相对连杆的转动中心d与操纵舵面相对翼面本体的转动中心a的连线da的直线距离。

3、本申请中的翼面结构，通过限定连线ba在翼面本体的水平中面且连线cb与da相等，使得该驱动组件形成平行双曲柄机构，无急回特性，利于确保操纵舵面控制的稳定性，且，该驱动组件的传动角大，传力性能好，传动效率高。

4、在一种可能的实施方式中，翼面本体为主翼，操纵舵面为副翼。主翼限定内部空间，且主翼的主翼下蒙皮设有贯穿口，贯穿口连通内部空间。舵机设于内部空间内，舵机摇臂从贯穿口伸出主翼下蒙皮之外。

5、在一种可能的实施方式中，副翼具有基准位置和相对基准位置偏转一定角度的偏转位置。在副翼处于所基准位置的状态下，连线cb垂直于连线ba，且连线da垂直于连线ba。

6、在一种可能的实施方式中，舵角与副翼的连接位置e位于转动中心a远离转动中心b的一侧，舵角倾斜地连接于连接位置e和转动中心d之间。

7、在一种可能的实施方式中，翼面本体为主翼，操纵舵面为副翼。主翼包括前梁、主梁、后梁、前肋板、后肋板、主翼下蒙皮和主翼上蒙皮。前梁、主梁和后梁依次间隔布置，前肋板连接于主梁和前梁之间；后肋板连接于主梁和后梁之间。主翼上蒙皮包覆于前梁、主梁和后梁的上表面；主翼下蒙皮包覆于前梁、主梁和后梁的下表面。主翼的水平中面为经过主梁在高度方向的中点和后梁在高度方向的中点的平面。舵机安装于后肋板，且舵机的转动中心位于主翼的水平中面。

8、在一种可能的实施方式中，翼面结构还包括两个转动连接机构，两个转动连接机构沿操纵舵面的长度方向间隔设置。转动连接机构包括转动座和转动架，转动座安装于翼面本体朝向操纵舵面的一侧，转动架安装于操纵舵面朝向翼面本体的一侧，转动架可转动地连接于转动座。

9、在一种可能的实施方式中，舵角位于操纵舵面的长度方向的中点处。两个转动连接机构对称地分布在舵角的两侧，并分别位于到操纵舵面的长度方向两端的距离为操纵舵面的长度的1/4的位置。

10、在一种可能的实施方式中，翼面本体为主翼，操纵舵面为副翼。副翼具有副翼梁和副翼蒙皮，副翼梁支撑于副翼蒙皮内。副翼梁内侧连接有舵角连接座，舵角与舵角连接座固定连接。

11、在一种可能的实施方式中，主翼包括主翼上蒙皮和主翼下蒙皮。副翼蒙皮包括副翼上蒙皮和副翼下蒙皮，副翼上蒙皮和副翼下蒙皮分别覆盖于副翼梁的上下两侧。副翼上蒙皮包括第一大面段和第一圆弧段，副翼下蒙皮包括第二大面段和第二圆弧段。第一大面段和主翼上蒙皮之间具有第一间隙，第二大面段和主翼下蒙皮之间具有第二间隙。第一圆弧段呈以副翼相对主翼的转动轴线为中心的圆弧，且第一圆弧段圆弧过渡连接于第一大面段靠近主翼上蒙皮的一端。第二圆弧段呈以副翼相对主翼的转动轴线为中心的圆弧，且第二圆弧段圆弧过渡连接于第二大面段靠近主翼下蒙皮的一端。

12、在一种可能的实施方式中，第一圆弧段对应转动连接机构处开设有第一切槽，第二圆弧段对应转动连接机构处开设有第二切槽。第二切槽的切入深度大于第一切槽。

13、第二方面，本申请提供一种飞行器，其包括机身和前述的翼面结构，翼面结构的翼面本体连接于机身。

14、第三方面，本申请提供一种翼面结构组装方法，用于组装前述的翼面结构；翼面结构组装方法包括：

15、将操纵舵面可转动地连接于翼面本体的后缘，并将驱动组件的舵机设于翼面本体内，使驱动组件的传动机构连接操纵舵面，并且，组装后使驱动组件呈一平行双曲柄机构。

技术特征：

1.一种翼面结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翼面结构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的翼面结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的翼面结构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的翼面结构，其特征在于：

6.根据权利要求1-5任一项所述的翼面结构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的翼面结构，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的翼面结构，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的翼面结构，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的翼面结构，其特征在于：

11.一种飞行器，其特征在于，包括：

12.一种翼面结构组装方法，其特征在于，用于组装权利要求1-10任一项所述的翼面结构；所述翼面结构组装方法包括：

技术总结本申请涉及飞行器领域，旨在解决已知翼面结构的操纵舵面的驱动装置的传动稳定性较差的问题，提供翼面结构、翼面结构组装方法及飞行器。翼面结构包括翼面本体、操纵舵面和驱动组件。操纵舵面可转动地连接翼面本体。驱动组件包括舵机和传动机构；舵机安装于翼面本体；传动机构传动连接于舵机和操纵舵面之间，用于带动操纵舵面相对翼面本体转动。传动机构包括舵机摇臂、连杆和舵角，舵机摇臂连接于舵机的输出转轴；舵角固定连接于操纵舵面；连杆转动连接于舵机摇臂和舵角之间。舵机摇臂的转动中心B和操纵舵面的转动中心A的连线BA位于翼面本体的水平中面内，驱动组件形成平行双曲柄机构。本申请的有益效果是驱动组件传动稳定性好，传动效率高。技术研发人员：吴巍,谢晒明,李唐,王长云受保护的技术使用者：四川沃飞长空科技发展有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14