一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机的制作方法

本发明涉及太阳能光伏板清洗领域，具体涉及一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机。

背景技术：

1、太阳能光伏板的清洁对于保持其高效发电至关重要。随着时间的推移，光伏板表面会积累灰尘、污垢、鸟粪等污染物，这些障碍物会阻挡阳光直射到光伏板上，降低其发电效率。定期清洗光伏板可以去除这些污染物，提高光伏板的透光率，从而显著提升发电效率。

2、现有的太阳能光伏板一般都采用手动清洗光伏板，手动清洗光伏板涉及使用软毛刷、洗车水、清水等工具。首先清除表面的灰尘、沙尘、鸟粪等杂物，然后喷洒洗车水让其浸泡，最后用清水冲洗干净并用干净的毛巾或吸水器擦干表面水分。

3、在使用过程中发现手动清洗存在一定的问题，例如，人工清洗效率较低，特别是针对于大面积的光伏板而言，清洗效率较低；并且，有些太阳能光伏板设置在较高的位置，人工清洗时需要攀爬支架存在一定的安全风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机，解决人工清洗效率较低，特别是针对于大面积的光伏板而言，清洗效率较低；并且，有些太阳能光伏板设置在较高的位置，人工清洗时需要攀爬支架存在一定安全风险的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机，包括无人机体和控制器，所述无人机体底部设置有挂载架，所述挂载架上设有喷洒机构，所述喷洒机构设置有两个并对称分布，所述喷洒机构用于喷洒清水；

4、所述无人机体上还设置有清洗剂喷洒模块，所述清洗剂喷洒模块用于喷洒软化污垢的清洗剂。

5、所述喷洒机构包括水箱和喷头，所述水箱设置在所述无人机体底部上，所述喷头活动在所述挂架上，所述水箱内设置有水泵，且所述喷头与所述水泵之间通过软管进行连接，所述水箱内存储有清水，所述水泵用于将水箱内存储的清水向需要清洗的光伏板表面喷洒，所述水泵与控制器电性连接；

6、两个所述喷洒机构之间还设置有喷洒幅度调动组件，所述喷洒幅度调动组件设置在所述挂载架上，用于调整所述喷洒机构的喷洒幅度。

7、进一步的，所述喷洒幅度调动组件包括：

8、安装架，所述安装架可拆卸固定在所述挂架上，所述安装架上设置有驱动电机，所述驱动电机与一号齿盘传动连接，所述一号齿盘与二号齿盘相啮合，所述一号齿盘和所述二号齿轮均转动连接于所述安装架上，所述一号齿盘上偏心设置有一号连杆，所述一号连杆一端与所述一号齿盘转动连接，另一端与对应侧的所述喷头尾部相铰接，所述驱动电机与控制器电性连接；

9、所述二号齿盘上偏心设置有二号连杆，所述二号连杆一端与所述二号齿轮转动连接，另一端与对应侧的所述喷头尾部相铰接。

10、进一步的，所述一号连杆包括左杆体、右杆体和中筒体，所述左杆体和所述右杆体与中筒体连接的一端均设置有外螺纹端，两个外螺纹端旋向相反设置，所述中筒体内部对称设置有两段旋向相反的内螺旋槽，所述中筒体截面设置成六角型，所述一号连杆与所述二号连杆结构相同。

11、进一步的，所述安装架上固定设置有罩体，所述罩体的两侧对称开设有活动槽口，所述活动槽口的两端均设置弧形结构，所述活动槽口用于供所述一号连杆或二号连杆进行活动。

12、进一步的，所述喷头的尾部还设置有调节组件，所述调节组件用于根据风力大小对喷头进行调节动作；

13、所述调节组件包括套筒，所述套筒底端与所述软管连通，所述套筒内滑动密封连接着活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接着所述喷头的尾部，且所述活塞杆中空设置，所述喷头通过所述活塞杆的中空部、套筒内部后与所述软管连通，所述活塞杆与所述套筒内顶壁之间设置有支撑弹簧；

14、动力单元，所述动力单元用于推动所述活塞杆进行移动；

15、风速传感器，安装于无人机体上，用于检测风力的大小，所述风速传感器与控制器电性连接。

16、所述动力单元包括电磁铁，所述电磁铁固定设置在所述套筒外底部，所述电磁铁与所述控制器电性连接，所述活塞杆的底部嵌入设置有永磁体，所述永磁体与所述电磁铁位置相对。

17、本发明的有益效果：

18、(1)本发明通过水泵将水箱内的清水加压泵出，再通过软管从喷头喷洒向光伏板表面，在实际喷洒过程中为了降低无人机体进行清洗时反复的移动导致清水浪费的问题，于是设置了喷洒幅度调动组件，利用喷洒幅度调动组件对先前喷洒部分中覆盖不足的区域进行补偿喷洒冲洗，补偿喷洒冲洗的过程为，在不干涉无人机体正常移动喷洒的状态下，利用喷洒幅度调动组件带动对应的喷头向未覆盖区域摆动，从而在无需改变无人机体移动轨迹的前提下实现了对未覆盖区域的补偿喷洒冲洗，进而实现更加高质量的清洗；

19、(2)本发明通过设置罩体，能够对一号齿盘和二号齿盘组成的传动处进行覆盖保护，防止外界灰尘、雨水等杂物直接进入两个齿盘的传动间隙中，造成传动磨损加快的情况发生，同时也能够防止外界物体意外阻碍两个齿盘啮合传动的情况发生，提高了喷洒幅度调动组件的实际使用寿命；同时，开设的活动槽口能够给一号连杆和二号连杆的活动留下足够的空间，在兼顾防护作用的同时也能够让一号连杆和二号连杆正常的活动，一举多得。

20、(3)本发明通过风力传感器实时检测风速及风力情况，从而能够在风力变大时，一方面能够通过不改变无人机体预定轨迹的情况下，降低清水飘散到非光伏面板区域概率，提高了实际清洗效果；另一方面不会因为在风力较大的情况下，改变无人机体预定轨迹造成的风险，同时也避免采用无人机体靠近光伏面板的方式带动的危险系数上升的后果。

21、附图说明

22、下面结合附图对本发明作进一步的说明。

23、图1为本发明的三维结构示意图；

24、图2为本发明中喷洒幅度调动组件的三维结构示意图；

25、图3为图2的内部结构示意图；

26、图4为本发明中调节组件的结构示意图；

27、图5为本发明中水箱与水泵的位置示意图。

技术特征：

1.一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，包括无人机体(1)和控制器，所述无人机体(1)底部设置有挂载架(2)，所述挂载架(2)上设有喷洒机构(3)，所述喷洒机构(3)设置有两个并对称分布，所述喷洒机构(3)用于喷洒清水；

2.根据权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述喷洒机构(3)包括水箱(31)和喷头(32)，所述水箱(31)设置在所述无人机体(1)底部上，所述喷头(32)活动在所述挂架上，所述水箱(31)内设置有水泵(33)，且所述喷头(32)与所述水泵(33)之间通过软管(34)进行连接，所述水箱(31)内存储有清水，所述水泵(33)用于将水箱(31)内存储的清水向需要清洗的光伏板表面喷洒，所述水泵(33)与控制器电性连接；

3.根据权利要求2所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述喷洒幅度调动组件(35)包括：

4.根据权利要求3所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述一号连杆(355)包括左杆体(3551)、右杆体(3552)和中筒体(3553)，所述左杆体(3551)和所述右杆体(3552)与中筒体(3553)连接的一端均设置有外螺纹端，两个外螺纹端旋向相反设置，所述中筒体(3553)内部对称设置有两段旋向相反的内螺旋槽，所述中筒体(3553)截面设置成六角型。

5.根据权利要求4所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述一号连杆(355)与所述二号连杆(356)结构相同。

6.根据权利要求3所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述安装架(351)上固定设置有罩体(357)，所述罩体(357)的两侧对称开设有活动槽口(358)，所述活动槽口(358)的两端均设置弧形结构，所述活动槽口(358)用于供所述一号连杆(355)或二号连杆(356)进行活动。

7.根据权利要求2所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述喷头(32)的尾部还设置有调节组件(36)，所述调节组件(36)用于根据风力大小对喷头(32)进行调节动作；

8.根据权利要求7所述的用于清洗太阳能光伏板面的无人机，其特征在于，所述动力单元包括电磁铁(364)，所述电磁铁(364)固定设置在所述套筒(361)外底部，所述电磁铁(364)与所述控制器电性连接，所述活塞杆(362)的底部嵌入设置有永磁体(365)，所述永磁体(365)与所述电磁铁(364)位置相对。

技术总结本发明涉及太阳能光伏板清洗领域，公开了一种用于清洗太阳能光伏板面的无人机，包括无人机体和控制器，所述无人机体底部设置有挂载架，所述挂载架上设有喷洒机构，所述喷洒机构设置有两个并对称分布，所述喷洒机构用于喷洒清水，所述无人机体上还设置有清洗剂喷洒模块，所述清洗剂喷洒模块用于喷洒软化污垢的清洗剂。本发明中的无人机体采用喷洒机构和清洗剂喷洒模块配合工作，其中一个喷洒清洗剂，让光伏板表面的污渍软化，再通过另外一个喷洒清水进行冲洗，两者配合下实现高效清洗，通过无人机体清洗的方式可以无视高空作业和大面积光伏板清洗作业的效率和安全问题，灵活便捷，清洗效率高，具有实际应用价值。技术研发人员：李玉涛,时宏民,彭石刚,俞冬敏,唐振东受保护的技术使用者：无锡汉和航空智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14