一种用于茶叶的病虫害检测装置的制作方法

本发明涉及茶树病虫害防治，尤其涉及一种用于茶叶的病虫害检测装置。

背景技术：

1、茶树是一种可以连续两年以上生长的植物，具有较高的经济价值，我国的茶文化具有悠久的历史，人们对茶叶的追求逐年提高，为了提高种植效率，茶树往往被进行大面积种植，茶树生长茂密葱郁，所以极易受到病虫害的侵袭，由于种植茶树的茶场往往占地面积大，而茶叶病虫害初期往往发生在有限的局部区域，因此掌握茶场病虫害的发生、发展与蔓延规律十分必要，可通过对茶场的病虫害进行监测与检测，并根据检测到的病虫害情况进行预警，做到早发现，早治疗，尽可能抑制茶场病虫害的爆发。

2、经检索，中国专利申请公布号为cn114295614a的专利，公开了一种茶树病虫害检测车、检测装置、检测系统和检测方法，本发明的茶树病虫害检测车包括：行走机构，用于带动所述采样车沿地面移动；第一控制电路，与所述行走机构电连接；作业平台，安装在所述行走机构上；茶叶采样装置，用于采集茶叶样品；升降装置，安装在所述作业平台上，所述茶叶采样装置与所述升降装置传动连接，所述升降装置用于带动所述采样装置升降；所述茶叶检测装置包括箱体、茶叶收纳机构，第一图像采集装置、第二控制电路和第一驱动机构。上述专利中存在以下不足：检测车的移动受到茶场内环境和道路情况的限制，移动较为不便，且检测车需要进行现场采摘取样并送检才能判断茶叶病虫害类型，操作用时较长，不能及时进行现场处理，而利用航拍或采集车都无法对茶叶叶片背部的害虫或虫卵进行监测。因此，亟需一种用于茶叶的病虫害检测装置来解决此类问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于茶叶的病虫害检测装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于茶叶的病虫害检测装置，包括立柱与多个侧柱，多个侧柱顶部固定连接有同一个第一轨道，立柱顶部设置有驱动机构，立柱与第一轨道之间设置有多个水平移动机构、垂直移动机构、拍摄机构与清洁机构，驱动机构为转盘，转盘表面固定连接有t型滑圈，立柱外壁开设有第一t型槽圈，t型滑圈外壁与第一t型槽圈内壁转动连接，立柱顶部固定连接有箱体，箱体内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴伸出箱体外壁且固定连接有主动锥齿轮，箱体外壁固定连接有抱箍，抱箍内部转动连接有转杆，转杆顶端固定连接有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

4、优选地，转杆底端固定连接有主动正齿轮，转盘内部固定连接有从动正齿轮，主动正齿轮与从动正齿轮啮合连接，第一t型槽圈顶部与底部内壁均匀开设有多个球槽，多个球槽内部均转动连接有滚珠，多个滚珠外壁均与t型滑圈接触，箱体内部设置有托架，托架顶部与第一驱动电机外壁固定连接。

5、优选地，第一轨道顶部开设有第二t型槽圈，第一轨道顶部滑动连接有承托杆，承托杆外壁固定连接有第一t型滑块，第一t型滑块外壁与第二t型槽圈内壁滑动连接，承托杆一端固定连接有固定板，固定板另一侧开设有第三t型槽圈。

6、优选地，水平移动机构为多个第一螺纹杆，第一螺纹杆一端固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机底座与转盘外壁固定连接，第一螺纹杆另一端固定连接有第二t型滑块，第二t型滑块与第三t型槽圈转动连接，固定板与转盘之间固定连接有一组第一限位杆，第一螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套。

7、优选地，垂直移动机构为第二螺纹杆，第二螺纹杆外壁与螺纹套螺纹连接，第二螺纹杆顶端固定连接有第三驱动电机，第三驱动电机底座固定连接有顶板，第二螺纹杆底端转动连接有底板，顶板与底板之间固定连接有第二限位杆，螺纹套与第二限位杆外壁滑动连接。

8、优选地，多个第一螺纹杆的数量为四个，且位于第一轨道内圆周阵列，第一驱动电机采用正反转电机，多个第一螺纹杆与承托杆位于第一轨道内的转动角度在0～90°之间。

9、优选地，拍摄机构为摄像头，底板底部固定连接有第二轨道，第二轨道内壁开设有第四t型槽圈，第四t型槽圈内壁转动连接有第三t型滑块，第三t型滑块顶部固定连接有液压杆，液压杆输出端固定连接有第一支杆，第一支杆与摄像头底部固定连接。

10、优选地，底板后侧固定连接有l型侧板，l型侧板前侧固定连接有第四驱动电机，第四驱动电机输出轴与第三t型滑块之间固定连接有同一个第二支杆。

11、优选地，清洁机构为多组清洁刷头，螺纹套两侧均固定连接有一组弧形安装板，多个弧形安装板内壁与一组第一限位杆外壁滑动连接，弧形安装板外壁与清洁刷头固定连接，弧形安装板外壁均匀开设有多个吹风孔，螺纹套一侧固定连接有耳板，耳板两侧均设置有风机，风机输出端分别与一组弧形安装板之间设置有第一进风管与第二进风管。

12、优选地，箱体顶部固定连接有多个第三支杆，多个第三支杆顶端固定连接同一个挡棚，箱体顶部设置有控制器，控制器分别与第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、液压杆、摄像头、第四驱动电机、风机信号连接。

13、本发明的有益效果为：

14、1.通过设置的驱动机构，第一驱动电机工作使得转杆在主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合作用下转动，使得从动正齿轮在主动正齿轮的啮合作用下转动，带动转盘转动使得多个第二驱动电机带动第一螺纹杆与承托杆位于第一轨道顶部转动，使得多个摄像头可在以立柱为圆心向外扩散的范围内对茶树进行拍照监测，立柱与多个侧柱可直接安装在茶场内，对茶场的茶叶随时进行监测，在立柱外壁开设有的第一t型槽圈内均匀设置滚珠可减小转盘与立柱之间的摩擦力，使得转动更加顺畅，而设置的第一轨道可利用第一t型滑块在第二t型槽圈内的滑动对第二驱动电机与第一螺纹杆组成的整体进行承托，增强装置运行时的稳定性；

15、2.通过设置的水平移动机构，第二驱动电机工作使得第一螺纹杆转动，使得与之螺纹连接的螺纹套在一组第一限位杆的限位作用下位于水平方向移动，扩大监测与拍摄范围，而设置的垂直移动机构可利用第三驱动电机工作使得第二螺纹杆转动，使得顶板与底板整体在第二限位杆的限位作用下位于螺纹套外侧上下移动，使得第二轨道与摄像头在茶树上方上下移动，对茶树的拍摄距离进行调节；

16、3.通过设置的拍摄机构，第四驱动电机工作使得第三t型滑块在第二支杆的带动下位于第二轨道内移动，使得摄像头可进行圆周运动，对躲藏在茶树树叶背部的虫子或虫卵进行拍摄识别，在摄像头底部设置的液压杆使得摄像头可独自伸入茶树内部，避免茶树茂密导致摄像头无法伸入内部拍摄；

17、4.通过设置的清洁机构，当螺纹套位于第一螺纹杆外壁移动时，风机工作利用一组弧形安装板表面的吹风孔对第一螺纹杆外壁进行吹风，同时一组清洁刷头对第一螺纹杆外壁进行擦拭，避免第一螺纹杆长久暴露在室外其表面附着有灰尘、杂质或其他生物导致螺纹套移动受阻，有利于增强装置的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于茶叶的病虫害检测装置，包括立柱(1)与多个侧柱(16)，多个侧柱(16)顶部固定连接有同一个第一轨道(17)，立柱(1)顶部设置有驱动机构，立柱(1)与第一轨道(17)之间设置有多个水平移动机构、垂直移动机构、拍摄机构与清洁机构，其特征在于，所述驱动机构为转盘(3)，转盘(3)表面固定连接有t型滑圈(4)，立柱(1)外壁开设有第一t型槽圈(5)，t型滑圈(4)外壁与第一t型槽圈(5)内壁转动连接，立柱(1)顶部固定连接有箱体(2)，箱体(1)内部设置有第一驱动电机(6)，第一驱动电机(6)输出轴伸出箱体(2)外壁且固定连接有主动锥齿轮(7)，箱体(2)外壁固定连接有抱箍(8)，抱箍(8)内部转动连接有转杆(9)，转杆(9)顶端固定连接有从动锥齿轮(10)，主动锥齿轮(7)与从动锥齿轮(10)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述转杆(9)底端固定连接有主动正齿轮(11)，转盘(3)内部固定连接有从动正齿轮(12)，主动正齿轮(11)与从动正齿轮(12)啮合连接，第一t型槽圈(5)顶部与底部内壁均匀开设有多个球槽(13)，多个球槽(13)内部均转动连接有滚珠(14)，多个滚珠(14)外壁均与t型滑圈(4)接触，箱体(2)内部设置有托架(15)，托架(15)顶部与第一驱动电机(6)外壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述第一轨道(17)顶部开设有第二t型槽圈(18)，第一轨道(17)顶部滑动连接有承托杆(19)，承托杆(19)外壁固定连接有第一t型滑块(20)，第一t型滑块(20)外壁与第二t型槽圈(18)内壁滑动连接，承托杆(19)一端固定连接有固定板(21)，固定板(21)另一侧开设有第三t型槽圈(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述水平移动机构为多个第一螺纹杆(24)，第一螺纹杆(24)一端固定连接有第二驱动电机(23)，第二驱动电机(23)底座与转盘(3)外壁固定连接，第一螺纹杆(24)另一端固定连接有第二t型滑块(25)，第二t型滑块(25)与第三t型槽圈(22)转动连接，固定板(21)与转盘(3)之间固定连接有一组第一限位杆(26)，第一螺纹杆(24)外壁螺纹连接有螺纹套(27)。

5.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述垂直移动机构为第二螺纹杆(30)，第二螺纹杆(30)外壁与螺纹套(27)螺纹连接，第二螺纹杆(30)顶端固定连接有第三驱动电机(29)，第三驱动电机(29)底座固定连接有顶板(28)，第二螺纹杆(30)底端转动连接有底板(32)，顶板(28)与底板(32)之间固定连接有第二限位杆(31)，螺纹套(27)与第二限位杆(31)外壁滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，多个所述第一螺纹杆(24)的数量为四个，且位于第一轨道(17)内圆周阵列，第一驱动电机(6)采用正反转电机，多个第一螺纹杆(24)与承托杆(19)位于第一轨道(17)内的转动角度在0～90°之间。

7.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述拍摄机构为摄像头(38)，底板(32)底部固定连接有第二轨道(33)，第二轨道(33)内壁开设有第四t型槽圈(34)，第四t型槽圈(34)内壁转动连接有第三t型滑块(35)，第三t型滑块(35)顶部固定连接有液压杆(36)，液压杆(36)输出端固定连接有第一支杆(37)，第一支杆(37)与摄像头(38)底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述底板(32)后侧固定连接有l型侧板(39)，l型侧板(39)前侧固定连接有第四驱动电机(40)，第四驱动电机(40)输出轴与第三t型滑块(35)之间固定连接有同一个第二支杆(41)。

9.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述清洁机构为多组清洁刷头(43)，螺纹套(27)两侧均固定连接有一组弧形安装板(42)，多个弧形安装板(42)内壁与一组第一限位杆(26)外壁滑动连接，弧形安装板(42)外壁与清洁刷头(43)固定连接，弧形安装板(42)外壁均匀开设有多个吹风孔(44)，螺纹套(27)一侧固定连接有耳板(45)，耳板(45)两侧均设置有风机(46)，风机(46)输出端分别与一组弧形安装板(42)之间设置有第一进风管(47)与第二进风管(48)。

10.根据权利要求1所述的一种用于茶叶的病虫害检测装置，其特征在于，所述箱体(2)顶部固定连接有多个第三支杆(49)，多个第三支杆(49)顶端固定连接同一个挡棚(50)，箱体(2)顶部设置有控制器，控制器分别与第一驱动电机(6)、第二驱动电机(23)、第三驱动电机(29)、液压杆(36)、摄像头(38)、第四驱动电机(40)、风机(46)信号连接。

技术总结本发明属于茶树病虫害防治技术领域，尤其是一种用于茶叶的病虫害检测装置，现提出以下方案，包括立柱与多个侧柱，多个侧柱顶部固定连接有同一个第一轨道，立柱顶部设置有驱动机构，立柱与第一轨道之间设置有多个水平移动机构、垂直移动机构、拍摄机构与清洁机构，驱动机构为转盘，转盘表面固定连接有T型滑圈，立柱外壁开设有第一T型槽圈，T型滑圈与第一T型槽圈转动连接，立柱固定连接有箱体。本发明中通过设置的驱动机构，第一驱动电机工作使得转杆转动，带动转盘转动使得多个第二驱动电机带动第一螺纹杆与承托杆位于第一轨道顶部转动，使得多个摄像头可在以立柱为圆心向外扩散的范围内对茶树进行拍照监测，扩大监测范围。技术研发人员：林贤拿,刘瑾,沈琦琦,叶志荣,杨华裕,叶青青受保护的技术使用者：深圳市新荣阳食品科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14