边板穿孔缺陷的检测方法、装置和缺陷检测系统与流程

本发明涉及图像识别检测缺陷，具体而言，涉及一种边板穿孔缺陷的检测方法、装置、计算机程序产品和缺陷检测系统。

背景技术：

1、空调蒸发器和冷凝器两端的边板，上面的翻边穿孔用来固定铜管，但是边板钣金在制造的过程中，穿孔的周边容易产生毛刺，且如果穿孔的大小、翻边高度和角度及穿孔间距不符合规则，会导致铜管在插入组装的过程中刮伤，甚至直接破裂，如果刮伤或者破损的铜管组装到蒸发器和冷凝器中，会导致空调的制冷制热无法正常进行，导致空调报废。现有方案均是在冲压工艺上提升钣金边板制造性能，对于实际的边板翻边孔检测未有较好的方案，且均以人工抽样进行边板质量的评判，人工抽样检测必然会导致检测出现漏检甚至误检的现象，且消耗大量的人力及时间，其生产效率低下。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种边板穿孔缺陷的检测方法、装置、计算机程序产品和缺陷检测系统，以至少解决了现有技术中人工检查边板穿孔缺陷易出现漏检的问题。

2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种边板穿孔缺陷的检测方法，边板包括多个边板孔，所述方法包括：获取所述边板的俯视图图像和侧视图图像，所述边板包括蒸发器的边板和冷凝器的边板，所述俯视图图像为沿穿孔方向进行拍摄的图像，所述侧视图图像为沿侧面方向进行拍摄的图像，所述侧面方向与所述穿孔方向垂直；根据所述俯视图图像检测所述边板的各所述边板孔是否存在毛刺；根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，所述高度为所述边板孔穿孔形成的突起的顶部与底部的高度差；在所述边板孔存在毛刺、所述边板孔的高度不合格和所述边板孔的直径不合格中的任意一个成立的情况下，确定所述边板孔存在缺陷；在至少一个所述边板孔存在缺陷的情况下，确定所述边板存在缺陷。

3、可选地，根据所述俯视图图像检测所述边板的各所述边板孔是否存在毛刺，包括：提取所述俯视图图像中各所述边板孔的轮廓，得到多个边板孔轮廓；将多个所述边板孔轮廓中扣去标准边板孔轮廓，得到多个差异轮廓，所述标准边板孔轮廓为无毛刺的所述边板孔的轮廓；确定所述差异轮廓存在零散的斑点的所述边板孔存在毛刺。

4、可选地，根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，包括：根据所述侧视图图像提取各所述边板孔的端点组合轮廓图，所述端点组合轮廓图为所述边板孔的多个端点依次连接形成的轮廓图，所述端点包括所述侧视图图像中所述边板孔的顶部的两个顶板端点和所述边板孔的底部的两个底部端点；计算各所述端点组合轮廓图中一个所述顶板端点和底部直线的距离，得到各所述边板孔的第一高度，计算各所述端点组合轮廓图中另一个所述顶板端点和所述底部直线的距离，得到各所述边板孔的第二高度，所述底部直线为所述边板孔底部的两个底部端点的连线；确定所述第一高度和/或所述第二高度不等于预定高度的所述边板孔的高度不合格。

5、可选地，根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，包括：根据所述侧视图图像提取各所述边板孔的端点组合轮廓图，所述端点组合轮廓图为所述边板孔的多个端点依次连接形成的轮廓图，所述端点包括所述侧视图图像中所述边板孔的顶部的两个顶板端点和所述边板孔的底部的两个底部端点；计算各所述端点组合轮廓图中两个所述顶板端点的距离，得到各所述边板孔的直径；确定所述边板孔的直径不等于预定直径的所述边板孔的直径不合格。

6、可选地，所述方法还包括：根据所述侧视图图像提取各所述边板孔的端点组合轮廓图，所述端点组合轮廓图为所述边板孔的多个端点依次连接形成的轮廓图，所述端点包括所述侧视图图像中所述边板孔的顶部的两个顶板端点和所述边板孔的底部的两个底部端点；计算所述端点组合轮廓图中第一顶板端点和底部直线的距离，得到所述边板孔的第一高度，计算所述端点组合轮廓图中第二顶板端点和所述底部直线的距离，得到所述边板孔的第二高度，所述底部直线为所述边板孔底部的两个底部端点的连线，两个所述顶板端点包括所述第一顶板端点和所述第二顶板端点；计算所述端点组合轮廓图中第一斜线的长度得到第一长度，计算所述端点组合轮廓图中第二斜线的长度得到第二长度，所述第一斜线为所述端点组合轮廓图中以所述第一顶板端点和一个所述底部端点为端点的轮廓线，所述第二斜线为所述端点组合轮廓图中以所述第二顶板端点和一个所述底部端点为端点的轮廓线；根据所述第一高度和所述第一长度计算得到第一斜率，根据所述第二高度和所述第二长度计算得到第二斜率；确定所述第一斜率和/或所述第二斜率不等于预定斜率的所述边板孔存在缺陷。

7、可选地，所述方法还包括：根据所述侧视图图像提取各所述边板孔的端点组合轮廓图，所述端点组合轮廓图为所述边板孔的多个端点依次连接形成的轮廓图，所述端点包括所述侧视图图像中所述边板孔的顶部的两个顶板端点和所述边板孔的底部的两个底部端点；计算相邻的两个所述组合轮廓图的最小距离得到多个穿孔间距离；在任意一个所述穿孔间距离不等于预定距离的情况下，确定所述边板存在缺陷。

8、可选地，在确定所述边板存在缺陷之后，所述方法还包括：记录缺陷对应的所述边板孔的编号。

9、根据本申请的另一方面，提供了一种边板穿孔缺陷的检测装置，边板包括多个边板孔，所述装置包括：获取单元，用于获取所述边板的俯视图图像和侧视图图像，所述边板包括蒸发器的边板和冷凝器的边板，所述俯视图图像为沿穿孔方向进行拍摄的图像，所述侧视图图像为沿侧面方向进行拍摄的图像，所述侧面方向与所述穿孔方向垂直；第一检测单元，用于根据所述俯视图图像检测所述边板的各所述边板孔是否存在毛刺；第二检测单元，用于根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，所述高度为所述边板孔穿孔形成的突起的顶部与底部的高度差；第一确定单元，用于在所述边板孔存在毛刺、所述边板孔的高度不合格和所述边板孔的直径不合格中的任意一个成立的情况下，确定所述边板孔存在缺陷；第二确定单元，用于在至少一个所述边板孔存在缺陷的情况下，确定所述边板存在缺陷。

10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任意一种所述的方法。

11、根据本申请的又一方面，提供了一种缺陷检测系统，包括：相机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。

12、应用本申请的技术方案，上述边板穿孔缺陷的检测中，该方法通过采集边板的俯视图图像和侧视图图像，通过俯视图图像检测边板的各边板孔是否存在毛刺，通过侧视图图像检测边板的各边板孔的高度、坡度和直径是否合格，即可逐个确定边板孔是否存在缺陷，从而确定边板是否存在缺陷，无需人工检查，解决了现有技术中人工检查边板穿孔缺陷易出现漏检的问题。

技术特征：

1.一种边板穿孔缺陷的检测方法，其特征在于，边板包括多个边板孔，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述俯视图图像检测所述边板的各所述边板孔是否存在毛刺，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述侧视图图像检测所述边板的各所述边板孔的高度和直径是否合格，包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述边板存在缺陷之后，所述方法还包括：

8.一种边板穿孔缺陷的检测装置，其特征在于，边板包括多个边板孔，所述装置包括：

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种缺陷检测系统，其特征在于，包括：相机，一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种边板穿孔缺陷的检测方法、装置和缺陷检测系统，该方法包括：获取边板的俯视图图像和侧视图图像，边板包括蒸发器的边板和冷凝器的边板，俯视图图像为沿穿孔方向进行拍摄的图像，侧视图图像为沿侧面方向进行拍摄的图像，侧面方向与穿孔方向垂直；根据俯视图图像检测边板的各边板孔是否存在毛刺；根据侧视图图像检测边板的各边板孔的高度和直径是否合格，高度为边板孔穿孔形成的突起的顶部与底部的高度差；在边板孔存在毛刺、边板孔的高度不合格和边板孔的直径不合格中的任意一个成立的情况下，确定边板孔存在缺陷；在至少一个边板孔存在缺陷的情况下，确定边板存在缺陷，解决了现有技术中人工检查边板穿孔缺陷易出现漏检的问题。技术研发人员：陈高,刘淼泉,朱发,兰可,马雅奇,陈彦宇受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14