一种供料角度调节装置及供料设备的制作方法

本发明涉及电机组装，尤其涉及一种供料角度调节装置及供料设备。

背景技术：

1、现有技术中的电机组装生产线通常包括电机盖供料装置、取料装置以及组装装置，电机盖供料装置通常采用振动盘，振动盘将待组装电机盖输出至供料轨道上，取料装置将供料轨道上的待组装电机盖转移至组装装置的工作台上，组装装置的组装机构将电机盖组装于电机本体上。

2、但是，振动盘上输出的待组装电机盖的供料角度与其和电机本体的安装角度不同，因此，组装装置还包括角度调节机构，角度调节机构用于对工作台上的待组装电机盖的角度进行调节，以便于组装机构操作。但是，上述设置会导致整个组装装置的结构复杂，并增加了整个组装装置的体积及占地面积，且还会增加该组装装置的调试难度，进而影响整个生产线的运行速度。

3、因此，亟需提出一种供料角度调节装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种供料角度调节装置及供料设备，可以对工件的供料角度进行调节，以省略后续设备对工件进行角度调节的工序，进而提高整个生产线的运行效率。

2、如上构思，本发明所采用的技术方案是：

3、一种供料角度调节装置，包括：

4、机架，设置于供料轨道的下游，所述供料轨道用于传输待调节工件，所述待调节工件上设置有定位孔，所述机架能够承接所述供料轨道上的待调节工件，且其上设置有避让孔；

5、定位机构，包括可升降设置的升降件和连接于所述升降件上的定位件，所述升降件向上移动时能带动所述定位件穿过所述避让孔并穿设于所述定位孔中；

6、角度调节机构，包括旋转驱动组件和调节齿轮，所述旋转驱动组件设置于所述机架，并被配置为驱动所述调节齿轮转动，所述调节齿轮套设于所述升降件外，所述升降件能相对所述调节齿轮沿竖直方向移动，且能随所述调节齿轮同步转动。

7、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述升降件上设置有限位平面，所述调节齿轮的内孔壁向其中心凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位平面相抵持，以使所述升降件随所述调节齿轮同步转动。

8、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述定位孔包括第一孔和第二孔，所述第一孔沿所述待调节工件的轴线方向贯通设置，所述第二孔偏离所述待调节工件的轴线设置且与所述第一孔相连通；

9、所述定位件包括相连接的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部能穿设于所述第一孔中，所述第二定位部能穿设于所述第二孔中。

10、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括：

11、第一驱动件，设置于所述机架上；

12、齿条，与所述第一驱动件的输出端相连接，以在所述第一驱动件的驱动作用下沿水平方向移动，所述齿条与所述调节齿轮相啮合。

13、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述定位机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件被配置为驱动所述升降件沿竖直方向升降。

14、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述升降驱动组件包括：

15、第二驱动件，设置于所述机架上；

16、导向轴，立设于所述机架上，所述升降件可沿所述导向轴的轴线方向滑动地设置于所述导向轴；

17、传动件，与所述第二驱动件的输出端相连接，以在所述第二驱动件的驱动作用下沿竖直方向升降，所述传动件远离所述第二驱动件的一端与所述升降件的底部转动接触。

18、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述供料角度调节装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括活动设置于所述供料轨道上方的阻挡件，所述阻挡件具有伸入所述待调节工件的定位孔中以阻止其传输的阻挡位置和远离所述待调节工件以使其传输的避让位置。

19、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述供料角度调节装置还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位块，两个所述限位块相对所述供料轨道的传输方向对称设置，且两个所述限位块均活动设置于所述机架上，以在第一位置和第二位置之间进行切换；

20、当所述限位块处于所述第一位置时，两个所述限位块能对位于所述机架上的待调节工件进行限位，以使所述待调节工件上的定位孔与所述避让孔正对；当所述限位块处于所述第二位置时，所述限位块与所述机架上的待调节工件间隔设置。

21、作为本发明提供的供料角度调节装置的一种优选方案，所述限位机构还包括：

22、推顶件，可沿竖直方向移动地设置于所述机架上，每个所述限位块的底部均设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面从上至下沿远离另一个所述限位块的方向倾斜，所述推顶件的顶面设置有两个分别与两个所述限位块上的第一倾斜面相配合的第二倾斜面；

23、第一复位件，每个所述限位块与所述机架之间均设置有所述第一复位件。

24、本发明还提供一种供料设备，包括振动盘和如上所述的供料角度调节装置，所述供料角度调节装置设置于所述振动盘的供料轨道的下游，且被配置为对所述供料轨道上的待调节工件的角度进行调节。

25、本发明的有益效果为：

26、本发明提供一种供料角度调节装置，机架起到了整体支撑定位机构和角度调节机构的作用，以提高整个装置的结构紧凑性，并保证各机构能够协同工作；当供料轨道上的待调节工件传输至机架上时，升降件向上运动，以带动定位件穿过避让孔并穿设于待调节工件的定位孔中，然后旋转驱动组件驱动调节齿轮转动，以带动升降件同步转动，进而使定位件带动待调节工件转动，从而实现待调节工件的供料角度的调节，以使其与后续加工工序的操作角度相等，从而保证后续工序的加工效率及加工精度。此外，通过将供料角度调节装置设置于供料轨道的下游，可以省略现有技术中组装装置上的角度调节机构，以简化整个组装装置的结构，省略组装装置上对工件进行角度调整的工序，从而提高整个生产线的运行效率。

技术特征：

1.一种供料角度调节装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述升降件(31)上设置有限位平面(311)，所述调节齿轮(22)的内孔壁向其中心凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位平面(311)相抵持，以使所述升降件(31)随所述调节齿轮(22)同步转动。

3.根据权利要求1所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述定位孔(101)包括第一孔(1011)和第二孔(1012)，所述第一孔(1011)沿所述待调节工件(10)的轴线方向贯通设置，所述第二孔(1012)偏离所述待调节工件(10)的轴线设置且与所述第一孔(1011)相连通；

4.根据权利要求1所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(21)包括：

5.根据权利要求1所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括升降驱动组件(33)，所述升降驱动组件(33)被配置为驱动所述升降件(31)沿竖直方向升降。

6.根据权利要求5所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述升降驱动组件(33)包括：

7.根据权利要求1所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述供料角度调节装置还包括阻挡机构(4)，所述阻挡机构(4)包括活动设置于所述供料轨道(110)上方的阻挡件(42)，所述阻挡件(42)具有伸入所述待调节工件(10)的定位孔(101)中以阻止其传输的阻挡位置和远离所述待调节工件(10)以使其传输的避让位置。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述供料角度调节装置还包括限位机构(5)，所述限位机构(5)包括两个限位块(51)，两个所述限位块(51)相对所述供料轨道(110)的传输方向对称设置，且两个所述限位块(51)均活动设置于所述机架(1)上，以在第一位置和第二位置之间进行切换；

9.根据权利要求8所述的供料角度调节装置，其特征在于，所述限位机构(5)还包括：

10.一种供料设备，其特征在于，包括振动盘(100)和如权利要求1～9中任一项所述的供料角度调节装置，所述供料角度调节装置设置于所述振动盘(100)的供料轨道(110)的下游，且被配置为对所述供料轨道(110)上的待调节工件(10)的角度进行调节。

技术总结本发明涉及电机组装技术领域，公开一种供料角度调节装置及供料设备。该供料角度调节装置包括机架、定位机构和角度调节机构，机架设置于供料轨道的下游，供料轨道用于传输待调节工件，待调节工件上设置有定位孔，机架能够承接供料轨道上的待调节工件，且其上设置有避让孔；定位机构包括可升降设置的升降件和连接于升降件上的定位件，升降件向上移动时能带动定位件穿过避让孔并穿设于定位孔中；角度调节机构包括旋转驱动组件和调节齿轮，旋转驱动组件设置于机架上，并被配置为驱动调节齿轮转动，调节齿轮套设于升降件外，升降件能相对调节齿轮沿竖直方向移动，且能随调节齿轮同步转动。所述供料角度调节装置可以对工件的供料角度进行精确调节。技术研发人员：侯得林,蔡伟,李蒙蒙受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14