一种塑料管道加工料头自动回收装置及其回收方法与流程

本发明属于管道加工，具体是一种塑料管道加工料头自动回收装置及其回收方法。

背景技术：

1、塑料管道加工料头是指在塑料管道切割、加工等过程中产生的剩余材料，这些材料通常是由于管道长度、直径或加工需求而未被完全使用的部分，料头通常被视为不重要的、无用的杂质，但在某些情况下，它们可能具有一定的再利用价值，特别是当材料本身较为昂贵或具有特殊性能时，因此需要对该部分原料进行回收再处理使其能够再次使用以起到对资源进行稳定利用。

2、装置在使用时由于料头的形状、大小和硬度可能存在差异，破碎辊在破碎过程中可能无法完全均匀地破碎所有料头，导致部分料头破碎不充分或过度破碎，需要使用多组动力源进行传动，会造成资源的浪费，并且装置在进行破碎后无法对不同尺寸的料头进行回收。

3、需要对装置所用的能源进行节约使用，并且需要在节约使用能源的情况下对装置进行破碎处理后的料头进行筛分回收，以及能够快速将筛分后的料头进行取出。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种塑料管道加工料头自动回收装置及其回收方法。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塑料管道加工料头自动回收装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定有破碎盒，所述破碎盒内部的顶端固定有导料板，所述破碎盒的侧壁固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的侧壁安装有破碎机构，所述破碎机构的一端设置有震动机构，所述破碎盒的侧壁固定有第一连接块；

3、所述破碎机构包括第一破碎辊、第一齿轮和第二齿轮，所述第一破碎辊安装在第一伺服电机的输出端，所述第一破碎辊的侧壁固定有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁设置有第二齿轮，所述第二齿轮的侧壁固定有第二破碎辊。

4、优选地，所述第一齿轮的外壁设置有若干组等间距的齿牙，所述第二齿轮的外壁设置有若干组等间距的齿牙，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。

5、优选地，所述震动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一连接杆，所述第一锥齿轮固定在第一齿轮的侧壁，所述第一锥齿轮的底端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的底端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的底端固定有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的侧壁设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的侧壁固定有第二连接杆，所述第二连接杆的外壁固定有偏心轮。

6、优选地，所述第一锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙，所述第二锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮为啮合连接，所述第一连接杆转动连接在第一连接块的内壁。

7、优选地，所述第三锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙，所述第四锥齿轮的外壁设置有若干组齿牙，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮为啮合连接，所述偏心轮设置有三组关于第二连接杆的中轴线呈等间距分布。

8、优选地，所述破碎盒的内壁安装有筛分机构，所述破碎盒的底端安装有第一电动挡板，所述破碎盒的底端安装有第二电动挡板，所述破碎盒的外壁固定有控制面板，所述控制面板的外壁固定有显示屏，所述控制面板的外壁设置有若干组控制按钮，所述控制面板的外壁安装有信号显示灯。

9、优选地，所述筛分机构包括筛分板、筛分盒和第一筛分孔，所述筛分板固定在破碎盒的内壁，所述筛分盒固定在破碎盒的内壁，所述筛分盒的外壁开设有第一筛分孔，所述筛分盒的外壁开设有第二筛分孔，所述筛分盒的外壁开设有第三筛分孔，所述筛分盒的侧壁安装有第二连接块，所述第二连接块的内壁转动连接有连接板，所述连接板的侧端固定有第二伺服电机。

10、优选地，所述第一筛分孔的高度高于第二筛分孔，所述第二筛分孔的高度高于第三筛分孔，所述第一筛分孔的侧壁开设有孔洞与第二筛分孔相通，且开孔高度与第二筛分孔高度相同，所述第二筛分孔的侧壁开设有孔洞与第三筛分孔相通，且开孔高度与第一筛分孔高度相同。

11、优选地，所述连接板设置有三组挡板固定在外壁，所述连接板转动连接在第二连接块的内壁。

12、本发明还提供一种塑料管道加工料头自动回收方法，包括以下步骤：

13、s1、将塑料管料头通过破碎盒顶端开设的进料口和导料板安放进装置的内部，并使其落入第一破碎辊和第二破碎辊之间，从而能够对塑料管料头进行进料；

14、s2、启动第一伺服电机，第一伺服电机在运行时带动第一破碎辊旋转，进而通过第一破碎辊带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮和第二齿轮为啮合设计，第一齿轮在旋转时能够带动第二齿轮旋转，使得第二齿轮带动第二破碎辊旋转，进而通过第一破碎辊和第二破碎辊对向旋转，使得能够对夹在第一破碎辊和第二破碎辊之间的塑料管料头进行破碎，并使其碎片落入筛分板的顶端以及筛分盒的内部；

15、s3、第一齿轮在旋转时能够带动第一锥齿轮进行旋转，使得第一锥齿轮带动与自身啮合连接的第二锥齿轮旋转，进而带动第一连接杆和第三锥齿轮旋转，并通过第三锥齿轮的旋转带动第四锥齿轮、第二连接杆和偏心轮旋转，由于偏心轮的形状为偏心状，在旋转时能够不断的接触与脱离筛分板的底端，进而使筛分板顶端的经过破碎后的塑料管料头产生震动，使其进行移动，落入到筛分盒开设的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔中进行筛选分类；

16、s4、由于第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的高度不同，进而能够使合适大小的经过破碎后的塑料管料头进入对应尺寸的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔中，并且由于第一筛分孔和第二筛分孔之间开设有与第二筛分孔相同尺寸的孔洞，能够使进入到第一筛分孔内部的小于第一筛分孔高度的塑料管料头通过该孔洞进入到第二筛分孔的内部，并且第二筛分孔和第三筛分孔之间同样设置有与第三筛分孔相同尺寸的孔洞，能够使进入到第二筛分孔内部的小于第二筛分孔高度的塑料管料头通过该孔洞进入到第三筛分孔的内部，以达到筛分的目的，并且在进行筛分后，启动第二伺服电机，第二伺服电机能够带动连接板关于第二连接块的中轴线进行旋转，使得位于连接板顶端的塑料管料头下落至对应的第一电动挡板和第二电动挡板的顶端；

17、s5、通过在对应的第一电动挡板和第二电动挡板的底端放置收集桶后，将第一电动挡板和第二电动挡板打开，能够对不同规格的塑料管料头进行收集，用户能够使用控制面板、显示屏、控制按钮和信号显示灯来观察和控制装置的使用状况以及破碎的效率。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

19、本发明通过设置第一破碎辊、第一齿轮、第二齿轮等结构的配合，使得装置能够通过启动第一伺服电机，第一伺服电机在运行时带动第一破碎辊旋转，进而通过第一破碎辊带动第一齿轮旋转，由于第一齿轮和第二齿轮为啮合设计，第一齿轮在旋转时能够带动第二齿轮旋转，使得第二齿轮带动第二破碎辊旋转，进而通过第一破碎辊和第二破碎辊对向旋转，使得能够对夹在第一破碎辊和第二破碎辊之间的塑料管料头进行破碎，并使其碎片落入筛分板的顶端以及筛分盒的内部，以此来达成在节约能源的情况下使用装置对塑料管料头进行破碎的目的。

20、本发明通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接杆等结构的配合，使得装置能够在第一齿轮旋转时能够带动第一锥齿轮进行旋转，使得第一锥齿轮带动与自身啮合连接的第二锥齿轮旋转，进而带动第一连接杆和第三锥齿轮旋转，并通过第三锥齿轮的旋转带动第四锥齿轮、第二连接杆和偏心轮旋转，由于偏心轮的形状为偏心状，在旋转时能够不断的接触与脱离筛分板的底端，进而使筛分板顶端的经过破碎后的塑料管料头产生震动，使其进行移动，落入到筛分盒开设的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔中进行筛选分类，以此来达成便于装置对塑料管料头产生震动进而进行筛分的目的。

21、本发明通过设置筛分板、筛分盒、第一筛分孔等结构的配合，使得装置能够通过第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔的高度不同，进而能够使合适大小的经过破碎后的塑料管料头进入对应尺寸的第一筛分孔、第二筛分孔和第三筛分孔中，并且由于第一筛分孔和第二筛分孔之间开设有与第二筛分孔相同尺寸的孔洞，能够使进入到第一筛分孔内部的小于第一筛分孔高度的塑料管料头通过该孔洞进入到第二筛分孔的内部，并且第二筛分孔和第三筛分孔之间同样设置有与第三筛分孔相同尺寸的孔洞，能够使进入到第二筛分孔内部的小于第二筛分孔高度的塑料管料头通过该孔洞进入到第三筛分孔的内部，以达到筛分的目的，并且在进行筛分后，启动第二伺服电机，第二伺服电机能够带动连接板关于第二连接块的中轴线进行旋转，使得位于连接板顶端的塑料管料头下落至对应的第一电动挡板和第二电动挡板的顶端，以此来达成便于对塑料管料头进行破碎回收出料的目的。