一种无人机航拍视频车流量统计系统的制作方法

本发明涉及交通监控，尤其涉及一种无人机航拍视频车流量统计系统。

背景技术：

1、随着社会的发展，车辆的持有量也逐年提升，庞大数量的车辆会导致大量的交通问题，在部分繁华地段，非常容易出现堵塞的情况，虽然出台了类似限号出行的相关措施，但是对于城市关键节点的效果有限，虽然在城市关键节点上装有摄像头，但是仍无法直观显示整条道路的交通状况，且摄像头的位置固定，在出现部分拍摄视野遮蔽的情况下，无法准确掌握道路上的车辆数量，进而无法准确掌握道路上的车流情况，这对于交通部门的优化调度帮助有着较为显著的影响，因此，如何准确的掌握交通车流量对于交通部门有着重要意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机航拍视频车流量统计系统，以提升对于车流量进行实时统计的准确性。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种无人机航拍视频车流量统计系统，包括若干搭载有影像采集模块的飞行器、处理终端以及若干中继节点，所述影像采集模块用以采集道路上车流量数据，并通过无线数据传输的方式及时将采集到的信息流传递至所述中继节点，所述中继节点沿道路延伸方向间隔布置，每一所述中继节点依据获取的所述信息流进行车流量判断，并将判断结果传递至所述处理终端，所述处理终端用以汇集并展示所述中继节点的判断结果。

3、所述飞行器用以搭载所述影像采集模块，且所述飞行器沿道路飞行，通过所述影像采集模块间隔性拍摄道路上的车辆情况，且所述影像采集模块还可实现对车流量数据的获知，以帮助后方的交通管理部门准确的获知车流量，沿道路延伸方向，设置有若干所述中继节点，所述中继节点作为中继，连接所述飞行器和位于后方的所述处理终端，通过所述中继节点连接所述飞行器和所述处理终端后，所述影像采集模块获取的信息流可以及时准确的传递至所述处理终端并进行展示，以帮助交通管理部门及时准确的获取不同路段的车流量数据。

4、其中，所述影像采集模块包括拍摄单元、无线通信单元以及地理位置信息单元，所述拍摄单元被配置为沿道路延伸方向拍摄，拍摄距离间隔可调，所述无线通信单元被配置为将获取的图像数据传递至最近的所述中继节点，所述地理位置信息单元用以为每张图像附着地理位置信息。

5、所述拍摄单元用以拍摄道路上的车辆，而所述无线通信单元将所述拍摄单元获取的信息流进行无线传递，以送至所述各所述中继节点后，由所述中继节点进行远距离传输，使得距离较远的所述处理终端能获取该所述信息流，以显著提升交通管理部门对于道路实时拥堵情况的了解。

6、其中，所述地理位置信息单元包括用以接收图像数据的数据接收子单元、用以对图像数据中的车辆进行标注的标注子单元以及地理信息添加子单元，所述数据接收子单元连接所述拍摄单元以及所述标注子单元，所述数据接收子单元用以接收所述拍摄单元的图像数据，并将所述图像数据传输至所述标注子单元进行车辆数量标注，所述地理信息添加子单元用以将地理信息附着在所述图像数据上。

7、道路拥挤情况与对应地理信息实现对应，通过本申请技术方案的所述地理信息添加子单元，将地理信息添加到获取的图像数据上后，再通过所述标注子单元内置的神经网络模型实现对车辆数据的自动计数，所采用的神经网络模型为fasterr-cnn深度神经网络模型。

8、其中，所述无线通信单元包括至少两个可拆卸的电源块以及通信总线子单元，所通信总线子单元用以传递所述信息流，所述电源块用以为所述通信总线子单元传递电能。

9、所述电源块与所述通信总线子单元之间可拆卸连接，所述电源块为所述通信总线子单元进行供电，而所述通信总线子单元用以将信息流传递至所述中继节点，并由所述中继节点传递至所述处理终端。

10、其中，所述信息流包括车辆数量信息、地理位置信息。

11、蕴含有车辆数量信息以及地理位置信息的所述信息流，在被送至所述中继节点后，再由所述中继节转送至所述处理终端，于所述处理终端上，将道路上不同位置的车流情况予以清晰展示，从而便于辅助交通管理部门对于交通状态的及时掌握，也即通过飞行器快速且及时的进行现场环境的探测，帮助交通管理部门及时且快捷的掌握道路上的交通状况。

12、本发明的一种无人机航拍视频车流量统计系统，在现有技术的基础上，改进统计系统的结构，借由飞行器作为道路上堵车状态的拍摄设备，利用所述影像采集模块来采集道路上的车辆信息，并经所述中继节点来中转所述飞行器获取的信息流，将信息流传至后端的所述处理终端后，即可使得后端的交通管理部门及时准确的获取车流量信息。

技术特征：

1.一种无人机航拍视频车流量统计系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的无人机航拍视频车流量统计系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的无人机航拍视频车流量统计系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的无人机航拍视频车流量统计系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的无人机航拍视频车流量统计系统，其特征在于，

技术总结本发明涉及交通监控技术领域，具体涉及一种无人机航拍视频车流量统计系统；包括若干搭载有影像采集模块的飞行器、处理终端以及若干中继节点，影像采集模块用以采集道路上车流量数据，并通过无线数据传输的方式及时将采集到的信息流传递至中继节点，中继节点沿道路延伸方向间隔布置，每一中继节点依据获取的信息流进行车流量判断，并将判断结果传递至处理终端，处理终端用以汇集并展示中继节点的判断结果，改进统计系统的结构，借由飞行器作为道路上堵车状态的拍摄设备，利用影像采集模块来采集道路上的车辆信息，并经中继节点来中转飞行器获取的信息流，将信息流传至后端的处理终端后，即可使得后端的交通管理部门及时准确的获取车流量信息。技术研发人员：胡华智,郭荣受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14