一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人的制作方法

本发明涉及建筑机器人，具体为一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人。

背景技术：

1、建筑铝模板作为一种采用铝合金材料制作而成的建筑模板，其具有广泛的应用领域和多种用途。当其作为墙体模板时，可以有效提高施工速度和施工质量，能够保证墙体的垂直度和平整度，减少后期装修的麻烦。

2、现如今，利用墙柱铝模板浇筑混凝土墙柱的过程中，由于地面收平并非完全理想，以及考虑到混凝土材料因温度变化而发生热胀冷缩现象的原因，因此铝模板在设计时，其底部阳角条通常与地面之间预留有微小间隙，在墙柱面安装调平完成后，人工再用砂浆进行封堵。然而，人工封堵的方式一方面工作效率较低，且造成工人的劳动强度较大；其次，如果封堵不严或漏缝，可能会导致底部漏浆，墙柱脚出现混凝土胀模、不密实、麻面、烂根等质量缺陷。另一方面，人工用砂浆封堵阳角条底部空间，虽然能够减少漏浆发生的概率，但是待砂浆凝固后，砂浆和阳角条会连成一体，清理起来非常困难，进而影响施工进度。为此，我们提出了一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人以良好地解决上述弊端。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，包括：驱动小车，所述驱动小车的顶面转动设置有旋转车架；

3、升降罩，所述升降罩与所述旋转车架之间沿竖向滑动配合，所述升降罩呈长方体内部中空结构，所述升降罩的前后两端贯通，且所述升降罩的其中一端底部具有缺口；

4、封堵机构，所述封堵机构的数量若干，若干所述封堵机构均位于升降罩的底部内侧，所述封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊，所述气囊位于上胶垫和下胶垫之间，所述气囊的一侧还设有两个充气组件；

5、输送机构，所述输送机构设置于升降罩的顶部内侧，所述输送机构包括输送架和输送带，所述输送架与所述升降罩的顶壁固定连接，所述输送带的内部具有充气空腔，所述输送带的外表面设有若干供气组件，所述供气组件与若干所述封堵机构相对应，所述供气组件与相应的所述封堵机构上的充气组件可拆卸式连接，且所述供气组件还与充气空腔相通；

6、气泵机构，所述气泵机构设置于升降罩的外部，所述气泵机构用于向充气空腔内部供气。

7、可选的，所述升降罩的顶面左右两侧均设有导向柱，所述导向柱与所述旋转车架之间滑动配合，所述旋转车架的顶面设有升降气缸，所述升降气缸的活动端与所述升降罩的顶面固定连接。

8、可选的，所述输送机构还包括两根转动辊以及驱动电机，两根所述转动辊分别转动设置于输送架的内部两侧，所述输送带张紧套装在两根转动辊外部，所述驱动电机设置于所述升降罩的外侧壁，所述驱动电机的输出轴与其中一根所述转动辊同轴连接。

9、可选的，所述输送带包括外带体和内带体，所述外带体的内表面中间位置呈向内凹陷状，所述内带体与所述外带体之间胶接固定，所述内带体和外带体的内表面凹陷区域共同围成充气空腔。

10、可选的，所述气泵机构包括充气泵和充气管，所述充气泵设置于旋转车架的顶面，所述充气管的一端与所述充气泵的出气端连接，所述输送带的外表面设有进气嘴，所述进气嘴通过软管与所述充气管连接。

11、可选的，所述供气组件包括软胶塞、固定部和充气板，所述软胶塞固嵌于所述输送带的外表面，所述固定部贯穿所述软胶塞并与其固定连接，所述固定部的中间位置开设有与充气空腔相通的通孔，所述通孔内转动设有导管，所述导管与所述充气板固定连接，所述充气板为内部中空的矩形板状结构，且所述导管还与所述充气板内部相通；所述充气板的底面对称设有两根出气管，所述出气管上设有电磁阀。

12、可选的，所述封堵机构包括两块弹性连接带，两块弹性连接带分别位于气囊的两侧，且所述弹性连接带的两端分别和上胶垫以及下胶垫固定连接；所述充气组件包括进气管和金属弯管，所述进气管的一端与气囊连接，进气管的另一端与金属弯管螺纹连接，所述金属弯管上设有单向阀，所述金属弯管远离进气管的一端插入至相应的所述出气管内部，所述金属弯管的外部还固定套装有定位环，所述定位环的外表面固定设有抵接部。

13、可选的，所述固定部的一端设有两根导电爪，两根所述导电爪分别和相应的所述电磁阀的两根引线连接；所述升降罩的外部还设有电源，所述升降罩的内表面设有两块导电触头，两块所述导电触头分别和电源的正负极相连；当两根所述导电爪分别和两块导电触头抵接时，相应的所述封堵机构位于缺口处。

14、可选的，所述导管的外部固定套装有第一带轮，所述固定部的一端转动设有旋转柱，所述旋转柱的外部固定套装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过同步带连接，所述旋转柱的外部还固定套装有从动齿轮，所述升降罩的内侧壁且靠近缺口的位置处设有齿条；当所述供气组件运动至齿条位置处时，所述从动齿轮与所述齿条相啮合。

15、可选的，所述通孔的内部设有发条弹簧，所述发条弹簧的内外两端分别和导管以及所述通孔的内壁固定连接，自然状态下，所述充气板与所述输送带的宽度方向一致。

16、与现有技术相比，本发明提供了一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，具备以下有益效果：

17、1.本发明通过施工机器人可以将封堵机构挨个塞入阳角条的底部，相比较人工通过砂浆封堵的方式，本发明有助于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。

18、2.本发明中的封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊，当气囊充气后，上胶垫可以和阳角条的内顶面抵接，下胶垫可以和地面紧密贴合，从而有效避免漏浆情况发生。

19、3.本发明中的封堵机构通过气囊实现可伸缩功能，当需要从阳角条内部抽出封堵机构时，只需放掉气囊内的气体即可，因此本发明收纳方便，且能够多次循环往复使用。

20、4.本发明中输送带携带封堵机构进入阳角条内侧时，该封堵机构对应的电磁阀刚好处于通电开启状态，因此气泵机构只会为进入阳角条内的气囊充气，另外，封堵机构的金属弯管上还具有抵接部，当升降罩向上运动时，由于抵接部会受到阳角条的阻碍作用，因此出气管能够顺利和金属弯管脱离，无需人工辅助分离，提高了本发明的自动化程度。

技术特征：

1.一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于，包括：驱动小车(100)，所述驱动小车(100)的顶面转动设置有旋转车架(101)；

2.根据权利要求1所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述升降罩(200)的顶面左右两侧均设有导向柱(202)，所述导向柱(202)与所述旋转车架(101)之间滑动配合，所述旋转车架(101)的顶面设有升降气缸(102)，所述升降气缸(102)的活动端与所述升降罩(200)的顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述输送机构(400)还包括两根转动辊(404)以及驱动电机(405)，两根所述转动辊(404)分别转动设置于输送架(401)的内部两侧，所述输送带(402)张紧套装在两根转动辊(404)外部，所述驱动电机(405)设置于所述升降罩(200)的外侧壁，所述驱动电机(405)的输出轴与其中一根所述转动辊(404)同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述输送带(402)包括外带体(4021)和内带体(4022)，所述外带体(4021)的内表面中间位置呈向内凹陷状，所述内带体(4022)与所述外带体(4021)之间胶接固定，所述内带体(4022)和外带体(4021)的内表面凹陷区域共同围成充气空腔(403)。

5.根据权利要求1所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述气泵机构(500)包括充气泵(501)和充气管(502)，所述充气泵(501)设置于旋转车架(101)的顶面，所述充气管(502)的一端与所述充气泵(501)的出气端连接，所述输送带(402)的外表面设有进气嘴(406)，所述进气嘴(406)通过软管(407)与所述充气管(502)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述供气组件(600)包括软胶塞(601)、固定部(602)和充气板，所述软胶塞(601)固嵌于所述输送带(402)的外表面，所述固定部(602)贯穿所述软胶塞(601)并与其固定连接，所述固定部(602)的中间位置开设有与充气空腔(403)相通的通孔(604)，所述通孔(604)内转动设有导管(605)，所述导管(605)与所述充气板(603)固定连接，所述充气板(603)为内部中空的矩形板状结构，且所述导管(605)还与所述充气板(603)内部相通；所述充气板(603)的底面对称设有两根出气管(606)，所述出气管(606)上设有电磁阀(607)。

7.根据权利要求6所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述封堵机构(300)包括两块弹性连接带(305)，两块弹性连接带(305)分别位于气囊(303)的两侧，且所述弹性连接带(305)的两端分别和上胶垫(301)以及下胶垫(302)固定连接；所述充气组件(304)包括进气管(3041)和金属弯管(3042)，所述进气管(3041)的一端与气囊(303)连接，进气管(3041)的另一端与金属弯管(3042)螺纹连接，所述金属弯管(3042)上设有单向阀(3043)，所述金属弯管(3042)远离进气管(3041)的一端插入至相应的所述出气管(606)内部，所述金属弯管(3042)的外部还固定套装有定位环(306)，所述定位环(306)的外表面固定设有抵接部(307)。

8.根据权利要求7所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述固定部(602)的一端设有两根导电爪(608)，两根所述导电爪(608)分别和相应的所述电磁阀(607)的两根引线连接；所述升降罩(200)的外部还设有电源(203)，所述升降罩(200)的内表面设有两块导电触头(204)，两块所述导电触头(204)分别和电源(203)的正负极相连；当两根所述导电爪(608)分别和两块导电触头(204)抵接时，相应的所述封堵机构(300)位于缺口(201)处。

9.根据权利要求8所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述导管(605)的外部固定套装有第一带轮(609)，所述固定部(602)的一端转动设有旋转柱(610)，所述旋转柱(610)的外部固定套装有第二带轮(611)，所述第一带轮(609)和第二带轮(611)通过同步带连接，所述旋转柱(610)的外部还固定套装有从动齿轮(612)，所述升降罩(200)的内侧壁且靠近缺口(201)的位置处设有齿条(205)；当所述供气组件(600)运动至齿条(205)位置处时，所述从动齿轮(612)与所述齿条(205)相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，其特征在于：所述通孔(604)的内部设有发条弹簧(613)，所述发条弹簧(613)的内外两端分别和导管(605)以及所述通孔(604)的内壁固定连接，自然状态下，所述充气板(603)与所述输送带(402)的宽度方向一致。

技术总结本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种用于封堵建筑模板缝隙的建筑施工机器人，包括驱动小车，驱动小车的顶面转动设置有旋转车架；还包括升降罩和封堵机构，其中，升降罩与旋转车架之间沿竖向滑动配合，升降罩呈长方体内部中空结构，升降罩的前后两端贯通，且升降罩的其中一端底部具有缺口；封堵机构的数量若干，若干封堵机构均位于升降罩的底部内侧，封堵机构包括上胶垫、下胶垫和气囊，气囊位于上胶垫和下胶垫之间，气囊的一侧还设有两个充气组件；本发明通过施工机器人可以将封堵机构挨个塞入阳角条的底部，相比较人工通过砂浆封堵的方式，本发明有助于提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。技术研发人员：梁裕忠,黄伟健,罗建中,吴国涛,陈英文,许志华,马德树,吴楚周受保护的技术使用者：广东恒辉建设集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14