一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置的制作方法

本发明涉及无人机，特别涉及一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置。

背景技术：

1、旋翼无人机由于具有独特的垂直起降及良好的低速和机动特性而广泛应用。旋翼高速旋转产生飞行所需要的升力和推力，因此旋翼是其核心部件。旋翼无人机工作时旋翼容易与空中物体发生碰撞而出现故障或坠毁，因此需要对旋翼设计防护装置。

2、现有的旋翼无人机的旋翼防护装置多为刚度较大的材料制造，或采用复杂的弹簧缓冲结构，防护装置缓冲效果不佳或者重量大，对无人机正常工作带来不利影响。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置，以解决上述背景技术中提到的现有的旋翼无人机的旋翼防护装置缓冲效果不佳或者重量大的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置，包括上下充气式软体防护半圈、上下防护半圈连接架和机身连接支架三部分结构。

3、所述上下充气式软体防护半圈是由两个中空的塑料半圈组成。塑料半圈壁厚较薄，可充氢气或空气，充气气压不同，软体防护圈的刚度不同、缓冲效果不同，实际使用时根据缓冲测试结果确定充气气压。充满气体的防护圈的断面尺寸要小，而且内径要大于旋翼直径，这样可以减小防护圈对旋翼流场的影响。这种结构既具有缓冲作用，重量又轻，尤其是充满氢气时，还可以提高旋翼无人机的升力，因此具有很大优势。

4、所述上下防护圈连接架由上下半圆形框、中间连接杆和半圆形的卡槽组成。半圆形的卡槽用来固定充气式软体防护半圈，上半圆形框上均布多个的卡槽，下圆形框上均布多个卡槽，卡槽的内径与充气式防护半圈的断面直径相匹配，卡槽开口小于180°。上下圆形框的直径与充气式防护圈最小轮廓直径相匹配。上下圆形框上通过多个中间连接杆固定为一体。

5、所述机身连接支架由斜连接杆、安装支架、连接螺栓和螺母组成；斜连接杆通过粘接将防护圈连接架和安装支架连接在一起，安装支架卡入旋翼臂末端，并通过螺栓连接件固定于旋翼臂。

6、本发明提供了一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置，该装置结构既具有保护旋翼的作用和良好的缓冲作用，重量又轻，尤其是充满氢气时，可以提高旋翼无人机的升力，因此具有很大优势。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置，包括三部分结构：上下充气式软体防护半圈、上下防护半圈连接架和机身连接支架。所述上下充气式软体防护半圈包括上充气式软体防护半圈1和下充气式软体防护半圈2；防护半圈断面为中空的圆形圈，采用高强度塑料制作，防护圈璧13较薄，空腔中充足一定气压的空气或氢气14。所述上下防护半圈连接架包括中间连接杆3、上半圆形框4、下半圆形框5和卡槽6。上半圆形框3、下半圆形框4、中间连接杆5是采用碳纤维制做而成的一体结构，重量较轻。上半圆形框4上均布多个卡槽6，下半圆形框5上均布多个卡槽6，卡槽开口小于180°。充气式软体防护半圈1和2嵌入半圆形的卡槽6，卡槽6采用橡胶制作，具有一定的弹性，卡槽6通过粘接方式固连于上半圆形框3和下半圆形框4上。所述机身连接支架包括斜连接杆7、安装支架8、连接螺栓9和螺母10，斜连接杆和装支架采用高强度塑料制作。斜连接杆7与上下防护半圈连接架粘接。斜连接杆7与安装支架8粘接，安装支8上开槽，槽口断面形状与旋翼臂末端形状相匹配，安装支架8卡入旋翼臂末端，并通过两个连接螺栓9和螺母10固定于旋翼臂12。

2.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：上下充气式软体防护半圈是由两个中空的塑料半圈组成。塑料半圈壁厚较薄，可充氢气或空气，充气气压不同，软体防护圈的刚度不同、缓冲效果不同，实际使用时根据缓冲测试结果确定充气气压。充满气体的防护圈的断面尺寸要小，而且内径要大于旋翼直径，这样可以减小防护圈对旋翼流场的影响。这种结构既具有缓冲作用，重量又轻，尤其是充满氢气时，还可以提高旋翼无人机的升力，因此具有很大优势。

3.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：防护装置的上下防护半圈连接架采用碳纤维制作，重量轻，具有一定的弹性和缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：机身连接支架的斜连接杆和安装支架采用高强度塑料制作，重量轻，具有一定的弹性和缓冲作用。

5.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：安装支架8卡入旋翼臂末端，并通过两个连接螺栓9和螺母10固定于旋翼臂12，这种固定方式简单可靠。

6.根据权利要求1所述的一种无人机旋翼防护装置，其特征在于：所述的旋翼软体防护装置安装在多旋翼无人机的每个旋翼臂上。当旋翼软体防护装置与其他物体碰撞时，充气式防护半圈接触碰撞物体，具有保护旋翼11的作用和较好的缓冲效果，防护装置的上下防护半圈连接架采用碳纤维制作，机身连接支架采用高强度塑料制作，上下防护半圈连接架和机身连接支架具有二次缓冲作用，最终旋翼软体防护装置实现良好的缓冲效果，而且旋翼软体防护装置重量轻。

技术总结本发明公开了一种多旋翼无人机旋翼软体防护装置，其结构包括上下充气式软体防护半圈、上下防护半圈连接架和机身连接支架。上下充气式软体防护半圈是由两个中空的塑料半圈组成。塑料半圈壁厚较薄，可充氢气或空气，充气气压不同，软体防护圈的缓冲效果不同。上下防护圈连接架由上下半圆形框、中间连接杆和半圆形的卡槽组成。机身连接支架由斜连接杆、安装支架、连接螺栓和螺母组成。安装支架卡入旋翼臂末端，并通过螺栓连接件固定于旋翼臂。旋翼软体防护装置安装在多旋翼无人机的各个旋翼臂上。当旋翼软体防护装置与其他物体碰撞时，充气式防护半圈接触碰撞物体，具有保护旋翼的作用和较好的缓冲效果，防护半圈充入氢气时还能提高无人机的升力。技术研发人员：张亦童受保护的技术使用者：张亦童技术研发日：技术公布日：2024/11/21