飞行装置的助力牵引装置的制作方法

本发明属于助力设备，尤其涉及一种飞行装置的助力牵引装置。

背景技术：

1、在现代航空领域，飞行装置（如飞机）的维护和存储是保障飞行安全的重要环节。传统的飞行装置牵引方式往往依赖于人工力量，这不仅效率低下，而且存在安全隐患。特别是在直升机的牵引过程中，由于直升机体积庞大、重量较重，人工牵引不仅耗费大量人力，还可能因为操作不当导致飞行装置受损或人员受伤。

2、为了解决这一问题，航空业引入了助力牵引装置的创新技术。这种装置的设计初衷是提高飞行装置牵引的效率和安全性，同时减少人力成本。通过使用助力牵引装置，可以有效地固定飞行装置的轮毂，并利用机械力量代替人工推拉，实现飞行装置的平稳移动。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种飞行装置的助力牵引装置，旨在解决现有技术中的飞行装置通过人工推动牵引，存在安全隐患且费时费力的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供的一种飞行装置的助力牵引装置，包括牵引机构、固定机构和控制系统；所述牵引机构具有前端和后端，所述牵引机构的前端设置有固定腔；所述牵引机构的前端设置有引导组件，所述引导组件设置于所述固定腔且一端向外延伸，并用于飞行装置的轮毂导入至所述固定腔；所述固定机构设置于所述固定腔内，并用于飞行装置的轮毂固定；所述控制系统与所述牵引机构连接，且所述控制系统用于控制所述牵引机构的启停，以实现所述牵引机构带动飞行装置移动。

3、可选地，所述固定机构包括旋转架和锁止结构；所述旋转架与所述牵引机构转动连接，且所述旋转架具有解锁位和锁止位；处于所述解锁位时，飞行装置的轮毂能够进入至所述固定腔内，并带动所述旋转架在所述固定腔内旋转；当处于所述锁止位时，旋转架与所述锁止结构锁合，旋转架固定飞行装置的轮毂。

4、可选地，所述旋转架包括连接板、接触杆、限位杆和两组侧板；两组所述侧板均呈圆弧形且相对设置，并均与所述牵引机构转动连接，所述侧板上设有用于与所述锁止结构锁合的扣合部；所述限位杆连接两组所述侧板，并靠近于所述引导组件设置；所述接触杆连接两组所述侧板，并位于所述侧板远离所述接触杆的一端；所述连接板连接两组所述侧板，并位于所述接触杆的旁侧。

5、可选地，所述锁止结构包括驱动组件和锁止件；所述锁止件的一端与所述牵引机构转动连接，另一端设置有勾槽，所述勾槽位于所述锁止件背向于所述引导组件一侧；所述锁止件与所述驱动组件输出端，所述驱动组件用于驱动所述锁止件旋转以使所述勾槽扣合所述旋转架，进而固定所述旋转架。

6、可选地，所述驱动组件包括动力元件、连接支架、伸缩套筒和弹簧；所述动力元件固定于所述牵引机构上，所述连接支架与所述动力元件的输出端连接，并经所述动力元件驱动沿靠近或远离所述旋转架的方向水平移动；所述伸缩套筒设置于所述连接支架的相对两端，且所述伸缩套筒的内杆远离所述动力元件的一端与所述锁止件转动连接，另一端设置有所述弹簧；所述弹簧套设于所述伸缩套筒的内杆之外，并位于所述伸缩套筒的外筒和所述连接支架之间。

7、可选地，所述固定机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述旋转架上，所述旋转架由所述解锁位旋转至所述锁止位时，所述缓冲组件与牵引机构的底板接触以实现缓冲。

8、可选地，所述固定机构还包括翻转定位组件，所述翻转定位组件设置于所述旋转架上，所述旋转架由所述解锁位旋转至所述锁止位时，所述翻转定位组件与牵引机构的底板接触以实现翻转限位。

9、可选地，还包括设置于所述牵引机构上并用于夹持飞行装置的轮毂的夹持机构；所述夹持机构包括移动件、锁紧件和两块夹持板；两所述夹持板分别转动设置于所述移动件的一端，且两所述夹持板相对设置；所述锁紧件设置于所述移动件上，并用于固定所述移动件在所述牵引机构上位置。

10、可选地，所述牵引机构包括机架、底板、驱动模块和四个轮胎；所述底板连接于机架底部，所述固定机构和所述引导组件均设置于所述底板上；所述驱动模块设置于所述机架上并与控制系统连接；四个所述轮胎分别设置于所述机架的四个角部，所述驱动模块用于驱动所述轮胎转动。

11、可选地，所述引导组件包括引导架和多个引导滚筒；所述引导架安装于所述牵引机构的前端，各所述引导滚筒均转动连接于所述引导架上，且各所述引导滚筒设置于所述引导架的高度，往靠近于所述固定机构的方向依序递增。

12、本发明实施例提供的飞行装置的助力牵引装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：助力牵引装置包括固定机构、牵引机构和控制系统。固定腔可以容纳飞行装置的轮毂进入，固定机构负责牢牢固定直升机的轮毂，以确保在牵引过程中飞行装置不会发生偏移或滑动。牵引机构则通过电机或其他动力源提供推力，使得飞行装置能够按照预定的轨迹移动。控制系统则负责操作整个牵引过程，包括启动、停止、速度调节等，确保牵引操作的精确性和可控性。如此，提高飞行装置牵引的效率和安全性，同时减少人力成本。通过使用助力牵引装置，可以有效地固定飞行装置的轮毂，并利用机械力量代替人工推拉，实现飞行装置的平稳移动。

13、此外，助力牵引装置的设计还考虑了多种使用场景，如不同型号的飞行装置、不同的牵引距离和不同的地面条件。这使得该装置具有很好的通用性和适应性，能够满足不同航空基地的需求。

技术特征：

1.一种飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：包括牵引机构、固定机构和控制系统；所述牵引机构具有前端和后端，所述牵引机构的前端设置有固定腔；所述牵引机构的前端设置有引导组件，所述引导组件设置于所述固定腔且一端向外延伸，并用于飞行装置的轮毂导入至所述固定腔；所述固定机构设置于所述固定腔内，并用于飞行装置的轮毂固定；所述控制系统与所述牵引机构连接，且所述控制系统用于控制所述牵引机构的启停，以实现所述牵引机构带动飞行装置移动。

2.根据权利要求1所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述固定机构包括旋转架和锁止结构；所述旋转架与所述牵引机构转动连接，且所述旋转架具有解锁位和锁止位；处于所述解锁位时，飞行装置的轮毂能够进入至所述固定腔内，并带动所述旋转架在所述固定腔内旋转；当处于所述锁止位时，旋转架与所述锁止结构锁合，旋转架固定飞行装置的轮毂。

3.根据权利要求2所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述旋转架包括连接板、接触杆、限位杆和两组侧板；两组所述侧板均呈圆弧形且相对设置，并均与所述牵引机构转动连接，所述侧板上设有用于与所述锁止结构锁合的扣合部；所述限位杆连接两组所述侧板，并靠近于所述引导组件设置；所述接触杆连接两组所述侧板，并位于所述侧板远离所述接触杆的一端；所述连接板连接两组所述侧板，并位于所述接触杆的旁侧。

4.根据权利要求2所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述锁止结构包括驱动组件和锁止件；所述锁止件的一端与所述牵引机构转动连接，另一端设置有勾槽，所述勾槽位于所述锁止件背向于所述引导组件一侧；所述锁止件与所述驱动组件输出端，所述驱动组件用于驱动所述锁止件旋转以使所述勾槽扣合所述旋转架，进而固定所述旋转架。

5.根据权利要求4所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述驱动组件包括动力元件、连接支架、伸缩套筒和弹簧；所述动力元件固定于所述牵引机构上，所述连接支架与所述动力元件的输出端连接，并经所述动力元件驱动沿靠近或远离所述旋转架的方向水平移动；所述伸缩套筒设置于所述连接支架的相对两端，且所述伸缩套筒的内杆远离所述动力元件的一端与所述锁止件转动连接，另一端设置有所述弹簧；所述弹簧套设于所述伸缩套筒的内杆之外，并位于所述伸缩套筒的外筒和所述连接支架之间。

6.根据权利要求2所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述固定机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述旋转架上，所述旋转架由所述解锁位旋转至所述锁止位时，所述缓冲组件与牵引机构的底板接触以实现缓冲。

7.根据权利要求2所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述固定机构还包括翻转定位组件，所述翻转定位组件设置于所述旋转架上，所述旋转架由所述解锁位旋转至所述锁止位时，所述翻转定位组件与牵引机构的底板接触以实现翻转限位。

8.根据权利要求1所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：还包括设置于所述牵引机构上并用于夹持飞行装置的轮毂的夹持机构；所述夹持机构包括移动件、锁紧件和两块夹持板；两所述夹持板分别转动设置于所述移动件的一端，且两所述夹持板相对设置；所述锁紧件设置于所述移动件上，并用于固定所述移动件在所述牵引机构上位置。

9.根据权利要求1所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述牵引机构包括机架、底板、驱动模块和四个轮胎；所述底板连接于机架底部，所述固定机构和所述引导组件均设置于所述底板上；所述驱动模块设置于所述机架上并与控制系统连接；四个所述轮胎分别设置于所述机架的四个角部，所述驱动模块用于驱动所述轮胎转动。

10.根据权利要求1所述的飞行装置的助力牵引装置，其特征在于：所述引导组件包括引导架和多个引导滚筒；所述引导架安装于所述牵引机构的前端，各所述引导滚筒均转动连接于所述引导架上，且各所述引导滚筒设置于所述引导架的高度，往靠近于所述固定机构的方向依序递增。

技术总结本发明属于助力设备技术领域，尤其涉及一种飞行装置的助力牵引装置，包括牵引机构、固定机构和控制系统；所述牵引机构具有前端和后端，所述牵引机构的前端设置有固定腔；所述牵引机构的前端设置有引导组件，所述引导组件设置于所述固定腔且一端向外延伸，并用于飞行装置的轮毂导入至所述固定腔；所述固定机构设置于所述固定腔内，并用于飞行装置的轮毂固定；所述控制系统与所述牵引机构连接，且所述控制系统用于控制所述牵引机构的启停，以实现所述牵引机构带动飞行装置移动。提高飞行装置牵引的效率和安全性，同时减少人力成本。通过使用助力牵引装置，可以有效地固定飞行装置的轮毂，并利用机械力量代替人工推拉，实现飞行装置的平稳移动。技术研发人员：唐毓良,姜锋,刘先忠,张恒,黄勇,闫守乐受保护的技术使用者：东莞市雄大机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2