一种飞行器承力杆的高质量焊接设备的制作方法

本发明涉及飞行器焊接，具体是涉及一种飞行器承力杆的高质量焊接设备。

背景技术：

1、目前，在直升机等飞行器中，主减撑杆等承力杆件通常由杆体和两个连接接头通过焊接组成，焊接部位为环形焊缝。此类构件精度要求极高，焊缝等级达一级，多采用激光环焊技术进行焊接，以确保焊接精度高、焊缝连接强度大。

2、然而，以往的焊接设备存在诸多弊端。在夹持承力杆时，难以做到精准、稳定的夹持，对不同规格和形状的承力杆适应性差，焊接过程中承力杆易发生位置偏移，严重影响焊接精度与质量。而且，传统设备通用性和可操作性不佳，焊接不同类型和规格的承力杆时，需频繁更换工装夹具，大幅增加了生产成本和生产周期。

3、此外，现有设备的检测手段存在缺陷，无法精确、全面地及时判断杆体和连接接头是否同轴焊接。长时间焊接后，连接接头易产生轻微偏移，致使焊接轴偏移，进而降低焊接精度和连接强度，给飞行器的安全运行埋下巨大隐患。

4、综上所述，现有的飞行器承力杆焊接设备在夹持稳定性、焊接精度、自适应调节、检测效果以及通用性等方面存在诸多不足，难以满足飞行器承力杆高质量焊接的严格要求，因此迫切需要一种创新且高性能的焊接设备来攻克这些难题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种飞行器承力杆的高质量焊接设备。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、本发明提供了一种飞行器承力杆的高质量焊接设备，承力杆包括杆体和位于杆体两端的连接端头，焊接设备包括有中心夹持机构和均设有两组且位于中心夹持机构两端的端头夹持机构、焊接机构和检测传感机构，中心夹持机构内设有自适应调节机构，端头夹持机构包括横移组件以及均安装在横移组件上的主轴、角度纠偏组件和多爪卡盘，多爪卡盘安装在主轴上，角度纠偏组件与主轴传动连接，焊接机构包括位于杆体和连接端头焊接处旁侧的第一固定架，第一固定架上滑动设置有焊接滑动架，焊接滑动架安装有激光焊接头，检测传感机构包括设置在第一固定架旁侧的第二固定架，第二固定架上设有竖直滑动的升降架和驱动升降架位移的检测驱动组件，升降架上安装有检测探针，中心夹持机构包括中心夹持座以及安装在其内的底部支撑块和滑动安装在其上的顶部夹持块，主轴与中心夹持座同轴设置。

4、优选的，底部支撑块设有若干个且均绕着中心夹持座的轴线环形分布，顶部夹持块设有两个且沿着中心夹持座竖直面对称设置，自适应调节机构包括调节底部支撑块位置的自适应调节组件、驱动自适应调节组件工作的旋转驱动组件和带动焊接滑动架位移的传动组件，传动组件包括传动连接杆和滑动块，滑动块滑动安装在中心夹持座上，滑动块与其中一个底部支撑块传动连接，传动连接杆的一端与焊接滑动架固定连接，传动连接杆的另一端与滑动块固定连接。

5、优选的，检测驱动组件包括第一直线驱动器、铰接杆和竖直滑轨，第一直线驱动器水平固定安装在第二固定架上，第一直线驱动器的输出方向与杆体的长度方向垂直，第一直线驱动器的输出端上设有推板，竖直滑轨竖直固定安装在第二固定架上，推板水平滑动设置在第二固定架上，铰接杆的一端与推板铰接，铰接杆的另一端与升降架铰接，升降架通过竖直滑轨与第二固定架滑动连接。

6、优选的，检测传感机构还包括均设有两个且沿着升降架竖直中心面对称设置的水平滑动架、锁定螺栓、升降板、压力传感器、第一弹簧和第二弹簧，升降架上设有水平锁定槽，锁定螺栓安装在水平滑动架上，水平滑动架能够滑动的设置在升降架上，水平滑动架通过锁定螺栓与升降架连接，升降板竖直滑动安装在水平滑动架上，第一弹簧和第二弹簧均设置在升降板和水平滑动架之间，第一弹簧的一端与升降板固定连接，第一弹簧的另一端与水平滑动架固定连接，压力传感器固定安装在水平滑动架上，检测探针贯穿设置在升降板上，第二弹簧的一端与检测探针固定连接，第二弹簧的另一端与压力传感器固定连接。

7、优选的，旋转驱动组件包括定位旋转柱、限位旋转柱、弧形限位板、传动链条、传动齿轮、驱动齿轮和第一旋转驱动器，定位旋转柱和限位旋转柱均设有两个，弧形限位板安装在中心夹持座上并与中心夹持座同轴设置，弧形限位板竖直设置，弧形限位板的两端顶部与中心夹持座的顶部固定连接，弧形限位板位于自适应调节组件靠近端头夹持机构的一侧，两个定位旋转柱安装在弧形限位板的两个端部内，第一旋转驱动器固定安装在中心夹持座上，驱动齿轮固定安装在第一旋转驱动器的输出端上，两个限位旋转柱安装在驱动齿轮的两侧，传动链条套设在定位旋转柱、限位旋转柱和弧形限位板上，传动齿轮设有若干个，每个自适应调节组件均与一个传动齿轮传动连接，传动齿轮和驱动齿轮均与传动链条啮合。

8、优选的，自适应调节组件包括安装座、螺纹套和螺纹杆，底部支撑块上设有伸缩限位杆，伸缩限位杆的一端与底部支撑块固定连接，伸缩限位杆的另一端与中心夹持座的侧壁固定连接，安装座固定安装在中心夹持座上，螺纹套转动设置在安装座上，螺纹杆指向中心夹持座的轴心处，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，传动齿轮与螺纹套固定连接，螺纹杆的靠近杆体的一端与底部支撑块固定连接。

9、优选的，底部支撑块靠近杆体的一端轴接有第一抵触辊，顶部夹持块靠近杆体的一端轴接有第二抵触辊。

10、优选的，焊接设备还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括第二旋转驱动器、轴承座、贴合传动轮、弹性底座和第三旋转驱动器，弹性底座固定安装在中心夹持座上，第二旋转驱动器固定安装在弹性底座上，轴承座固定安装在弹性底座上，贴合传动轮轴接在轴承座上，第二旋转驱动器的输出端与贴合传动轮固定连接，贴合传动轮的轴线方向与杆体的轴线方向一致，第三旋转驱动器设有两个且分别位于两个端头夹持机构上，第三旋转驱动器的输出端与主轴远离中心夹持座的一端传动连接。

11、优选的，角度纠偏组件包括调节驱动杆、第二直线驱动器、套接环、限位座和支撑装置，主轴通过支撑装置与横移组件的输出端连接，第二直线驱动器与横移组件的输出端铰接设置，第三旋转驱动器安装在套接环上，套接环通过轴承与主轴相连，套接环通过限位座与横移组件的输出端滑动连接，第二直线驱动器的输出端与调节驱动杆的一端连接，调节驱动杆的另一端与套接环铰接。

12、优选的，支撑装置包括弧形环、安装套环和固定支撑座，固定支撑座固定安装在横移组件的输出端上，安装套环与固定支撑座固定连接，弧形环固定安装在主轴上，安装套环与弧形环通过轴承转动连接。

13、本发明相比较于现有技术的有益效果是：

14、1.本发明通过中心夹持机构的底部支撑块和顶部夹持块，以及端头夹持机构的多爪卡盘协同作用，从多个方向稳固夹持承力杆，适应不同规格形状，防止焊接时位置偏移，确保焊接精度和质量。尤其是底部支撑块的环形分布和顶部夹持块的对称设置，以及多爪卡盘的精准夹持，大大提高了夹持的稳定性。

15、2.本发明通过检测传感机构的检测探针通过升降架和检测驱动组件，能够精确全面地检测焊缝，及时发现焊接缺陷，保障飞行器承力杆的可靠性和安全性。旋转驱动组件和角度纠偏组件，包括第二旋转驱动器、贴合传动轮、调节驱动杆等结构，能方便灵活地调整承力杆的角度和位置，满足复杂多样的焊接需求，提高焊接效率和质量。

16、3.自适应调节机构通过旋转驱动组件、自适应调节组件和传动组件的配合，能够根据承力杆的具体情况自动精确调整夹持位置和焊接位置。如传动链条带动传动齿轮转动，实现底部支撑块的灵活位移，从而精准适应不同承力杆，提高焊接精度和设备适应性。