自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线的制作方法

本发明涉及冲压堆垛上盖输送，尤其涉及自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线。

背景技术：

1、冲压盖输送生产线的作用是高效地生产和处理冲压钢桶桶盖，确保从冲压制造到最终包装的每一步都精确和自动化，冲压盖输送生产线通常包括冲压机、输送系统、检验设备、以及包装系统等，每个部分都相互配合，以确保生产流程的顺畅和高效，在自动冲压堆垛拆垛上盖车间中较为常见。

2、现有技术诸如公开号为cn112916752a的发明，该专利公开了一种自动冲压盖三通道变双通道的输送生产线，该专利包括压力机和第一通道、第二通道、第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道相对应的另一端对接有第一传动输送线、第二传动输送线、第三传动输送线，在第二传动输送线的末端设有感应装置，所述第二传动输送线上还安装有气缸组件，当第二传动输送线上的盖子输送到气缸组件的位置，所述感应装置感应到并控制气缸组件进行伸出和缩回，通过气缸组件的伸出和缩回将第二传动输送线上的盖子推向第一传动输送线和第三传动输送线，从而实现将三通道的生产线简并为两通道产能的生产线，整个变道过程自动进行，自动化程度高。

3、在自动冲压堆垛拆垛上盖车间中发现，在钢桶桶盖进行冲压完成后，要对桶盖进行表面锆化处理，此时需要将冲压完成后堆垛的桶盖输送到锆化处理的指定位置，在此过程中，需要对堆垛的桶盖进行抬升，而通常堆垛的桶盖质量较重，不方便对堆垛的桶盖进行抬升转运。

4、由于冲压设备和锆化处理设备在不同的生产车间，因此冲压完成后的桶盖需要堆垛整齐后再统一转运至锆化处理车间，现有在钢桶桶盖冲压完成后，其堆垛、跨车间输送、拆跺、抬升转运至锆化处理设备的整个过程中，基本都依靠人工完成，效率低且成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是在桶盖进行冲压完成后，需要对桶盖进行表面锆化处理，可以实现自动化将冲压完成后堆垛的桶盖输送到锆化处理的指定位置，在此过程中，全自动实现对堆垛的桶盖进行输送、抬升、拆跺转运等一系列操作。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、自动冲压堆垛拆垛上盖的跨车间输送处理线，包括冲压设备、输送设备（2）、自动化叉车和中央控制系统，所述冲压设备和输送设备在不同的生产车间，所述冲压设备将钢材原料冲压成桶盖后堆垛在安放于冲压设备内的支撑架上，所述输送设备内设置有两个支撑架放置位，装满桶盖的支撑架经自动化叉车输送至支撑架放置位上。

4、进一步，所述冲压设备的内部安装有冲压模座，所述冲压设备上端表面设置有自动磁吸转运设备，所述冲压设备内壁一侧表面滑动连接有承载架，所述承载架的下侧设置有支撑弹簧，支撑架放置于冲压设备内，冲压完成后的钢桶桶盖经自动磁吸转运设备吸附并输送至支撑架上方，再放置于承载架上，

5、所述冲压模座上安装有传感器，所述承载架为两根水平的杆子，所述承载架的下方设有支撑弹簧，当承载架上的桶盖逐渐增多时，支撑弹簧被压缩，承载架逐步下移，当承载架下移至冲压模座位置时，冲压模座上的传感器得到感应，此时该传感器发送信号至中央控制系统，停止冲压过程，并发送信号给自动化叉车，自动化叉车按照指定路线移动至支撑架位置，将装满桶盖的支撑架运送走，并将一个空置的支撑架运送至冲压设备内的对应位置后继续开始冲压过程。

6、进一步：所述输送设备的上端安装有纵磁吸架，纵磁吸架位于两个支撑架放置位的正上方，所述输送设备的一侧固定连接有转运设备，所述转运设备的上端安装有横磁吸架，转运设备内部对应横磁吸架下方的位置设置有输送槽，所述转运设备内部设置有输送框，所述输送框上设置有传送架，所述输送框的一端设置有锆化处理箱，

7、传送架上设有若干个定位输送机构，横磁吸架将下方桶盖吸附然后沿着横向导轨至传送架上方，将桶盖放置于传送架上。

8、进一步：所述输送设备的两端内壁均设有传送辅助机构，传送辅助机构用于辅助支撑架上的桶盖向上输送，

9、所述传送辅助机构包括两块能够上下移动的承载板，两块所述承载板的内端同时固定连接一个移动板，移动板和两个承载板组成“u”形结构，

10、所述传送辅助机构还包括导向柱，导向柱设于两块承载板中间，导向柱的底端与输送设备的内壁底端固定连接，导向柱穿过移动板，导向柱的两侧各竖直设有一根齿条，移动板位于两根齿条之间且能够相对于齿条进行上下滑动，承载板的下侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端连接有齿轮，齿轮的齿面与齿条的齿面啮合连接。

11、进一步：所述输送设备的内壁两侧均开设有滑槽，滑槽的内壁固定连接有滑杆，滑杆的外部套设有滑柱，滑柱能够沿着滑杆移动，还包括衔接板，衔接板的两端分别连接在两个滑柱上，衔接板沿着滑杆进行滑动。

12、进一步：还包括支撑转运机构，所述支撑转运机构分别设于支撑架的四个角上，所述支撑转运机构具有支撑杆，支撑架底部具有两根竖向支撑梁和两根横向支撑梁，横向支撑梁位于竖向支撑梁上侧，横向支撑梁和竖向支撑梁上均设有贯通孔，支撑杆的下端依次穿过横向支撑梁和竖向支撑梁后与竖向支撑梁内部底面抵接，所述支撑杆的圆弧面螺纹连接有转轴，

13、所述转轴下表面转动连接有挤压板，所述挤压板的两端均固定连接有辅助垫，横向支撑梁的内壁表面对应挤压板的位置上设有连接垫，连接垫的上表面与辅助垫的下表面相抵接。

14、进一步：所述支撑杆的上端表面滑动插接有定位杆，四个定位杆限制桶盖的位置，支撑杆的上端固定连接有引导块，引导块的截面呈尖锥状，支撑架竖向支撑梁的底端内壁固定连接有两个挡板，两个挡板侧面与支撑杆的表面相抵接。

15、进一步：所述传送架上设有若干个定位输送机构，所述定位输送机构固定在链条上，所述定位输送机构具有固定杆，固定杆通过其两端的固定板与链条固定连接，固定杆上设有若干个用于支撑桶盖的卡板，所述卡板的一端设有移动柱，移动柱套在所述固定杆外部，移动柱的一侧圆弧面螺纹贯穿有螺杆，螺杆的一端与固定杆的表面相抵接。

16、进一步：两个所述固定板的底端固定连接有同一个刻度板，刻度板的截面尺寸与固定杆的截面尺寸相适配，固定杆的圆弧面固定连接有限位板，移动柱的内壁开设有限位槽，限位槽的内壁与限位板的表面滑动连接。

17、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

18、1、本发明中，在对桶盖冲压完成后进行自动堆垛，堆垛至需要数量后输送至指定地点，然后在中央控制系统调度下将堆垛的桶盖通过自动化叉车运送到输送设备进行下一步处理。在输送设备内，需要对支撑架表面堆垛的桶盖进行输送，利用纵磁吸架进行吸附转运，这时借助承载板底面两侧的伺服电动带动齿轮与齿条之间的转动，从而让承载板沿着导向柱进行升降调节限位，方便快捷的对堆垛的桶盖进行抬升输送转运，借助输送设备进行转运，最后将桶盖输送至锆化处理箱内进行表面锆化处理，实现整个流程全自动化无人操作。

19、2、本发明中，通过设置传送辅助机构，在对承载板的位置进行升降时，通过启动伺服电机，让伺服电机带动齿轮与齿条之间的转动，让整个承载板能够便捷升降调节，同时借助导向柱进行移动调控，避免承载板发生位置的偏移，同时利用输送设备内壁两侧沿着滑杆滑动的衔接板进行固定，让衔接板的表面对承载板的底面进行支撑，避免堆垛桶盖过重，造成承载板的断裂脱落。

20、3、本发明中，通过设置支撑转运机构，在对桶盖进行冲压加工完成后，为了方便对不同尺寸的桶盖进行支撑转运，这时利用支撑架表面开设的贯通孔，让贯通孔内的支撑杆进行位置的调节，之后再借助转轴进行挤压固定，从而有效方便的对整个支撑架与桶盖之间进行限位转运。

21、4、本发明中，通过设置定位输送机构，在对桶盖利用输送框中的传送架进行输送锆化处理时，借助截面呈倒钩状的卡板进行辅助夹持，同时利用卡板一侧固定的移动柱沿着固定杆进行滑动，之后再利用螺杆进行挤压固定，从而有效方便的对整个卡板的位置进行调节，方便对不同截面尺寸的桶盖进行挤压固定输送操作。

22、通过冲压设备、输送设备、自动化叉车等，实现了冲压、堆垛、跨车间输送、拆跺和转运过程的全自动化操作，大大降低了人工成本、提高了生产效率。