一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法与流程

本发明涉及机械臂，具体为一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法。

背景技术：

1、一种切膜机的自动上下物件组件是现代切膜机的关键组成部分。它主要由精密的机械结构、先进的控制系统和高效的驱动系统构成。在切膜机的运行过程中，该组件能够自动完成物件的上料与下料操作。通过机械手臂、传送装置等精准地抓取待切割的膜材并放置到切膜机工作台上，待切割完成后又迅速将成品膜材取下并搬运至指定位置。它极大地提高了生产效率，减少了人工操作的时间和劳动强度，同时确保了产品质量的稳定性和精度。凭借其高度自动化和智能化的特点，为切膜机在电子制造、包装、印刷等行业的高效应用提供了有力保障。

2、在切膜机对原膜进行切割的过程中，对于不同体积和重量的原膜进行切割时，产生的效果也是不同的，在对较厚较重的原膜进行切割时，切断的原膜掉落产生的动能较大，若不对其进行控制，则会导致分离的膜与其他物件产生剐蹭或与物件产生碰撞而损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种切膜机的自动上下物件组件，包括操作平台，所述操作平台的顶部设置有容纳槽，所述操作平台的两侧对称设置有上料单元，所述操作平台的顶部固定连接有主机单元，所述操作平台远离主机单元的一端固定连接有放置单元，所述操作平台的外表面固定连接有收集单元，所述操作平台的底部固定连接有支撑脚；

2、所述主机单元包括支撑板一，所述支撑板一的顶部固定连接有机械臂电机一，所述机械臂电机一的输出端固定连接有一级臂，所述一级臂的顶部转动连接有二级臂，所述二级臂的顶部转动连接有三级臂，所述三级臂的底部固定连接有切膜机构，所述三级臂的外表面固定连接有下料机构；

3、所述下料机构包括支撑板三，所述支撑板三的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有固定板二，所述固定板二的顶部固定连接有收线箱，所述收线箱的内壁转动连接有支柱，所述支柱的外表面缠绕有钢丝线，所述固定板二的内壁转动连接有转轴一，所述转轴一的外表面固定连接有侧板，所述转轴一的底部固定连接有夹持板一，所述夹持板一的底部固定连接有软块二，所述固定板二的底部均匀设置有夹持板二，所述夹持板二靠近夹持板一的一侧固定连接有软块一。

4、优选的，所述支撑板一的底部与操作平台的顶部固定连接，所述支撑板三的外表面与三级臂的外表面固定连接。

5、优选的，所述切膜机构包括支撑板二，所述支撑板二的顶部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的外表面固定连接有固定板一，所述固定板一的外表面设置有吸气孔，所述固定板一的内壁固定连接有吸尘装置，所述固定板一的底部固定连接有切刀。

6、优选的，所述支撑板二的顶部与三级臂的底部固定连接，所述固定板一的顶部与钢丝线的一端固定连接，所述钢丝线远离固定板一的一端与侧板的外表面固定连接。

7、优选的，所述放置单元包括支架，所述支架的外表面固定连接有主板，所述主板的顶部固定连接有机械臂电机二，所述机械臂电机二的输出端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部转动连接有伸缩臂一，所述伸缩臂一远离支撑柱的一端转动连接有伸缩臂二，所述伸缩臂二的外表面固定连接有吸附机构。

8、优选的，所述吸附机构包括旋转环，所述旋转环的内壁与伸缩臂二的外表面转动连接，所述旋转环的外表面固定连接有支撑杆一，所述支撑杆一的底部转动连接有旋转块，所述旋转块的外表面固定连接有清洁板，所述清洁板的底部均匀设置有毛刷一。

9、优选的，所述上料单元包括放置板，所述放置板的底部与操作平台的顶部固定连接，所述放置板上均匀设置有放置槽，所述放置板的顶部固定连接有支撑杆二，所述支撑杆二远离放置板的一端固定连接有伺服电机二，所述放置槽的两端转动连接有转轴二，所述转轴二的外表面均匀设置有橡胶凸块，位于顶部所述转轴二的一端与伺服电机二的输出端固定连接，位于底部的所述转轴二的一端转动连接有固定块，所述固定块的底部与操作平台的顶部固定连接，所述转轴二靠近伺服电机二的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的外表面套接有链条。

10、优选的，所述收集单元包括收集箱，所述收集箱的底部与操作平台的外表面固定连接，所述收集箱的顶部均匀设置有收集槽，所述收集箱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的两端固定连接有缓冲机构。

11、优选的，所述缓冲机构包括方箱，所述方箱的内壁底部转动连接有转轴三，所述转轴三的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的外表面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离缓冲板的一端与方箱的内壁固定连接，所述方箱的内壁顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有毛刷二，所述方箱的内壁固定连接有剐蹭板，所述剐蹭板位于旋转杆的下方，所述剐蹭板与毛刷二相互接触。

12、一种切膜机的自动上下物件组件的操作方法，包括一下步骤：

13、s1：首先放置单元会利用吸附作用自动吸附器需要切膜的原膜并将其放入到放置单元，方便后续的切膜；

14、s2：放置单元会实现原膜的横向移动，使原膜的另一端移动到另一侧的放置单元中；

15、s3：主机单元会使切膜机构移动到特定的位置，切膜机构会对原膜进行分切，从而对原膜进行切割；

16、s4：在切膜即将完成时，下料机构会对即将切离的膜进行夹持，并使其放置到收集单元中。

17、本发明的有益效果如下：

18、1、本发明通过设置主机单元,通过设置了一、二、三级臂可以多方向的改变切膜机构和下料机构的位置，并且设置了多个放置槽放置多个原膜，可以实现一次性的多次切膜并下料，切刀向下移动到底部的时候，固定板一的向下移动会拉动钢丝线，使两侧的软块一和软块二夹住即将分离的膜，避免切断后膜不被控制与其他物件产生剐蹭从而避免被刮伤。

19、2、本发明通过设置放置机构,随着机械臂电机二带动支撑柱旋转以及伸缩臂一和伸缩臂二拉伸使吸附装置移动到需要上料的原膜中，在吸附装置吸附之前，转动块会被主板控制并旋转，并使清洁板和底部毛刷一对即将吸附的原膜进行擦拭，将原膜上的灰尘层给清除，避免了后续吸附因灰尘掉落。

20、3、本发明通过设置上料机构,利用放置机构将原膜的一侧放入到放置槽后，伺服电机二会带动转轴二发生旋转，并通过圆盘二链条带动底部的转轴二也发生旋转，并最终使橡胶凸块旋转进而带动原膜沿着放置槽移动，直至原膜进入到另一侧的放置槽中，从而方便后续的切膜操作，以及实现了机械臂的空间利用。

21、4、本发明通过设置缓冲机构,切好的膜掉落到方箱当时，会与顶部的旋转杆产生接触，旋转杆上的毛刷二将切割时迸溅的原膜碎料给刷除，随着旋转杆的旋转，毛刷二上沾附的碎屑也会与剐蹭板产生接触，从而实现自清理，伸缩弹簧的弹力会抵消一定下落的冲击力。

技术特征：

1.一种切膜机的自动上下物件组件，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）的顶部设置有容纳槽（2），所述操作平台（1）的两侧对称设置有上料单元（3），所述操作平台（1）的顶部固定连接有主机单元（4），所述操作平台（1）远离主机单元（4）的一端固定连接有放置单元（5），所述操作平台（1）的外表面固定连接有收集单元（6），所述操作平台（1）的底部固定连接有支撑脚（7）；

2.根据权利要求1所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述支撑板一（41）的底部与操作平台（1）的顶部固定连接，所述支撑板三（471）的外表面与三级臂（45）的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述切膜机构（46）包括支撑板二（461），所述支撑板二（461）的顶部固定连接有伺服电机一（462），所述伺服电机一（462）的输出端固定连接有丝杆（463），所述丝杆（463）的外表面螺纹连接有移动块（464），所述移动块（464）的外表面固定连接有固定板一（465），所述固定板一（465）的外表面设置有吸气孔（467），所述固定板一（465）的内壁固定连接有吸尘装置（466），所述固定板一（465）的底部固定连接有切刀（468）。

4.根据权利要求3所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述支撑板二（461）的顶部与三级臂（45）的底部固定连接，所述固定板一（465）的顶部与钢丝线（476）的一端固定连接，所述钢丝线（476）远离固定板一（465）的一端与侧板（478）的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述放置单元（5）包括支架（51），所述支架（51）的外表面固定连接有主板（52），所述主板（52）的顶部固定连接有机械臂电机二（53），所述机械臂电机二（53）的输出端固定连接有支撑柱（54），所述支撑柱（54）的顶部转动连接有伸缩臂一（55），所述伸缩臂一（55）远离支撑柱（54）的一端转动连接有伸缩臂二（56），所述伸缩臂二（56）的外表面固定连接有吸附机构（57）。

6.根据权利要求5所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述吸附机构（57）包括旋转环（571），所述旋转环（571）的内壁与伸缩臂二（56）的外表面转动连接，所述旋转环（571）的外表面固定连接有支撑杆一（573），所述支撑杆一（573）的底部转动连接有旋转块，所述旋转块的外表面固定连接有清洁板（575），所述清洁板（575）的底部均匀设置有毛刷一（576）。

7.根据权利要求1所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述上料单元（3）包括放置板（31），所述放置板（31）的底部与操作平台（1）的顶部固定连接，所述放置板（31）上均匀设置有放置槽（32），所述放置板（31）的顶部固定连接有支撑杆二（33），所述支撑杆二（33）远离放置板（31）的一端固定连接有伺服电机二（34），所述放置槽（32）的两端转动连接有转轴二（35），所述转轴二（35）的外表面均匀设置有橡胶凸块（36），位于顶部所述转轴二（35）的一端与伺服电机二（34）的输出端固定连接，位于底部的所述转轴二（35）的一端转动连接有固定块（39），所述固定块（39）的底部与操作平台（1）的顶部固定连接，所述转轴二（35）靠近伺服电机二（34）的一端固定连接有圆盘（37），所述圆盘（37）的外表面套接有链条（38）。

8.根据权利要求1所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述收集单元（6）包括收集箱（61），所述收集箱（61）的底部与操作平台（1）的外表面固定连接，所述收集箱（61）的顶部均匀设置有收集槽（62），所述收集箱（61）的顶部固定连接有支撑架（63），所述支撑架（63）的两端固定连接有缓冲机构（64）。

9.根据权利要求8所述的一种切膜机的自动上下物件组件，其特征在于：所述缓冲机构（64）包括方箱（641），所述方箱（641）的内壁底部转动连接有转轴三（642），所述转轴三（642）的底部固定连接有缓冲板（643），所述缓冲板（643）的外表面固定连接有伸缩弹簧（644），所述伸缩弹簧（644）远离缓冲板（643）的一端与方箱（641）的内壁固定连接，所述方箱（641）的内壁顶部转动连接有旋转杆（645），所述旋转杆（645）的外表面固定连接有毛刷二（646），所述方箱（641）的内壁固定连接有剐蹭板（647），所述剐蹭板（647）位于旋转杆（645）的下方，所述剐蹭板（647）与毛刷二（646）相互接触。

10.根据权利要求1-9任意一条所述的一种切膜机的自动上下物件组件实现其操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种切膜机的自动上下物件组件及其操作方法，涉及机械臂领域，包括操作平台，所述操作平台的顶部设置有容纳槽，所述操作平台的两侧对称设置有上料单元，所述操作平台的顶部固定连接有主机单元，所述操作平台远离主机单元的一端固定连接有放置单元，所述操作平台的外表面固定连接有收集单元，所述操作平台的底部固定连接有支撑脚，利用放置单元将原膜进行吸附并放置到放置单元中，之后放置单元会对原膜的位置进行调整，随后主机单元会使切膜机构移动到特定的位置并对原膜进行切割，最后在切割快要完成时，下料机构会对分离的膜进行夹持，并放置到收集单元中。技术研发人员：李江林,刘勇,邓小军受保护的技术使用者：深圳市经纬线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2