一种无人机在线自动测试平台系统的制作方法

本发明涉及无人机测试，具体为一种无人机在线自动测试平台系统。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

2、现有技术中，在无人机的研发和测试的过程中，均需要对无人机的一系列功能参数进行测试，例如动力系统的转动扭矩、动力系统的拉压力等，并针对测试上述参数设置了对应的测试装置或系统。

3、目前的测试方法为简易万向节形式，测试时模拟无人机功能性检测，用于验证无人机控制系统处于能工作的状态，但是现有一些无人机的测试平台，往往自由度较低，无法适应无人机不同的飞行姿态进行升力数据的测量，无法评估无人机出厂的一致性及出厂产品的数据信息等，且在组装后的测试为分离的作业需要人工搬运。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机在线自动测试平台系统，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

2、为实现上述目的，提供一种无人机在线自动测试平台系统，包括：测试输送台、工装板、动力传送组件、测试台架组件、顶升组件、控制系统以及测试系统，所述测试输送台为中空结构，所述测试输送台上设置所述工装板，所述工装板的下方连接所述测试台架组件，所述测试台架组件的下方连接所述顶升组件，所述测试输送台上还设置所述动力传送组件及所述控制系统；

3、所述测试台架组件包括：测试台架支架、支撑板、六维力传感器以及旋转压紧气缸，所述支撑板的两端分别固定安装所述旋转压紧气缸，所述支撑板的下方固定安装所述六维力传感器，所述六维力传感器下方固定连接所述测试台架支架；

4、所述的六维力传感器采集整机三轴力、整机三轴力矩、动力部分三个力、动力部分三个力矩以及动力功率以及动力部分转速，并将采集的数据发送至测试系统；

5、所述控制系统为plc控制并实现与测试系统的信号对接；

6、所述测试系统的传感器通过线缆与所述六维力传感器连接，所述测试系统包括：上位机的测控软件和下位机的动力测试软件，基于labview编写，同时显示整机三轴力、整机三轴力矩、动力部分三个力、动力部分三个力矩以及动力功率以及动力部分转速的实际值，并在动力测试软件中设置每个力的设定值，测试系统根据测量值与设定值的对比得到一致性判定。

7、进一步地，所述工装板上设置若干肘夹快速夹具，用于固定无人机。

8、进一步地，所述工装板上设置若干定位铜套，用于定位测试台架组件。

9、进一步地，所述动力传送组件包括：滚轮线体、阻挡气缸、电容式接近开关、电机以及传动滚轮，两个所述滚轮线体分别设置于所述测试输送台同侧的两个竖直支架上，靠近所述滚轮线体侧的所述测试输送台上台面的下方依次固定安装有所述电机、所述阻挡气缸以及所述电容式接近开关，所述测试输送台上安装所述传动滚轮，所述电机与所述传动滚轮连接。

10、进一步地，所述支撑板上还固定安装有菱形定位稍和圆柱定位稍。

11、进一步地，所述顶升组件包括：伺服电缸、底板、活动板、导柱、浮动接头以及等高柱，所述底板通过所述测试输送台的横梁固定安装于所述测试输送台的内部，所述底板的下方固定安装所述伺服电缸，所述底板的上表面对称安装所述导柱，所述导柱的顶端固定安装所述活动板，所述活动板上表面对称安装所述等高柱，所述浮动接头的两端分别连接所述活动板及所述伺服电缸；所述活动板上固定安装所述测试台架支架。

12、进一步地，所述导柱及所述底板中间设置有直线轴承。

13、进一步地，所述等高柱的顶端设置有液压阻尼缓冲器。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1.用多自由度测试传感器及数据采集模块对无人机自动加载状态下的动力进行测试采集，通过系统的自动控制完成各阶段的模拟飞行测试，测试平台有可以调节缓冲的阻尼保护装置防止传感器损坏，缓冲装置可以通过数显仪调节支撑力；

16、2.采用伺服电缸用于顶升定位的行程控制及通过伺服电机刹车完成传动丝杆的自锁，保证测试过程中测试平台的稳定性，通过定位铜套完成定位；

17、3.无人机放置于工装板上后用肘夹快速夹具完成无人机起落架的夹紧，保证无人机测试过程中的稳定性；

18、4.配置有动力滚轮线体，与组装线对接，实现自动定位夹紧，测试过程结束后自动放行，实现自动化。

技术特征：

1.一种无人机在线自动测试平台系统，包括：测试输送台（1）、工装板（2）、动力传送组件（3）、测试台架组件（4）、顶升组件（5）、控制系统（6）以及测试系统，其特征在于：所述测试输送台（1）为中空结构，所述测试输送台（1）上设置所述工装板（2），所述工装板（2）的下方连接所述测试台架组件（4），所述测试台架组件（4）的下方连接所述顶升组件（5），所述测试输送台（1）上还设置所述动力传送组件（3）及所述控制系统（6）；

2.根据权利要求1所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述工装板（2）上设置若干肘夹快速夹具（21），用于固定无人机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述工装板（2）上设置若干定位铜套（22），用于定位测试台架组件（4）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述动力传送组件（3）包括：滚轮线体（31）、阻挡气缸（32）、电容式接近开关（33）、电机（34）以及传动滚轮（35），两个所述滚轮线体（31）分别设置于所述测试输送台（1）同侧的两个竖直支架上，靠近所述滚轮线体（31）侧的所述测试输送台（1）上台面的下方依次固定安装有所述电机（34）、所述阻挡气缸（32）以及所述电容式接近开关（33），所述测试输送台（1）上安装所述传动滚轮（35），所述电机（34）与所述传动滚轮（35）连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述支撑板（42）上还固定安装有菱形定位稍（45）和圆柱定位稍（46）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述顶升组件（5）包括：伺服电缸（51）、底板（52）、活动板（53）、导柱（54）、浮动接头（55）以及等高柱（56），所述底板（52）通过所述测试输送台（1）的横梁固定安装于所述测试输送台（1）的内部，所述底板（52）的下方固定安装所述伺服电缸（51），所述底板（52）的上表面对称安装所述导柱（54），所述导柱（54）的顶端固定安装所述活动板（53），所述活动板（53）上表面对称安装所述等高柱（56），所述浮动接头（55）的两端分别连接所述活动板（53）及所述伺服电缸（51）；所述活动板（53）上固定安装所述测试台架支架（41）。

7.根据权利要求6所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述导柱（54）及所述底板（52）中间设置有直线轴承（57）。

8.根据权利要求6所述的一种无人机在线自动测试平台系统，其特征在于：所述等高柱（56）的顶端设置有液压阻尼缓冲器（58）。

技术总结本发明涉及无人机测试技术领域，公开了一种无人机在线自动测试平台系统，包括：测试输送台、工装板、动力传送组件、测试台架组件、顶升组件、控制系统以及测试系统，所述测试输送台为中空结构，所述测试输送台上设置所述工装板，所述工装板的下方连接所述测试台架组件，所述测试台架组件的下方连接所述顶升组件，所述测试输送台上还设置所述动力传送组件及所述控制系统。该无人机在线自动测试平台系统，用多自由度测试传感器及数据采集模块对无人机自动加载状态下的动力进行测试采集，通过系统的自动控制完成各阶段的模拟飞行测试，且装备动力传送组件，与组装线对接，实现自动定位夹紧，测试过程结束后自动放行，实现自动化。技术研发人员：张浩,陈磊,王嘉慧,郭梦野受保护的技术使用者：华翼航空科技（常州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23