一种巡检无人机降落装置的制作方法

本技术涉及无人机辅助部件，特别涉及一种巡检无人机降落装置。

背景技术：

1、现行方式中，无人机机降落装置采用降落伞和弹射装置配合，完成紧急降落，而现有技术中存在的主要问题是：降落装置配置在体积大、重量大的无人机上，弹射降落能够很好的发挥作用；而对于小型无人机，具体指机身及机翼最宽长度小于20cm的无人机，弹射降落反而会冲击机身，造成机身关键动力部件的损坏；而该尺寸的无人机又是现有技术常见的无人机类型，还会搭载一些拍摄资料，如果不能及时展开降落伞避险，则造成工作中资料的损失；因此现有技术中缺少一种无人机降落装置以适应体积较小的无人机的降落装置释放，达到降低对于机身冲击的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决现有技术中的小型无人机机身在现有弹性装置的冲击下易于导致机身动力部件损坏的技术问题，提供一种巡检无人机降落装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

3、一种巡检无人机降落装置，包括：

4、无人机机壳，其顶部连接有降落仓组件；

5、所述降落仓组件具有释放端，所述释放端连接有释放盖；

6、弹射机构，其设置在所述降落仓组件上，所述弹射机构与所述释放盖之间设置有降落伞；

7、驱动机构，其能够驱动弹射机构以对所述降落伞施加弹性力冲破所述释放盖弹射出所述降落伞。

8、具体地，所述降落仓组件包括：

9、降落仓壳体；

10、第一滑道槽和第二滑道槽，构造在所述降落仓壳体内；

11、所述第一滑道槽形成的平面和所述第二滑道槽形成的平面平行；

12、所述第一滑道槽内轨接有第一框架；

13、所述第二滑道槽内轨接有第二框架；

14、所述第一框架和所述第二框架通过压缩弹簧连接。

15、具体地，所述压缩弹簧具有一压缩状态；

16、在所述压缩状态下，一连接部分别转动连接所述第一框架的一边和所述第二框架的一边，且呈倾斜状。

17、具体地，在所述压缩状态下，第一框架的第一端固定连接有第一连接盘；

18、所述第二框架的第一端固定连接有第二连接盘；

19、所述压缩弹簧的两端分别固定连接所述第一连接盘和所述第二连接盘。

20、具体地，在所述压缩状态下，所述第一连接盘与所述释放盖之间设置有布伞空间。

21、具体地，所述连接部上设置有定位孔，所述定位孔上穿设有定位轴，所述定位轴连接在所述降落仓壳体上。

22、具体地，所述连接部的两端分别能够转动连接一转动轴座；

23、所述第一框架相对于所述压缩弹簧的远边、所述第二框架相对于所述压缩弹簧的远边分别设置有一组所述转动轴座。

24、具体地，所述第二框架的第二端设置有气缸连接盘；

25、所述气缸连接盘上连接有一驱动气缸的输出端；

26、所述驱动气缸固定连接在无人机机壳内。

27、具体地，在所述压缩状态下，所述第二框架被一限位阻挡块限位，所述限位阻挡块设置在所述第二滑道槽上。

28、具体地，所述释放盖通过多个连接痕迹部连接所述降落仓壳体的第一端；

29、所述降落伞具有伞绳、伞体和设置在伞体上的伞端；

30、所述伞绳连接所述伞体和所述第一连接盘；

31、所述伞体挤压放置在所述布伞空间内。

32、本实用新型具有以下的有益效果：

33、本申请依靠压缩弹簧压缩弹簧定向方向传到弹性力实现释放伞体的目的，对于驱动气缸的施加力并没有具体要求，如此使得整个弹性释放过程的施力方向更加集中，而反作用力有驱动气缸，相当于作为反作用力的缓冲件，避免直接冲击无人机中的动力部件，放置损坏。

34、因此，本技术方案中释放弹性力更加集中，可有效的直接释放降落伞，避免反作用力损坏无人机动力部件。

技术特征：

1.一种巡检无人机降落装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的巡检无人机降落装置，其特征在于，所述连接部(240)上设置有定位孔(214)，所述定位孔(214)上穿设有定位轴(242)，所述定位轴(242)连接在所述降落仓壳体(210)上。

3.如权利要求2所述的巡检无人机降落装置，其特征在于，所述连接部(240)的两端分别能够转动连接一转动轴座(241)；

4.如权利要求3所述的巡检无人机降落装置，其特征在于，所述第二框架(222)的第二端设置有气缸连接盘(260)；

5.如权利要求4所述的巡检无人机降落装置，其特征在于，所述释放盖(201)通过多个连接痕迹部(281)连接所述降落仓壳体(210)的第一端；

技术总结本技术涉及无人机辅助部件技术领域，特别涉及一种巡检无人机降落装置，解决现有技术中的小型无人机机身在现有弹性装置的冲击下易于导致机身动力部件损坏的技术问题，包括：无人机机壳，其顶部连接有降落仓组件；降落仓组件具有释放端，释放端连接有释放盖；弹射机构设置在降落仓组件上，弹射机构与释放盖之间设置有降落伞；驱动机构，其能够驱动弹射机构以对降落伞施加弹性力冲破释放盖弹射出降落伞；本技术方案中释放弹性力更加集中，可有效的直接释放降落伞，避免反作用力损坏无人机动力部件。技术研发人员：谭炜受保护的技术使用者：青岛远度智能科技有限公司技术研发日：20231231技术公布日：2024/12/23