一种无人机机臂快速拆装机构的制作方法

本技术涉及无人机，特别是指一种无人机机臂快速拆装机构。

背景技术：

1、植保无人机是指利用无人机技术进行农田植保作业，其中机臂是用于悬挂喷洒设备或其他农业工具的部件。目前植保无人机机臂大多为固定式或者采用折叠收纳的方式，这种结构比较复杂，而且重量重，且占用一定收纳和运输空间，运输过程中也容易对无人机机臂造成损坏。为解决上述问题，亟需设计一种无人机机臂快速拆装机构。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种无人机机臂快速拆装机构，解决了现有技术中植保无人机机臂结构复杂，并且占用收纳和运输空间的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种无人机机臂快速拆装机构，包括机臂座和机臂，机臂座固定在无人机的机架上，机臂座的一侧设置有大于机臂的盲孔，盲孔内固定有限位销，机臂的连接端设置有机臂销槽，限位销与机臂销槽滑动卡接，机臂销槽为j形，机臂销槽较长的一端为开口端，供限位销进入，较短一端为固定端。

4、进一步的，所述盲孔的底端与限位销之间滑动设有挡盘，挡盘与盲孔的底端之间设置有弹簧。通过设置弹簧和挡盘使限位销与机臂销槽的卡接更牢固。

5、进一步的，所述机臂为空心管，所述机臂座上与盲孔对应的一侧设置有进管孔，挡盘上设置有过孔。机臂设置为空心管可以减轻机臂的重量。通过在机臂座上设置进管孔和挡盘上设置过孔，可以使无人机的水电管路由进管孔和过孔穿过，并且通过空心管的机臂可以对水电管路起到保护作用。

6、进一步的，所述进管孔和过孔的直径为0.3-2cm。

7、进一步的，所述机臂的连接端圆周阵列有两个均布的机臂销槽，所述限位销包括两个，且对称设置。通过设置两个机臂销槽和限位销，使机臂与机臂座的连接更牢固。

8、进一步的，所述机臂座的侧壁上设置有贯通的螺纹孔，通过螺纹连接有螺栓，螺栓的末端形成限位销。通过螺纹连接的限位销可以便于拆卸维修。

9、进一步的，所述机臂销槽为j形，机臂销槽较长的一端为开口端，供限位销进入，较短一端为固定端。

10、进一步的，所述机臂为碳纤维材质。通过碳纤维材质的机臂可以减轻植保无人机的整体重量。

11、有益效果：

12、本实用新型通过限位销与机臂销槽滑动卡接，使得机臂和机臂座之间的连接稳固。并且无需借助工具即可完成机臂的快速拆卸和更换，大大降低了维护和维修的难度。在收纳和运输的过程中将机臂快速轻松的拆下，节约空间，还可以使机身和机臂分开保存和运输，不易造成损坏。极大的提高了无人机的操作便利性和效率。并且该结构设计相对简单，易于制造和维护，降低了生产成本和维护成本。

技术特征：

1.一种无人机机臂快速拆装机构，包括机臂座（1）和机臂（4），机臂座（1）固定在无人机的机架上，其特征在于：机臂座（1）的一侧设置有大于机臂（4）的盲孔（8），盲孔（8）内固定有限位销（5），机臂（4）的连接端设置有机臂销槽（6），限位销（5）与机臂销槽（6）滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述盲孔（8）的底端与限位销（5）之间滑动设有挡盘（3），挡盘（3）与盲孔（8）的底端之间设置有弹簧（2）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述机臂（4）为空心管，所述机臂座（1）上与盲孔（8）对应的一侧设置有进管孔，挡盘（3）上设置有过孔（9）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述进管孔和过孔（9）的直径为0.3-2cm。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述机臂（4）的连接端圆周阵列有两个均布的机臂销槽（6），所述限位销（5）包括两个，且对称设置。

6.根据权利要求1或5所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述机臂座（1）的侧壁上设置有贯通的螺纹孔，通过螺纹连接有螺栓，螺栓的末端形成限位销（5）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述机臂销槽（6）为j形，机臂销槽（6）较长的一端为开口端，供限位销（5）进入，较短一端为固定端。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机臂快速拆装机构，其特征在于：所述机臂（4）为碳纤维材质。

技术总结本技术提出了一种无人机机臂快速拆装机构，用以解决了现有技术中植保无人机机臂结构复杂，并且占用收纳和运输空间的问题。快速拆装结构包括机臂座和机臂，机臂座固定在无人机的机架上，机臂座的一侧设置有大于机臂的盲孔，盲孔内固定有限位销，机臂的连接端设置有机臂销槽，限位销与机臂销槽滑动卡接，机臂销槽为J形，机臂销槽较长的一端为开口端，供限位销进入，较短一端为固定端。本技术可以节约空间，还可以使机身和机臂分开保存和运输，不易造成损坏。极大的提高了无人机的操作便利性和效率。并且该结构设计相对简单，易于制造和维护，降低了生产成本和维护成本。技术研发人员：韩伟,孙晓东,孙淑芝,马延发,武智红受保护的技术使用者：安阳全丰航空植保科技股份有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/12/23