一种无人机停放保护装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种无人机停放保护装置。

背景技术：

1、传统的对水资源进行监测的方式大多为人工检测和无人船监测，而人工监测的形式周期长且需要消耗大量人力物力，水质监测船在水面收到污染或有大量漂浮物时会受到阻碍和污染。而无人机监测较好的弥补了上述缺陷，且有助于水质监理的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平。

2、然而，无人机在进行水上作业时，受水域面积和自身续航能力的原因可能无法及时返回地面或是出发点，使得只能在水面上进行停放，就会使用到无人机水面停放设备，来供无人机停放以及续航。

3、如专利号为202322325746.7的中国实用新型专利，提供了一种无人机水面停放装置，无人机停放在该装置中的停放浮板上时，通过重力驱动两组稳定组件相互靠近，来将无人机包围限位在停放浮板内，使其形成一个空壳，对无人机进行防护。

4、但是，现有的无人机水面停放保护装置在使用时，大多通过无人机的重力使得防护门关闭，无法对防护门进行自动锁定，而在将无人机转运至岸边的过程中，由于水面的波动易导致无人机在装置内活动，从而导致重力失衡而使得防护门打开一定的间隙，外界杂物和水易进入装置内对无人机造成损坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种无人机停放保护装置，以解决上述背景技术中提出的，现有的无人机水面停放保护装置在使用时，大多通过无人机的重力使得防护门关闭，无法对防护门进行自动锁定，外界杂物和水易进入装置内对无人机造成损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机停放保护装置，包括有：

3、基座，所述基座上设置有安装框，所述基座底部设置有水面移动组件；

4、防护门，铰接在所述安装框上；

5、承托板，可升降的设置在所述安装框内，并与所述防护门通过驱动机构连接，所述承托板升降时通过所述驱动机构驱动所述防护门开合；及

6、锁止组件，设置在所述安装框上，以可选择性的对下降后的所述承托板的位置进行锁定或解除锁定。

7、在一个优选的实施方式中，所述水面移动组件包括有：

8、气囊，设置在所述基座上；

9、浮块，设置在所述基座底部；及

10、水下推进器，设置有多组，且均设置在所述基座底部。

11、在一个优选的实施方式中，所述驱动机构包括有：

12、铰接轴，设置在所述防护门上，并与所述安装框铰接；

13、滑框，设置在所述铰接轴上；及

14、驱动柱，设置在所述承托板上，且滑动卡设在所述滑框内。

15、在一个优选的实施方式中，所述安装框上设置有防水条，所述防水条可与所述防护门抵接。

16、在一个优选的实施方式中，所述承托板底部设置有定位柱，所述安装框内设置有定位套筒，所述定位柱可升降的穿设在所述定位套筒内。

17、在一个优选的实施方式中，所述承托板与所述安装框之间设置有第一弹性件。

18、在一个优选的实施方式中，所述锁止组件包括有：

19、楔形块，所述安装框的侧壁开设有安装槽，所述楔形块滑动卡设在所述安装槽内，且其一端凸出于所述安装框内；

20、第二弹性件，设置在所述楔形块与所述安装槽内壁之间；及

21、把手，设置在所述安装框外，并与所述楔形块通过连杆连接。

22、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

23、该装置在使用时将其放置在水面上，当无人机因续航能力不足无法返回时，可将无人机停放在该装置中的承托板上，承托板受到重力下降，并通过驱动机构驱动防护门关闭，从而对无人机进行防护，并可通过水面移动组件将该装置移动至岸边，方便对无人机进行回收。且承托板在下降后，可通过锁止组件对承托板的位置进行锁止，避免在回收无人机时由于晃动而导致防护门打开出现间隙，有效的避免了外界的杂物和水进入装置内对无人机造成损坏，且将无人机移动至岸边后，可通过锁止组件解除对承托板的锁止，便可控制防护门打开取出无人机。

技术特征：

1.一种无人机停放保护装置，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于，所述水面移动组件包括有：

3.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于，所述驱动机构包括有：

4.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于：所述安装框(105)上设置有防水条(107)，所述防水条(107)可与所述防护门(201)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于：所述承托板(301)底部设置有定位柱(302)，所述安装框(105)内设置有定位套筒(106)，所述定位柱(302)可升降的穿设在所述定位套筒(106)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于：所述承托板(301)与所述安装框(105)之间设置有第一弹性件(304)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机停放保护装置，其特征在于，所述锁止组件包括有：

技术总结本技术提供了一种无人机停放保护装置，包括有基座，基座上设置有安装框，基座底部设置有水面移动组件，安装框上铰接有防护门，安装框内可升降的设置有承托板，承托板与防护门通过驱动机构连接，承托板升降时通过驱动机构驱动防护门开合，安装框上设置有锁止组件，通过锁止组件可选择性的对下降后的承托板的位置进行锁定或解除锁定。该装置回收无人机时通过无人机的重量控制承托板下降后，可通过锁止组件对承托板的位置进行锁止，避免在回收无人机时由于水面晃动而导致防护门打开出现间隙，有效的避免了外界的杂物和水进入装置内对无人机造成损坏。技术研发人员：项彦茂,许志东,李俊,陈园园,陈永新,谢喆受保护的技术使用者：广州市北二环交通科技有限公司技术研发日：20240410技术公布日：2024/12/12