一种无人机充换电机库的制作方法

本发明属于无人机换电，具体地说，涉及一种无人机充换电机库。

背景技术：

1、无人驾驶飞机(即无人机),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的无人机很多是通过无人机充电平台来供无人机进行停靠充电，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机的运行需要依靠电力完成，当无人机上的电池中的电量低于设定值后就需要返航充电或更换电池；例如cn106542109a一种无人机自主充电平台，该专利中当无人机需要充电时,滑盖打开,无人机停靠在升降平台上,再对无人机充电。但该无人机充电平台为无线充电,当该无人机需要进行充电时，会延长总作业时间,降低了工作效率；同时，现有的充电机库体积较大，且多为固定式，不方便移动，便携性较差。

技术实现思路

1、为解决上述现有的无人机充电平台多为无线充电,当该无人机需要进行充电时，会延长总作业时间,降低了工作效率；同时，现有的充电机库体积较大，且多为固定式，不方便移动，便携性较差的技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种无人机充换电机库，包括机库主体、无人机和控制盒，所述机库主体的一侧固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部设置有换电机构，所述换电机构用于对无人机进行换电工作，且换电机构包括电池盒和换电盒，所述电池盒内部安装有电池，所述换电盒的内部固定连接有电机，所述电机为双轴电机，并与控制盒进行电性连接，且电机两端的传动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮的上端啮合有齿条，所述齿条的一端固定连接有限位块，且齿条的另一端固定连接有滑动板,所述滑动板的外侧固定连接有两个吸盘，且滑动板的两端固定连接有滑杆，所述吸盘与无人机内部的电池相外侧对应，并与其进行吸附连接；

3、所述电池盒和换电盒的内部设置有释放机构，所述释放机构用于将电池进行释放，且释放机构包括升降板和卡头，所述升降板的下端四角处固定连接有稳定杆，所述稳定杆的杆体上套接安装有弹簧，且升降板的两侧固定连接有升降杆，所述卡头的中间部位通过连接杆进行固定连接，所述连接杆的杆体上套接安装有回弹弹簧，且卡头安装在电池盒侧壁内开设的容纳槽内，以及卡头的外侧一端与升降杆的上端相对应，并与其进行滑动连接，所述电池盒的两侧固定连接有限位环，所述限位环与升降杆相对应，并与其进行活动套接。

4、作为本发明的一种优选实施方式，所述换电盒的侧壁上开设有滑槽和滑道，所述滑槽与升降杆的下端相对应，并与其进行滑动套接，所述滑道与滑杆相对应，并与其进行滑动套接，且换电盒的内底部开设有板槽，所述板槽与升降板相对应，并与其进行活动套接，且板槽内部开设有四个通孔，所述通孔与稳定杆相对应，并与其进行活动套接。

5、作为本发明的一种优选实施方式，所述换电盒内底部靠近电机一侧固定连接有挡板，且换电盒的侧壁内侧固定连接有齿条套环，所述齿条套环的内圈与齿条相对应，并与其进行滑动套接。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述电池盒一端固定连接有固定板，所述固定板的外侧一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆与控制盒进行电性连接，且电动推杆的下端固定连接有上夹板，所述换电盒的一端固定连接有下夹板，所述上夹板和下夹板的相对一侧均固定连接有防滑条。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述收纳盒的内侧一端固定连接在机库主体的侧壁上，且收纳盒的外侧一端与控制盒进行固定连接，所述控制盒的内侧一端安装有电动推拉杆，所述电动推拉杆的另一端与电池盒进行固定连接，且控制盒的上端固定连接有推把。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述机库主体的下端四角处均固定安装有万向轮，且机库主体是侧壁上开设有滑孔，所述滑孔的内部滑动套接有滑块，所述滑块的外侧一端固定连接有拉绳，且滑块的内侧一端固定连接有降落平台，所述降落平台的上表面与无人机相对应。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述机库主体的上端四角处均安装有传动轮，所述传动轮的内部开槽与拉绳的上端相对应，并与其进行缠绕固定，且传动轮的内侧固定连接有轴杆，所述轴杆的杆体贯穿机库主体上端固定连接的耳板，并与其进行活动套接，且轴杆的杆体上套接安装有扭簧，所述扭簧的一端固定连接在传动轮的内侧，另一端固定连接在耳板上，以及轴杆的另一端固定连接有翻转盖，所述翻转盖的内侧表面上固定安装有指示灯。

10、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

11、本发明通过采用无线充电和换电池两种方式，满足不同场景下的使用需求，同时通过将机库尽量小型化，方便将机库进行位置转移，增加其便携性，再者采用封闭式换电的设计，防止雨天在换电时，雨水溅到电池的端子上，造成电池短路而无法正常使用。

12、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种无人机充换电机库，包括机库主体（1）、无人机（10）和控制盒（5），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述换电盒（25）的侧壁上开设有滑槽（26）和滑道（29），所述滑槽（26）与升降杆（27）的下端相对应，并与其进行滑动套接，所述滑道（29）与滑杆（30）相对应，并与其进行滑动套接，且换电盒（25）的内底部开设有板槽（39），所述板槽（39）与升降板（35）相对应，并与其进行活动套接，且板槽（39）内部开设有四个通孔，所述通孔与稳定杆（40）相对应，并与其进行活动套接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述换电盒（25）内底部靠近电机（41）一侧固定连接有挡板（13），且换电盒（25）的侧壁内侧固定连接有齿条套环（42），所述齿条套环（42）的内圈与齿条（34）相对应，并与其进行滑动套接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述电池盒（17）一端固定连接有固定板（19），所述固定板（19）的外侧一端固定连接有电动推杆（20），所述电动推杆（20）与控制盒（5）进行电性连接，且电动推杆（20）的下端固定连接有上夹板（21），所述换电盒（25）的一端固定连接有下夹板（22），所述上夹板（21）和下夹板（22）的相对一侧均固定连接有防滑条（23）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述收纳盒（3）的内侧一端固定连接在机库主体（1）的侧壁上，且收纳盒（3）的外侧一端与控制盒（5）进行固定连接，所述控制盒（5）的内侧一端安装有电动推拉杆（18），所述电动推拉杆（18）的另一端与电池盒（17）进行固定连接，且控制盒（5）的上端固定连接有推把（4）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述机库主体（1）的下端四角处均固定安装有万向轮（8），且机库主体（1）是侧壁上开设有滑孔（12），所述滑孔（12）的内部滑动套接有滑块（7），所述滑块（7）的外侧一端固定连接有拉绳（6），且滑块（7）的内侧一端固定连接有降落平台（11），所述降落平台（11）的上表面与无人机相对应。

7.根据权利要求6所述的一种无人机充换电机库，其特征在于，所述机库主体（1）的上端四角处均安装有传动轮（9），所述传动轮（9）的内部开槽与拉绳（6）的上端相对应，并与其进行缠绕固定，且传动轮（9）的内侧固定连接有轴杆（16），所述轴杆（16）的杆体贯穿机库主体（1）上端固定连接的耳板，并与其进行活动套接，且轴杆（16）的杆体上套接安装有扭簧（15），所述扭簧（15）的一端固定连接在传动轮（9）的内侧，另一端固定连接在耳板上，以及轴杆（16）的另一端固定连接有翻转盖（2），所述翻转盖（2）的内侧表面上固定安装有指示灯（14）。

技术总结本发明涉及无人机换电领域，公开了一种无人机充换电机库，包括机库主体、无人机和控制盒，所述机库主体的一侧固定连接有收纳盒，所述收纳盒的内部设置有换电机构，所述换电机构用于对无人机进行换电工作，且换电机构包括电池盒和换电盒，所述电池盒内部安装有电池，所述换电盒的内部固定连接有电机，所述电机为双轴电机，并与控制盒进行电性连接。本发明通过采用无线充电和换电池两种方式，满足不同场景下的使用需求，同时通过将机库尽量小型化，方便将机库进行位置转移，增加其便携性，再者采用封闭式换电的设计，防止雨天在换电时，雨水溅到电池的端子上，造成电池短路而无法正常使用,较为实用，适合广泛推广和使用。技术研发人员：陈乐春,潘婷婷,高培峰受保护的技术使用者：江苏数字鹰科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12