一种电力巡检无人机设备的制作方法

本技术属于电力巡检无人机，具体涉及一种电力巡检无人机设备。

背景技术：

1、在通信光缆、基站、燃气管道、输油气管道、自来水、电力、铁路、公路等行业，为了确保电力设备的可靠运行，需要进行电力巡检工作，确保电力设备的运行状态良好，如设备巡视变压器、开关设备、电缆线路等，观察是否存在异常现象，如烧毁、损坏、漏电等，电力巡检无人机是用于电力巡检的一种设备，采用无人机自动飞行技术，通过搭载高清摄像头等设备，巡检无人机能够自动完成对电线和电力设备的巡检任务，对电力设备故障的精准定位，利用图像识别技术获取和分析图像信息，将数据传输至云平台管理系统，完成整个巡检过程，具有高效、安全、经济等效果；

2、电力巡检无人机在飞行时，飞行前方的空气中有成群的小飞虫以及含有的灰尘杂质，小飞虫和灰尘杂质附着在无人机镜头表面，使其表面受到遮挡，会对无人机镜头清晰度造成影响，导致无人机图像识别受到干扰；电力巡检无人机在飞行时，存在无人机上没有对镜头进行遮挡飞虫和杂质的设计的问题，为此本申请提出一种电力巡检无人机设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电力巡检无人机设备，以解决上述背景技术中提出的无人机上没有对镜头进行遮挡飞虫和杂质的设计的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检无人机设备，包括无人机主体、机翼臂、云台和摄像头，云台的两端分别与无人机主体和摄像头连接，无人机主体的底部设有支杆，所述支杆上设有支座、连接板、阻挡罩、气弹簧杆和喷气组件，阻挡罩内的中心位置设有驱动马达，阻挡罩的侧面设有转动圆块，转动圆块上设有对称的旋转板，对称的旋转板上分别设有刷毛和清洁垫，喷气组件包括安装板、微型气泵、稳固杆和分流环，安装板的两端与阻挡罩连接，稳固杆和微型气泵安装在安装板和分流环之间，分流环上设有喷气嘴，支座包括夹板、固定杆和支板，夹板与支杆连接，固定杆贯穿支板，支板上设有第一稳固板和第二稳固板，连接板的两端分别与第一稳固板和阻挡罩连接，气弹簧杆的两端分别与第二稳固板和连接板转动连接。

3、优选的，所述夹板为“u”型结构，固定杆与夹板转动连接，第一稳固板和第二稳固板平行，第一稳固板垂直支板，连接板与第一稳固板转动连接。

4、优选的，所述阻挡罩为一端窄、一端宽的椎形结构，阻挡罩的窄端封口，驱动马达上设有驱动轴，驱动轴贯穿阻挡罩封口端圆心的一端与转动圆块连接，驱动轴与阻挡罩转动连接。

5、优选的，所述刷毛和清洁垫表面与阻挡罩的外表面吻合，刷毛的长度与清洁垫的厚度相同。

6、优选的，所述安装板为“u”型结构，微型气泵与分流环内部连通，均匀分布的喷气嘴与分流环内部连通，分流环与摄像头对立。

7、优选的，所述无人机主体上设有稳固罩，稳固罩上设有左右对称分布的斜杆，斜杆的端部设有遮挡罩，遮挡罩为上窄下宽的锥形结构。

8、优选的，所述遮挡罩安装在机翼臂端部的外侧，遮挡罩的圆边底部位置设有挡杆。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型中，无人机上有对镜头进行遮挡飞虫和杂质的设计，阻挡罩遮挡住摄像头飞行的正前方，避免空气的飞虫或含有的灰尘杂质附着在摄像头表面，导致对摄像识别造成干扰，气弹簧杆抬升连接板和阻挡罩，可改变阻挡罩的角度，避免阻挡罩阻挡摄像头摄像识别，喷气嘴将空气喷在摄像头表面，避免飞虫或杂质附着摄像头表面。

技术特征：

1.一种电力巡检无人机设备，包括无人机主体(1)、机翼臂(2)、云台(3)和摄像头(4)，云台(3)的两端分别与无人机主体(1)和摄像头(4)连接，无人机主体(1)的底部设有支杆(5)，其特征在于：所述支杆(5)上设有支座(6)、连接板(7)、阻挡罩(8)、气弹簧杆(9)和喷气组件，阻挡罩(8)内的中心位置设有驱动马达(82)，阻挡罩(8)的侧面设有转动圆块(83)，转动圆块(83)上设有对称的旋转板(84)，对称的旋转板(84)上分别设有刷毛(841)和清洁垫(842)，喷气组件包括安装板(81)、微型气泵(101)、稳固杆(102)和分流环(103)，安装板(81)的两端与阻挡罩(8)连接，稳固杆(102)和微型气泵(101)安装在安装板(81)和分流环(103)之间，分流环(103)上设有喷气嘴(1031)，支座(6)包括夹板(61)、固定杆(62)和支板(63)，夹板(61)与支杆(5)连接，固定杆(62)贯穿支板(63)，支板(63)上设有第一稳固板(631)和第二稳固板(632)，连接板(7)的两端分别与第一稳固板(631)和阻挡罩(8)连接，气弹簧杆(9)的两端分别与第二稳固板(632)和连接板(7)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述夹板(61)为“u”型结构，固定杆(62)与夹板(61)转动连接，第一稳固板(631)和第二稳固板(632)平行，第一稳固板(631)垂直支板(63)，连接板(7)与第一稳固板(631)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述阻挡罩(8)为一端窄、一端宽的椎形结构，阻挡罩(8)的窄端封口，驱动马达(82)上设有驱动轴，驱动轴贯穿阻挡罩(8)封口端圆心的一端与转动圆块(83)连接，驱动轴与阻挡罩(8)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述刷毛(841)和清洁垫(842)表面与阻挡罩(8)的外表面吻合，刷毛(841)的长度与清洁垫(842)的厚度相同。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述安装板(81)为“u”型结构，微型气泵(101)与分流环(103)内部连通，均匀分布的喷气嘴(1031)与分流环(103)内部连通，分流环(103)与摄像头(4)对立。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述无人机主体(1)上设有稳固罩(11)，稳固罩(11)上设有左右对称分布的斜杆(12)，斜杆(12)的端部设有遮挡罩(13)，遮挡罩(13)为上窄下宽的锥形结构。

7.根据权利要求6所述的一种电力巡检无人机设备，其特征在于：所述遮挡罩(13)安装在机翼臂(2)端部的外侧，遮挡罩(13)的圆边底部位置设有挡杆(131)。

技术总结本技术公开了一种电力巡检无人机设备，包括无人机主体、机翼臂、云台和摄像头，云台的两端分别与无人机主体和摄像头连接，无人机主体的底部设有支杆，所述支杆上设有支座、连接板、阻挡罩、气弹簧杆和喷气组件，阻挡罩内的中心位置设有驱动马达，阻挡罩的侧面设有转动圆块，转动圆块上设有对称的旋转板；本技术中，无人机上有对镜头进行遮挡飞虫和杂质的设计，阻挡罩遮挡住摄像头飞行的正前方，避免空气的飞虫或含有的灰尘杂质附着在摄像头表面，导致对摄像识别造成干扰，气弹簧杆抬升连接板和阻挡罩，可改变阻挡罩的角度，避免阻挡罩阻挡摄像头摄像识别，喷气嘴将空气喷在摄像头表面，避免飞虫或杂质附着摄像头表面。技术研发人员：张金熠,邓家勇,唐浪杰,汤友坤,杨晓东,彭江锋,彭永飞,罗伟明,朱波,魏鹏,李德凡,叶小祥受保护的技术使用者：国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司技术研发日：20240524技术公布日：2024/12/23