一种基于力矩平衡的起落架加载装置的制作方法

本发明涉及飞机起落架制造，尤其涉及一种基于力矩平衡的起落架加载装置。

背景技术：

1、飞机起落架是飞机的重要部件，主要用于在地面和空中提供支撑，它的主要功能包括支撑飞机的重量、帮助起飞和着陆、并确保在地面滑行时的稳定性，起落架通常包括主起落架、前起落架以及减震系统，主起落架位于飞机的两侧，前起落架位于飞机的前端，减震系统设计用于吸收着陆时产生的冲击力，减轻对机身和乘客的影响，确保飞行的平稳性。

2、起落架加载装置是用于测试和模拟飞机起落架在各种工况下性能的机构，相较起落架减震系统专注的冲击吸收和减震，起落架加载装置更侧重于支撑和承载，加载装置确保测试起落架在起飞、着陆和地面操作过程中能够承受并分配飞机重量及相关动态负载，该装置对于检测飞机起落架的整体性能、安全性和操作稳定性至关重要。

3、然而现有起落架加载装置缺乏精确的力矩平衡机制，导致测试过程中可能出现不均匀的载荷分布，影响测试的精确性，传统装置往往采用独立的数据采集装置，缺乏实时反馈和自动数据分析的能力，在测试不同型号的起落架时，往往需要进行额外的设备调整或重新配置。因此本发明提出了一种基于力矩平衡的起落架加载装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于力矩平衡的起落架加载装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于力矩平衡的起落架加载装置，包括起落架以及装载座，所述起落架安装于装载座上，所述装载座下侧设置有滑座一，所述装载座滑动于滑座一上，所述滑座一前端上侧固定安装有横梁，所述起落架上侧设置有装载机构，所述装载机构上侧设置有填重机构，所述填重机构一侧设置有上料机构，所述装载座两端均设置有检测机构；

4、所述装载座后端固定安装有竖直座，所述装载机构包括加载座，所述加载座上侧固定有平衡托架，所述平衡托架后端上下滑动于竖直座上；

5、所述填重机构包括滑座四，所述滑座四滑动于平衡托架上侧，且所述滑座四上侧固定有卡框，所述卡框卡槽内放置有若干重物块；

6、所述滑座一前端安装有收卷轮二以及收卷轮三，所述收卷轮三上缠绕有拉绳二，所述拉绳二末端与滑座四连接，所述收卷轮二周侧缠绕有拉绳一。

7、优选地，所述检测机构包括竖直架，所述竖直架滑动于加载座上，竖直架上设置有上下滑动的检测框，所述检测框上安装有检测架，所述检测架与起落架支撑机构对接。

8、优选地，所述检测框两端均固定有螺头，竖直架左右均开设有对应螺头的滑槽，且所述螺头上设置有螺纹连接的定位螺母，所述定位螺母紧贴竖直架表面。

9、优选地，所述加载座下侧设置有接触座，接触座与下方起落架主架受力点接触，接触座上侧转动连接有螺柱，且螺柱下端固定有把手，且所述加载座下侧固定有对应螺柱的螺纹套筒。

10、优选地，所述收卷轮三一侧连接有驱动电机，且收卷轮三另一侧设置有多齿轮组，所述多齿轮组一侧设置有对应啮合的正齿轮，且所述正齿轮与收卷轮二固定连接。

11、优选地，所述正齿轮外侧转动连接有滑座二，滑座二滑动于滑座一上，滑座二外侧设置有上下滑动的插销块，且滑座一外侧开设有对应插销块的若干定位槽。

12、优选地，所述上料机构包括上料轨道以及上料座，上料轨道上端固定安装有卷扬机，上料座上下滑动于上料轨道上。

13、优选地，所述上料座上设置有前后滑动的滑座三，滑座三前端固定有对应卡框的托座，上料座上固定安装有推送气缸，且推送气缸输出端与前侧托座固定连接。

14、优选地，所述装载座前端上侧转接有收卷轮一，所述拉绳一末端与收卷轮一连接，收卷轮一前侧设置有转接于装载座上的两导轮，且上下两导轮之间设置有转接于装载座上的止回块。

15、相比现有技术，本发明的有益效果为：

16、1、本发明基于力矩平衡的起落架加载装置旨在对飞机起落架进行全面性能测试，该装置通过将起落架安装于装载座上，利用滑座进行滑动，模拟起落架在不同工况下的承载状态，此外，装置配备实时数据检测功能，能够记录施加的载荷和起落架的反应力，以便后续分析，从而提升测试的准确性和可靠性；

17、2、本发明装载机构确保起落架各部分负载均衡，提升测试精度，检测机构能够根据载荷情况微调支撑点，确保最佳力矩平衡，填重机构与上料机构的结合，能够快速增减重物块，模拟不同重力条件，上料机构通过卷扬机控制重物的上下移动，实现精确调节，装置通过实时的载荷和反应力进行数据采集；

18、3、本发明相较于传统的起落架加载装置具有显著优势，首先，它能提高测试精度，通过实时数据反馈减少测试误差，其次，装置的灵活性与适应性使其能够满足多样化的测试需求，数据的实时性增强了测试过程中的问题发现和调整能力，而简便的操作降低了使用难度，节省了培训时间。

技术特征：

1.一种基于力矩平衡的起落架加载装置，包括起落架(1)以及装载座(2)，其特征在于，所述起落架(1)安装于装载座(2)上，所述装载座(2)下侧设置有滑座一(3)，所述装载座(2)滑动于滑座一(3)上，所述滑座一(3)前端上侧固定安装有横梁(4)，所述起落架(1)上侧设置有装载机构(5)，所述装载机构(5)上侧设置有填重机构(7)，所述填重机构(7)一侧设置有上料机构(6)，所述装载座(2)两端均设置有检测机构(8)；

2.根据权利要求1所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述检测机构(8)包括竖直架(801)，所述竖直架(801)滑动于加载座(501)上，竖直架(801)上设置有上下滑动的检测框(802)，所述检测框(802)上安装有检测架(803)，所述检测架(803)与起落架(1)支撑机构对接。

3.根据权利要求2所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述检测框(802)两端均固定有螺头(804)，竖直架(801)左右均开设有对应螺头(804)的滑槽，且所述螺头(804)上设置有螺纹连接的定位螺母(805)，所述定位螺母(805)紧贴竖直架(801)表面。

4.根据权利要求1所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述加载座(501)下侧设置有接触座(503)，接触座(503)与下方起落架(1)主架受力点接触，接触座(503)上侧转动连接有螺柱(504)，且螺柱(504)下端固定有把手，且所述加载座(501)下侧固定有对应螺柱(504)的螺纹套筒。

5.根据权利要求1所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述收卷轮三(21)一侧连接有驱动电机，且收卷轮三(21)另一侧固定有多齿轮组(14)，多齿轮组(14)内侧固定有矩轴，收卷轮三(21)内开设有对应矩轴的矩槽，多齿轮组(14)通过矩轴、矩槽滑动于收卷轮三(21)一侧，所述多齿轮组(14)一侧设置有对应啮合的正齿轮(15)，且所述正齿轮(15)与收卷轮二(20)固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述正齿轮(15)外侧转动连接有滑座二(16)，滑座二(16)滑动于滑座一(3)上，滑座二(16)外侧设置有上下滑动的插销块(17)，且滑座一(3)外侧开设有对应插销块(17)的若干定位槽(18)。

7.根据权利要求1所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述上料机构(6)包括上料轨道(601)以及上料座(603)，上料轨道(601)上端固定安装有卷扬机(602)，上料座(603)上下滑动于上料轨道(601)上。

8.根据权利要求7所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述上料座(603)上设置有前后滑动的滑座三(604)，滑座三(604)前端固定有对应卡框(702)的托座(606)，上料座(603)上固定安装有推送气缸(605)，且推送气缸(605)输出端与前侧托座(606)固定连接。

9.根据权利要求1所述的基于力矩平衡的起落架加载装置，其特征在于，所述装载座(2)前端上侧转接有收卷轮一(13)，所述拉绳一(10)末端与收卷轮一(13)连接，收卷轮一(13)前侧设置有转接于装载座(2)上的两导轮(12)，且上下两导轮(12)之间设置有转接于装载座(2)上的止回块(11)。

技术总结本发明涉及飞机起落架制造技术领域，具体公开一种基于力矩平衡的起落架加载装置，包括起落架以及装载座，所述起落架安装于装载座上，所述装载座下侧设置有滑座一，所述装载座滑动于滑座一上，所述滑座一前端上侧固定安装有横梁，所述起落架上侧设置有装载机构，所述装载机构上侧设置有填重机构，所述填重机构一侧设置有上料机构，所述装载座两端均设置有检测机构。本发明相较于传统的起落架加载装置具有显著优势，它能提高测试精度，通过实时数据反馈减少测试误差，装置的灵活性与适应性使其能够满足多样化的测试需求，数据的实时性增强了测试过程中的问题发现和调整能力，而简便的操作降低了使用难度，节省了培训时间。技术研发人员：刘青,谢东来,陈曦受保护的技术使用者：江苏蓝航仿真科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12