一种基于无人机的工程测绘方法与流程

本发明涉及无人机测绘，尤其涉及一种基于无人机的工程测绘方法。

背景技术：

1、无人机的工程测绘是指利用无人机作为载体，通过搭载测绘传感器获取空中数据，通常是利用无人机上的无线电转换发射设备向测绘传感器自备的程序控制设备上传输数据信号，再对数据信号进行解析成像处理，进而实现对地面地物的快速、高精度测绘、三维建模和数据的测绘。

2、无人机在户外进行测绘时，由于户外的环境较差，蚊虫和灰尘较大，导致测绘无人机上的测绘摄像头在长期使用时，摄像头的表面会沾满灰尘和杂质，而传统的测绘无人机不具备自清洁摄像头表面的机构，导致摄像头需要清理时，还需要测绘无人机返航让人工进行清洗，大大降低了测绘无人机的工作效率，同时还导致摄像头上的杂质对测绘精度造成影响。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中摄像头需要清理时，还需要测绘无人机返航让人工进行清洗，大大降低了测绘无人机的工作效率，同时还导致摄像头上的杂质对测绘精度造成影响的问题，而提出的一种基于无人机的工程测绘方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于无人机的工程测绘方法，包括机体，所述机体上呈周向间隔设置有机架，所述机架上转动连接有螺旋桨，还包括：支撑框，设置在所述机体的底部，其中，所述支撑框内设置有摄像头，所述支撑框顶部设置有工作盒，所述工作盒上转动连接有转轴，所述转轴上设置有清理机构，且清理机构的清理端与摄像头表面相贴合；支撑板，固定连接在所述工作盒内，其中，所述机架上转动连接有连接板，所述连接板上设置有吸风机构，且吸风机构的进气端朝向螺旋桨的出风端，所述支撑板设置有用于驱动连接板转动的间歇螺旋驱动机构，且吸风机构的出风端设置在清理机构的清理端上；储液箱，固定连接在工作盒的侧壁上，其中，所述工作盒内设置有增压输液机构，所述增压输液机构的增压端与储液箱相连通，所述储液箱的出液端与清理机构的清理端相配合。

4、为了便于对摄像头表面上的杂质进行清理，优选地，所述清理机构包括固定连接在所述转轴上的清理刮板，所述清理刮板的尖端与摄像头的表面相贴合，所述工作盒内转动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块上固定连接有第一齿条，所述转轴延伸至工作盒内设置有传动齿轮，所述传动齿轮与第一齿条相啮合。

5、为了提高清理刮板的清理效果，进一步地，所述清理刮板上固定连接有喷液板，所述喷液板内开设有分流腔，且喷液板上朝向摄像头的一面开设有喷孔，所述喷孔与储液箱相连通。

6、为了便于对储液箱内的清洗液加压输送到喷液板内，更进一步地，所述增压输液机构包括固定连接在所述工作盒内的增压筒，所述增压筒上滑动连接有增压杆，所述增压杆的一端设置有活塞，且活塞与增压筒内壁相贴合，所述增压杆的另一端通过连接杆固定连接在活动块上，所述增压筒上分别设置有进气管和出气管，进气管和出气管上均设置有单向阀，且出气管通过管道与储液箱管道相连，所述储液箱通过连接管与分流腔相连通。

7、为了对螺旋桨下方产生的气流进行收集利用，优选地，所述吸风机构包括吸风罩，所述吸风罩固定连接在连接板上，所述吸风罩上设置有滤网，所述清理刮板上固定连接有喷气板，所述喷气板的喷气端朝向摄像头的表面，所述吸风罩通过伸缩管与喷气板相连通。

8、为了便于对连接板进行转动，优选地，所述机架上固定连接有安装块，所述安装块上固定连接有导向筒，所述导向筒上滑动连接有导向杆，所述机架底部开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有第二齿条，所述连接板上固定连接有半齿轮，所述半齿轮与第二齿条相啮合。

9、为了便于对导向杆进行间歇式的移动，优选地，所述间歇螺旋驱动机构包括偏心盘，且偏心盘呈凸轮状，所述偏心盘转动连接在支撑板侧壁上，所述支撑板上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有传动筒，所述传动筒上滑动连接有传动杆，所述传动杆的一端设置有活塞，且活塞与传动筒内壁相贴合，所述传动杆的另一端固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有滚轮，所述滚轮与偏心盘的外壁相抵，且传动筒通过伸缩管与导向筒相连通，所述传动杆上套设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别与连接座和连接块相抵。

10、为了对储液箱内进行加压，优选地，所述连接座上固定连接有按压杆，所述连接块上固定连接有开关按钮，所述按压杆的按压端朝向开关按钮，且连接管上设置有控制阀，所述开关按钮与控制阀电性连接，当开关按钮的按压端与按压杆相抵时，连接管的通路被封闭。

11、为了降低偏心盘的转动速度，优选地，所述丝杆上固定连接有主带轮，所述支撑板上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端设置有辅助带轮，所述连接轴的另一端固定连接在偏心盘上，且主带轮通过皮带与辅助带轮传动相连。

12、为了便于对支撑框进行保护，优选地，所述机体底部固定连接有支撑架，且支撑架对称设置有两组，且支撑框设置在两组支撑架之间。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机的工程测绘方法，具备以下有益效果：

14、1、该基于无人机的工程测绘方法，通过清理机构在摄像头的表面上进行转动，并且使清理机构的清理端与摄像头表面相贴合，可以对摄像头表面上的杂质进行清理，提高后续摄像头的拍摄清晰度；

15、2、该基于无人机的工程测绘方法，通过将加压的清洗液输送到喷液板的分流腔内，进而使喷液板喷出高压力的清洗液，对摄像头表面上的黏附的杂质进行高压冲洗，进而无需无人机返航就能够对测绘摄像头的表面进行自动清洗，提高无人机测绘的工作效率，减少杂质对摄像头表面的影响，提高摄像头的测绘精度。

16、3、该基于无人机的工程测绘方法，通过将气体输送到喷气板内，而喷气板的喷气端朝向摄像头的表面，对摄像头表面上的清洗液进行吹扫，在吹扫的过程中，会提高清洗液与镜头表面上杂质的摩擦力度，并且持续的喷液和吹扫会提高镜面的清洁效果；

17、4、该基于无人机的工程测绘方法，通过喷气板配合清理刮板对摄像头表面上的清洗液进行刮除，在刮除的过程中可以对摄像头的镜面进行吹扫，一方面可以避免清洗液的液体残留在镜面上，减少水痕或污渍的形成，有助于快速去除镜面上的水珠，避免因水珠聚集而影响成像质量，另一方面还能够在刮除清洗液的同时，吹扫可以帮助去除镜面上的微小颗粒和杂质，提高清洁效果，确保镜头清晰；

18、5、该基于无人机的工程测绘方法，通过控制阀控制连接管的通路，可以使喷液板和喷气板单独配合清理刮板对摄像头的表面进行清洗或干燥处理，进而提高该装置的实用性。

19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以对摄像头表面上的黏附的杂质进行高压冲洗，进而无需无人机返航就能够对测绘摄像头的表面进行自动清洗，提高无人机测绘的工作效率，减少杂质对摄像头表面的影响，提高摄像头的测绘精度，还能够在刮除的过程中可以对摄像头的镜面进行吹扫，避免清洗液的液体残留在镜面上，减少水痕或污渍的形成，有助于快速去除镜面上的水珠。

技术特征：

1.一种基于无人机的工程测绘方法，包括机体（1），所述机体（1）上呈周向间隔设置有机架（2），所述机架（2）上转动连接有螺旋桨（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述清理机构包括固定连接在所述转轴（7）上的清理刮板（8），所述清理刮板（8）的尖端与摄像头（5）的表面相贴合，所述工作盒（6）内转动连接有丝杆（13），所述丝杆（13）上螺纹连接有活动块（14），所述活动块（14）上固定连接有第一齿条（15），所述转轴（7）延伸至工作盒（6）内设置有传动齿轮（16），所述传动齿轮（16）与第一齿条（15）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述清理刮板（8）上固定连接有喷液板（9），所述喷液板（9）内开设有分流腔，且喷液板（9）上朝向摄像头（5）的一面开设有喷孔，所述喷孔与储液箱（11）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述增压输液机构包括固定连接在所述工作盒（6）内的增压筒（19），所述增压筒（19）上滑动连接有增压杆（18），所述增压杆（18）的一端设置有活塞，且活塞与增压筒（19）内壁相贴合，所述增压杆（18）的另一端通过连接杆（17）固定连接在活动块（14）上，所述增压筒（19）上分别设置有进气管和出气管，进气管和出气管上均设置有单向阀，且出气管通过管道与储液箱（11）管道相连，所述储液箱（11）通过连接管（41）与分流腔相连通。

5.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述吸风机构包括吸风罩（33），所述吸风罩（33）固定连接在连接板（32）上，所述吸风罩（33）上设置有滤网（34），所述清理刮板（8）上固定连接有喷气板（10），所述喷气板（10）的喷气端朝向摄像头（5）的表面，所述吸风罩（33）通过伸缩管与喷气板（10）相连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述机架（2）上固定连接有安装块（38），所述安装块（38）上固定连接有导向筒（39），所述导向筒（39）上滑动连接有导向杆（40），所述机架（2）底部开设有滑槽（36），所述滑槽（36）上滑动连接有第二齿条（37），所述连接板（32）上固定连接有半齿轮（35），所述半齿轮（35）与第二齿条（37）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述间歇螺旋驱动机构包括偏心盘（28），且偏心盘（28）呈凸轮状，所述偏心盘（28）转动连接在支撑板（22）侧壁上，所述支撑板（22）上固定连接有连接块（23），所述连接块（23）上固定连接有传动筒（24），所述传动筒（24）上滑动连接有传动杆（25），所述传动杆（25）的一端设置有活塞，且活塞与传动筒（24）内壁相贴合，所述传动杆（25）的另一端固定连接有连接座（26），所述连接座（26）上转动连接有滚轮（27），所述滚轮（27）与偏心盘（28）的外壁相抵，且传动筒（24）通过伸缩管与导向筒（39）相连通，所述传动杆（25）上套设有复位弹簧（29），且复位弹簧（29）的两端分别与连接座（26）和连接块（23）相抵。

8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述连接座（26）上固定连接有按压杆（30），所述连接块（23）上固定连接有开关按钮（31），所述按压杆（30）的按压端朝向开关按钮（31），且连接管（41）上设置有控制阀（42），所述开关按钮（31）与控制阀（42）电性连接，当开关按钮（31）的按压端与按压杆（30）相抵时，连接管（41）的通路被封闭。

9.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述丝杆（13）上固定连接有主带轮（20），所述支撑板（22）上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端设置有辅助带轮（21），所述连接轴的另一端固定连接在偏心盘（28）上，且主带轮（20）通过皮带与辅助带轮（21）传动相连。

10.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程测绘方法，其特征在于，所述机体（1）底部固定连接有支撑架（43），且支撑架（43）对称设置有两组，且支撑框（4）设置在两组支撑架（43）之间。

技术总结本发明公开了一种基于无人机的工程测绘方法，属于无人机测绘技术领域。一种基于无人机的工程测绘方法，包括机体，机体上呈周向间隔设置有机架，机架上转动连接有螺旋桨，还包括：支撑框，设置在机体的底部，支撑框顶部设置有工作盒，工作盒上转动连接有转轴，转轴上设置有清理机构，固定连接在工作盒内，其中，机架上转动连接有连接板，连接板上设置有吸风机构；本发明可以对摄像头表面上的黏附的杂质进行高压冲洗，进而无需无人机返航就能够对测绘摄像头的表面进行自动清洗，提高无人机测绘的工作效率，减少杂质对摄像头表面的影响，提高摄像头的测绘精度，还能够在刮除的过程中可以对摄像头的镜面进行吹扫，避免清洗液的液体残留在镜面上。技术研发人员：程兵,程灿,王孔伦,兰胜,黄锦怡受保护的技术使用者：重庆海云丰测绘有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12