一种插头内部连接器端子组装机的制作方法

本技术属于连接器端子组装设备，尤其涉及一种插头内部连接器端子组装机。

背景技术：

1、航空插头内部连接器中包括骨架和插接在骨架上的端子组成，其装配精度较高，由于体积小，装配难度更高，对端子的装配角度和端子表面的光滑度要求也较高，通常通过人工组装无法满足高效和高精度的组装需求，且通过人眼判断存在较大误差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种插头内部连接器端子组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上沿周向等间距设置若干工位，所述机架上位于转盘周侧设有骨架上料机构、端子上料机构、第一转运机构、压紧机构、第二转运机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构位于骨架上料机构上方用于配合检测骨架方向，所述第一转运机构用于将骨架上料机构和端子上料机构上的骨架和端子分别夹取定位在转盘的工位上，所述第二视觉检测机构设在第一转运机构上用于配合检测定位端子方向，所述压紧机构将端子压紧在骨架上，所述第二转运机构用于将成品转移至下料箱中。

2、进一步的，所述骨架上料机构包括上料箱、料盒、第一振动底座和第二振动底座，所述上料箱通过第一振动底座设置在机架上，所述料盒通过第二振动底座设置在机架上，所述上料箱和料盒之间由导料板连接。

3、进一步的，所述端子上料机构包括振动盘和出料通道，所述振动盘设在机架上，所述出料通道连接振动盘用于将端子成竖直形态出列，所述出料通道前端底部固定有第一气缸，所述第一气缸顶部设有两个垂直于端子运动方向运动的气动夹块，两个所述气动夹块相靠近时能够夹持定位住端子。

4、进一步的，所述第一转运机构包括第一底座，所述第一底座上安装机械手，所述机械手能够配置夹取骨架和端子。

5、进一步的，所述第一视觉检测机构包括固定架和第一视觉相机，所述第一视觉相机通过固定架固定在机架上，且第一视觉相机正对在料盒上方。

6、进一步的，所述第二视觉检测机构包括固定座和第二视觉相机，所述第二视觉相机通过固定座安装在机械手侧部，用于配置检测端子的摆放角度。

7、进一步的，所述压紧机构包括第二底座和第二气缸，所述第二气缸通过第二底座固定在机架上，所述第二气缸底部输出端固定有压块，所述压块正对在工位上方。

8、进一步的，所述第二转运机构包括第三底座、第四底座、第五底座、第六底座、第三气缸和夹爪，所述第三底座固定在机架上，所述第四底座沿纵向滑动连接在第三底座上，所述第五底座沿水平滑动连接在第四底座上，所述第六底座沿纵向滑动设置在第五底座上，所述第三气缸固定在第五底座上且输出端和第六底座上端固定连接，所述夹爪固定在第六底座上。

9、本实用新型的有益效果是：

10、骨架上料机构对骨架上料，振动的过程中使骨架按照插接面朝上的方向摆放，第一视觉检测机构检测骨架摆放角度是否正确无误，第一转运机构将正确摆放角度的骨架夹取到转盘的工位上定位，端子上料机构源源不断的将端子振动成竖直形态摆放成一列，气动夹块合并将最前端的端子夹住，第二视觉检测机构识别端子摆放角度传递给第一转运机构上的机械手，机械手夹取端子后两侧的气动夹爪松开，避免取出的时候损坏端子外表面，机械手将端子调整到位后预插放在骨架上，转盘转动到下一工位，压紧机构将端子精确下压，完成后的成品经过第二转运机构夹取下料，进行高效、高精度的协作组装。

技术特征：

1.一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上沿周向等间距设置若干工位，所述机架上位于转盘周侧设有骨架上料机构、端子上料机构、第一转运机构、压紧机构、第二转运机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，所述第一视觉检测机构位于骨架上料机构上方用于配合检测骨架方向，所述第一转运机构用于将骨架上料机构和端子上料机构上的骨架和端子分别夹取定位在转盘的工位上，所述第二视觉检测机构设在第一转运机构上用于配合检测定位端子方向，所述压紧机构将端子压紧在骨架上，所述第二转运机构用于将成品转移至下料箱中。

2.根据权利要求1所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述骨架上料机构包括上料箱、料盒、第一振动底座和第二振动底座，所述上料箱通过第一振动底座设置在机架上，所述料盒通过第二振动底座设置在机架上，所述上料箱和料盒之间由导料板连接。

3.根据权利要求2所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述端子上料机构包括振动盘和出料通道，所述振动盘设在机架上，所述出料通道连接振动盘用于将端子成竖直形态出列，所述出料通道前端底部固定有第一气缸，所述第一气缸顶部设有两个垂直于端子运动方向运动的气动夹块，两个所述气动夹块相靠近时能够夹持定位住端子。

4.根据权利要求3所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述第一转运机构包括第一底座，所述第一底座上安装机械手，所述机械手能够配置夹取骨架和端子。

5.根据权利要求4所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述第一视觉检测机构包括固定架和第一视觉相机，所述第一视觉相机通过固定架固定在机架上，且第一视觉相机正对在料盒上方。

6.根据权利要求5所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述第二视觉检测机构包括固定座和第二视觉相机，所述第二视觉相机通过固定座安装在机械手侧部，用于配置检测端子的摆放角度。

7.根据权利要求6所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述压紧机构包括第二底座和第二气缸，所述第二气缸通过第二底座固定在机架上，所述第二气缸底部输出端固定有压块，所述压块正对在工位上方。

8.根据权利要求7所述的一种插头内部连接器端子组装机，其特征在于，所述第二转运机构包括第三底座、第四底座、第五底座、第六底座、第三气缸和夹爪，所述第三底座固定在机架上，所述第四底座沿纵向滑动连接在第三底座上，所述第五底座沿水平滑动连接在第四底座上，所述第六底座沿纵向滑动设置在第五底座上，所述第三气缸固定在第五底座上且输出端和第六底座上端固定连接，所述夹爪固定在第六底座上。

技术总结本技术提供一种插头内部连接器端子组装机，包括机架，机架上设有转盘，转盘上沿周向等间距设置若干工位，机架上位于转盘周侧设有骨架上料机构、端子上料机构、第一转运机构、压紧机构、第二转运机构、第一视觉检测机构和第二视觉检测机构，第一视觉检测机构位于骨架上料机构上方用于配合检测骨架方向。骨架上料机构对骨架上料，第一转运机构将正确摆放角度的骨架夹取到转盘的工位上定位，端子上料机构源源不断的将端子振动成竖直形态摆放成一列，机械手将端子调整到位后预插放在骨架上，转盘转动到下一工位，压紧机构将端子精确下压，完成后的成品经过第二转运机构夹取下料，进行高效、高精度的协作组装。技术研发人员：李满洛,陈泳儒,叶建明受保护的技术使用者：珠海林顺机电有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/12/12