一种艾灸椅倾仰角度调节机构的制作方法

本技术涉及一种艾灸椅倾仰角度调节机构，属于艾灸设备的。

背景技术：

1、艾灸是中医防病治病的一种传统疗法，有温经散寒、扶正祛邪、行气通络、防病保健的作用。传统的中医艾灸在施灸时，用手持法或绑带法，后来随着艾灸越来越被人们重视，应用越来越广，现代艾灸出现了各种各样的艾灸用具，包括艾灸床、艾灸椅等。

2、经过检索，公开号为cn117398283a的中国专利公开的一种全自动智能无烟艾灸椅，其技术要点在于：包括有座椅及设置于座椅上的坐部艾灸模组和背部艾灸模组，坐部艾灸模组包括有设置于座椅中间的坐部艾灸室、设置于坐部艾灸室旁侧的第一储料桶、设置于第一储料桶下方的第一艾柱座、设置于第一储料桶下端的第一分料装置、设置于坐部艾灸室内的第一点火器、设置于坐部艾灸室上方的第一多孔板、设置于坐部艾灸室内的第一温度传感器、设置于坐部艾灸室下方的艾灰仓及设置于坐部艾灸室与第一储料桶旁侧并用于驱动第一艾柱座运动的第一艾灸运行机构，座椅上还设置有用于连通坐部艾灸室和背部艾灸模组并用于将艾柱燃烧产生的烟雾净化的净烟器，第一艾灸运行机构能够驱动第一艾柱座做水平、升降及翻转运动。

3、如上述方案中所示出的结构，现有大多数的艾灸椅多为固定式，无法进行倾仰调节，导致使用者需要在艾灸过程中一直保持坐姿，体验感较差。

4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种艾灸椅倾仰角度调节机构，它解决了现有技术中艾灸椅不能够进行倾仰调节的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

3、一种艾灸椅倾仰角度调节机构，包括呈水平设置的安装板、设置于所述安装板上的设备主体、呈水平设置于所述安装板下方的支撑板、设置于所述安装板和所述支撑板之间的支撑件，所述支撑件包括固定连接于所述支撑板顶面的支杆、固定连接于所述支杆顶端且呈水平设置的支撑轴、固定连接于所述安装板底面且转动支撑于所述支撑轴的支座。

4、本实用新型进一步设置为：所述支座包括呈对称设置且沿艾灸椅深度方向延伸的一对l型杆、连接于两侧所述l型杆之间的连接板，所述l型杆底部均开设有转动槽，所述支撑轴两端分别转动连接于所述转动槽内。

5、本实用新型进一步设置为：所述支撑件还包括固定连接于所述支撑板顶面的支柱，所述支杆固定连接于所述支柱侧壁且呈倾斜设置，所述支杆朝向艾灸椅前侧倾斜，所述支撑轴位于艾灸椅由前沿至后沿方向上艾灸椅深度的0.3-0.4的位置处。

6、本实用新型进一步设置为：所述安装板和所述支撑板之间设有限位件，所述限位件包括一端铰接于所述安装板底部的第一连接杆、一端铰接于所述支撑板顶部的第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆相铰接，所述限位件在艾灸椅宽度方向上设有不少于两组。

7、本实用新型进一步设置为：所述安装板和底板之间设有用于驱动所述安装板翻转的驱动缸，所述安装板上开设有通槽，所述安装板顶面对应所述通槽固定连接有门型架，所述门型架内侧顶面固定连接有立板，所述立板上开设有沿水平方向延伸的连接槽，所述驱动缸固定连接于所述支撑板顶面且其活塞杆穿过通槽延伸至门型架内侧，所述驱动缸的活塞杆顶端固定连接有滑动连接于所述连接槽内的连接轴，所述驱动缸位于所述支撑板靠近艾灸椅前沿的部分。

8、本实用新型进一步设置为：所述支撑轴与所述支座之间设有扭簧，所述安装板底面位于支杆一侧设有安装座，所述安装座上设有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端固定连接有限位轴，所述限位轴位于所述支杆靠近艾灸椅背部的一侧，当所述限位轴抵接于所述支杆时，所述安装板呈水平状态。

9、本实用新型进一步设置为：所述支撑板顶面设有第一行程开关，所述限位轴在抵接于所述支杆时对应于所述第一行程开关，所述安装座上设有对应于所述丝杆电机输出端的第二行程开关，所述丝杆电机为贯穿式丝杆电机。

10、本实用新型进一步设置为：所述安装板底面固定连接有u型架，所述u型架位于所述安装板靠近艾灸椅前沿的部分，所述u型架上螺纹连接有垂直于所述安装板的螺杆，所述螺杆底端固定连接有限位块。

11、本实用新型的有益效果是：

12、1.在第一种方案中，通过在支座和支撑轴之间设置扭簧，使安装板在弹力作用下处于水平状态，并使限位块抵接于支撑板的顶面，此时，限制安装板整体朝向前仰，且通过丝杆电机驱动限位轴抵接于支杆的后侧，以对安装板的后仰动作进行限位，以使艾灸椅处于坐姿状态，当使用者需要后仰进行躺倒时，通过启动丝杆电机，使丝杆电机将限位轴朝向远离支杆的方向移动，从而解除艾灸椅对后仰动作的限制，使用者通过朝向后仰对安装板进行施力，使安装板能够朝向后侧倾斜，从而便于使用者处于躺的姿势，提升使用者的体验感；

13、2.通过在丝杆电机的两端分别设置第一行程开关和第二行程开关，以便于控制丝杆电机在驱动限位轴移动时的状态，保证限位轴不会过远或过近；

14、3.在第二种方案中，通过在安装板和支撑板之间设置驱动缸，当使用者需要后仰进行躺倒时，通过启动驱动缸，通过驱动缸将安装板顶升并朝向后侧翻转，从而使艾灸椅处于躺倒的状态，提升使用者的体验感；

15、4.通过设置支撑轴位于艾灸椅由前沿至后沿方向上艾灸椅深度的0.3-0.4的位置处，以使艾灸椅在进行倾仰调节时，前后重力分配更加均匀，且使用者在后仰动作中臀部下陷而不是更多的腿部上升，在进行调节时体验感更佳。

技术特征：

1.一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：包括呈水平设置的安装板(1)、设置于所述安装板(1)上的设备主体(2)、呈水平设置于所述安装板(1)下方的支撑板(3)、设置于所述安装板(1)和所述支撑板(3)之间的支撑件(4)，所述支撑件(4)包括固定连接于所述支撑板(3)顶面的支杆(6)、固定连接于所述支杆(6)顶端且呈水平设置的支撑轴(7)、固定连接于所述安装板(1)底面且转动支撑于所述支撑轴(7)的支座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述支座(8)包括呈对称设置且沿艾灸椅深度方向延伸的一对l型杆(9)、连接于两侧所述l型杆(9)之间的连接板(10)，所述l型杆(9)底部均开设有转动槽(11)，所述支撑轴(7)两端分别转动连接于所述转动槽(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述支撑件(4)还包括固定连接于所述支撑板(3)顶面的支柱(5)，所述支杆(6)固定连接于所述支柱(5)侧壁且呈倾斜设置，所述支杆(6)朝向艾灸椅前侧倾斜，所述支撑轴(7)位于艾灸椅由前沿至后沿方向上艾灸椅深度的0.3-0.4的位置处。

4.根据权利要求2所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述安装板(1)和所述支撑板(3)之间设有限位件(12)，所述限位件(12)包括一端铰接于所述安装板(1)底部的第一连接杆(13)、一端铰接于所述支撑板(3)顶部的第二连接杆(14)，所述第一连接杆(13)和所述第二连接杆(14)相铰接，所述限位件(12)在艾灸椅宽度方向上设有不少于两组。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述安装板(1)和底板之间设有用于驱动所述安装板(1)翻转的驱动缸(15)，所述安装板(1)上开设有通槽(16)，所述安装板(1)顶面对应所述通槽(16)固定连接有门型架(17)，所述门型架(17)内侧顶面固定连接有立板(18)，所述立板(18)上开设有沿水平方向延伸的连接槽(19)，所述驱动缸(15)固定连接于所述支撑板(3)顶面且其活塞杆穿过通槽(16)延伸至门型架(17)内侧，所述驱动缸(15)的活塞杆顶端固定连接有滑动连接于所述连接槽(19)内的连接轴(20)，所述驱动缸(15)位于所述支撑板(3)靠近艾灸椅前沿的部分。

6.根据权利要求1所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述支撑轴(7)与所述支座(8)之间设有扭簧，所述安装板(1)底面位于支杆(6)一侧设有安装座(24)，所述安装座(24)上设有丝杆电机(25)，所述丝杆电机(25)的输出端固定连接有限位轴(26)，所述限位轴(26)位于所述支杆(6)靠近艾灸椅背部的一侧，当所述限位轴(26)抵接于所述支杆(6)时，所述安装板(1)呈水平状态。

7.根据权利要求6所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述支撑板(3)顶面设有第一行程开关(27)，所述限位轴(26)在抵接于所述支杆(6)时对应于所述第一行程开关(27)，所述安装座(24)上设有对应于所述丝杆电机(25)输出端的第二行程开关(28)，所述丝杆电机(25)为贯穿式丝杆电机(25)。

8.根据权利要求6所述的一种艾灸椅倾仰角度调节机构，其特征在于：所述安装板(1)底面固定连接有u型架(21)，所述u型架(21)位于所述安装板(1)靠近艾灸椅前沿的部分，所述u型架(21)上螺纹连接有垂直于所述安装板(1)的螺杆(22)，所述螺杆(22)底端固定连接有限位块(23)。

技术总结本技术涉及一种艾灸椅倾仰角度调节机构，属于艾灸设备的技术领域。包括呈水平设置的安装板、设置于所述安装板上的设备主体、呈水平设置于所述安装板下方的支撑板、设置于所述安装板和所述支撑板之间的支撑件，所述支撑件包括固定连接于所述支撑板顶面的支杆、固定连接于所述支杆顶端且呈水平设置的支撑轴、固定连接于所述安装板底面且转动支撑于所述支撑轴的支座。通过本技术，解决了现有技术中艾灸椅不能够进行倾仰调节的问题。技术研发人员：张双凯,曹俊霞,张硕,晁代闯,齐亚南,张月月受保护的技术使用者：河南未来星机器人科技集团有限公司技术研发日：20240325技术公布日：2024/12/12