管理基本安全消息的处理的制作方法

背景技术：

1、车联网(v2x)系统可采用在相关标准下定义的协议和消息传递，诸如蜂窝车联网(c-v2x)、专用短程通信(dsrc)和its-g5。这些标准是基于交通工具的无线通信的基础，并且可被用于支持智能高速公路、自主和半自主交通工具，并提高高速公路运输系统的整体效率和安全。v2x通信系统的一个要素是交通工具广播v2x消息的能力，其他交通工具可接收并处理这些v2x消息以改善交通安全，诸如基本安全消息(bsm)或协作感知消息(cam)。

2、v2x通信系统可被配置为检测从另一交通工具或从智能交通系统(its)基础设施设备(诸如路侧单元(rsu))接收到的bsm或cam中的不准确或故意虚假信息。然而，处理bsm或cam以检测不准确或虚假信息是计算资源密集的。不必要地处理与接收交通工具的安全或操作无关的bsm或cam消耗有限的v2x计算资源。

技术实现思路

1、各个方面包括可由车联网(v2x)通信系统的处理器执行的用于管理基本安全消息(bsm)的处理的方法。各个方面可包括v2x通信系统处理器进行以下操作：在进行所接收的bsm的安全处理之前计算该bsm的相关度值；确定该bsm的该相关度值是否满足相关度阈值；以及响应于确定该bsm的该相关度值不满足该相关度阈值，停止该bsm的处理。

2、一些方面可包括响应于确定该bsm的该相关度值满足该相关度阈值，执行该bsm的安全处理以及对该bsm执行异常行为检测操作。在一些方面，执行该bsm的安全处理可包括执行该bsm的密码验证。在一些方面，对该bsm执行异常行为检测操作可包括执行该bsm的语义验证。

3、在一些方面，计算所接收的bsm的相关度值可包括基于该交通工具与该bsm的传送器的碰撞时间倒数来计算该相关度值。在一些方面，计算所接收的bsm的相关度值可包括基于该交通工具和该bsm的传送器的相对速度除以从该交通工具到该bsm的该传送器的距离来计算该相关度值。一些方面可包括基于该v2x通信系统的处理能力和该交通工具的操纵能力来确定该相关度阈值。一些方面可包括基于该v2x通信系统和/或交通工具自主/半自主驾驶系统的反应时间以及该交通工具的制动时间来确定该相关度阈值。

4、另外的方面包括一种交通工具处理系统，该交通工具处理系统包括存储器和处理器，该处理器被配置为执行以上概述的方法中的任何方法的操作。另外的方面可包括一种交通工具v2x通信系统，该交通工具v2x通信系统具有用于执行对应于以上概述的任何方法的各功能的各种构件。另外的方面可包括一种非暂态处理器可读存储介质，该非暂态处理器可读存储介质上存储有处理器可执行指令，这些处理器可执行指令被配置为使交通工具v2x通信系统的处理器执行对应于以上概述的任何方法的各种操作。

技术特征：

1.一种由交通工具的车联网(v2x)系统的处理器执行的用于管理基本安全消息(bsm)的处理的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括响应于确定所述bsm的所述相关度值满足所述相关度阈值，执行所述bsm的安全处理以及对所述bsm执行异常行为检测操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述bsm的安全处理包括执行所述bsm的密码验证。

4.根据权利要求2所述的方法，其中对所述bsm执行异常行为检测操作包括执行所述bsm的语义验证。

5.根据权利要求1所述的方法，其中计算所接收的bsm的相关度值包括基于所述交通工具与所述bsm的传送器的碰撞时间倒数来计算所述相关度值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中计算所接收的bsm的相关度值包括基于所述交通工具和所述bsm的传送器的相对速度除以从所述交通工具到所述bsm的所述传送器的距离来计算所述相关度值。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述v2x通信系统的处理能力和所述交通工具的操纵能力来确定所述相关度阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述v2x通信系统的反应时间和所述交通工具的制动时间来确定所述相关度阈值。

9.一种交通工具的车联网(v2x)通信系统，所述车联网(v2x)通信系统包括：

10.根据权利要求9所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以响应于确定所述bsm的所述相关度值满足所述相关度阈值，执行所述bsm的安全处理以及对所述bsm执行异常行为检测操作。

11.根据权利要求10所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以执行所述bsm的密码验证。

12.根据权利要求10所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以执行所述bsm的语义验证。

13.根据权利要求9所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以基于所述交通工具与所述bsm的传送器的碰撞时间倒数来计算所述相关度值。

14.根据权利要求9所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以基于所述交通工具和所述bsm的传送器的相对速度除以从所述交通工具到所述bsm的所述传送器的距离来计算所述相关度值。

15.根据权利要求9所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以基于所述v2x通信系统的处理能力和所述交通工具的操纵能力来确定所述相关度阈值。

16.根据权利要求9所述的v2x通信系统，其中所述处理器还被配置有处理器可执行指令以基于所述v2x通信系统的反应时间和所述交通工具的制动时间来确定所述相关度阈值。

17.一种交通工具的车联网(v2x)系统，所述车联网(v2x)系统包括：

18.根据权利要求17所述的v2x通信系统，所述v2x通信系统还包括用于响应于确定所述bsm的所述相关度值满足所述相关度阈值，执行所述bsm的安全处理以及对所述bsm执行异常行为检测操作的构件。

19.根据权利要求18所述的v2x通信系统，其中用于执行所述bsm的安全处理的构件包括用于执行所述bsm的密码验证的构件。

20.根据权利要求18所述的v2x通信系统，其中用于对所述bsm执行异常行为检测操作的构件包括用于执行所述bsm的语义验证的构件。

21.根据权利要求17所述的v2x通信系统，其中用于计算所接收的bsm的相关度值的构件包括用于基于所述交通工具与所述bsm的传送器的碰撞时间倒数来计算所述相关度值的构件。

22.根据权利要求17所述的v2x通信系统，其中用于计算所接收的bsm的相关度值的构件包括用于基于所述交通工具和所述bsm的传送器的相对速度除以从所述交通工具到所述bsm的所述传送器的距离来计算所述相关度值的构件。

23.根据权利要求17所述的v2x通信系统，所述v2x通信系统还包括用于基于所述v2x通信系统的处理能力和所述交通工具的操纵能力来确定所述相关度阈值的构件。

24.根据权利要求17所述的v2x通信系统，所述v2x通信系统还包括用于基于所述v2x通信系统的反应时间和所述交通工具的制动时间来确定所述相关度阈值的构件。

25.一种非暂态处理器可读介质，所述非暂态处理器可读介质上存储有处理器可执行指令，所述处理器可执行指令被配置为使交通工具的车联网(v2x)通信系统的处理器执行操作，所述操作包括：

26.根据权利要求25所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令还被配置为使所述v2x通信系统的所述处理器执行操作，所述操作还包括响应于确定所述bsm的所述相关度值满足所述相关度阈值，执行所述bsm的安全处理以及对所述bsm执行异常行为检测操作。

27.根据权利要求25所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令还被配置为使所述v2x通信系统的所述处理器执行操作，使得计算所接收的bsm的相关度值包括基于包括所述v2x通信系统的交通工具与所述bsm的传送器的碰撞时间倒数来计算所述相关度值。

28.根据权利要求25所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令还被配置为使所述v2x通信系统的所述处理器执行操作，使得计算所接收的bsm的相关度值包括基于包括所述v2x通信系统的交通工具和所述bsm的传送器的相对速度除以从所述交通工具到所述bsm的所述传送器的距离来计算所述相关度值。

29.根据权利要求25所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令还被配置为使所述v2x通信系统的所述处理器执行操作，所述操作还包括基于所述v2x通信系统的处理能力和所述交通工具的操纵能力来确定所述相关度阈值。

30.根据权利要求25所述的非暂态处理器可读介质，其中所存储的处理器可执行指令还被配置为使所述v2x通信系统的所述处理器执行操作，所述操作还包括基于所述v2x通信系统的反应时间和所述交通工具的制动时间来确定所述相关度阈值。

技术总结各种实施方案包括用于管理基本安全消息(BSM)的处理的交通工具的车联网(V2X)系统的方法和系统。各种实施方案可包括：在进行接收的BSM的安全处理之前计算该BSM的相关度值；确定该BSM的该相关度值是否满足相关度阈值；以及响应于确定该BSM的该相关度值不满足该相关度阈值，停止该BSM的处理。技术研发人员：陈聪,J·佩蒂特,J-P·蒙特乌伊斯,M·R·安萨里受保护的技术使用者：高通股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23