高压清洗车的双电机控制结构的制作方法

本发明属于电机控制，具体是涉及到一种高压清洗车的双电机控制结构。

背景技术：

1、目前，纯电动高压清洗车存在高压水路与低压水路两条水路输出，需要使用两台不同性能的电机为水路水泵提供动力。为此，需使用两台电机控制器来为此两台电机提供电源来控制此两台电机正常工作。在高压清洗车的工作流程中，两个工作水路水泵并不会同时工作输出，导致两台电机在同一时刻只有一台电机会进行工作，最终导致到两台电机控制器在同一时刻必定有一台处于闲置状态，造成了电机控制器资源的浪费。

2、近年来随着经济的飞速发展，客户对产品经济性的要求越来越高。纯电动高压清洗车工作时，只有一台电机需要进行控制驱动，整车没有同时对两台电机控制器的需求。现有技术中，需要布置两台电机控制器，同时从底盘高压电池获取高压电源，底盘需提供两路电源接口，增加了大量布置和元器件成本。而两台电机控制器并不同时工作，同一时间必定造成一台电机控制器的闲置，产生了电机控制器的闲置成本。两台电机控制器分别通过低压线束采集对应电机的信号，分别进行逻辑运算，两台电机控制器分别通过高压线束独立提供对应电机的三相交流电输入来源，控制电机的运转工作。即两台电机控制器需单独布置，占用大量车内空间，两条工作水路切换时需先关停当前工作状态的电机控制器，响应时间较长，操作逻辑更为复杂。

技术实现思路

1、本发明提供一种高压清洗车的双电机控制结构，解决现有的双电机控制需要两台电机控制分别对对应的电机进行控制，而两台电机控制器并不同时工作造成资源浪费、成本高昂且响应时间较长的问题。

2、基于上述目的，本发明提出一种高压清洗车的双电机控制结构，包括：底盘高压电源、与所述底盘高压电源连接的电机控制器、与所述电机控制器连接的高压配电盒、信号继电器盒和上装控制器、以及第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机皆与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接，所述上装控制器还与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接；所述信号继电器盒接收所述上装控制器传输的第一控制信号，将采集的所述第一电机或所述第二电机的传感器信号传输至所述电机控制器；所述电机控制器接收并处理所述传感器信号并转发至所述上装控制器，并接收所述上装控制器传输的第二控制信号；所述电机控制器接收所述底盘高压电源输出的高压直流电以进行交直流转换，并根据所述传感器信号输出三相高压交流电至所述高压配电盒；所述高压配电盒根据所述上装控制器传输的第三控制信号将所述三相高压交流电传输至所述第一电机或所述第二电机。

3、可选的，所述双电机控制结构还包括高压接口，连接在所述底盘高压电源与所述电机控制器之间。

4、可选的，所述双电机控制结构还包括底盘低压电源，所述高压配电盒包括：第一继电器、第二继电器、第一接触器以及第二接触器；所述第一继电器连接在所述上装控制器和所述第一接触器之间，所述第二继电器连接在所述上装控制器和所述第二接触器之间，所述第一继电器和所述第二继电器还与所述底盘低压电源连接，所述第一接触器连接在所述电机控制器与所述第一电机之间，所述第二接触器连接在所述电机控制器与所述第二电机之间，所述第一接触器和所述第二接触器还与所述底盘低压电源连接。

5、可选的，所述上装控制器还接收所述高压配电盒的反馈信号，并根据所述反馈信号输出所述第二控制信号至所述电机控制器以控制所述第一电机或所述第二电机工作。

6、可选的，所述第一继电器包括：第一控制端和第一控制开关，所述第一控制端与所述上装控制器连接，所述第一控制开关的一端与所述底盘低压电源连接，另一端与所述第一接触器连接。

7、可选的，所述第一接触器包括：第三控制端、第一开关和第二开关；所述第三控制端与所述第一控制开关连接，所述第一开关连接所述底盘低压电源和所述上装控制器，所述第二开关连接所述电机控制器和所述第一电机。

8、可选的，所述第二继电器包括：第二控制端和第二控制开关，所述第二控制端与所述上装控制器连接，所述第二控制开关的一端与所述底盘低压电源连接，另一端与所述第二接触器连接。

9、可选的，所述第二接触器包括：第四控制端、第三开关和第四开关；所述第四控制端与所述第二控制开关连接，所述第三开关连接所述底盘低压电源和所述上装控制器，所述第四开关连接所述电机控制器和所述第二电机。

10、可选的，所述信号继电器盒包括：多个继电器，任一所述继电器的控制端与所述上装控制器连接，所述继电器的常闭触点连接所述第一电机和所述电机控制器，所述继电器的常开触点连接所述第二电机和所述电机控制器。

11、可选的，如果所述上装控制器控制多个所述继电器的常闭触点闭合，则所述电机控制器采集所述第一电机的传感器信号；如果所述上装控制器控制多个所述继电器的常开触点闭合，则所述电机控制器采集所述第二电机的传感器信号。

12、从上面所述可以看出，本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明提供的一种种高压清洗车的双电机控制结构，包括：底盘高压电源、与所述底盘高压电源连接的电机控制器、与所述电机控制器连接的高压配电盒、信号继电器盒和上装控制器、以及第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机皆与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接，所述上装控制器还与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接；所述信号继电器盒接收所述上装控制器传输的第一控制信号，将采集的所述第一电机或所述第二电机的传感器信号传输至所述电机控制器；所述电机控制器接收并处理所述传感器信号并转发至所述上装控制器，并接收所述上装控制器传输的第二控制信号；所述电机控制器还接收所述底盘高压电源输出的高压直流电以进行交直流转换，并根据所述传感器信号输出三相高压交流电至所述高压配电盒；所述高压配电盒根据所述上装控制器传输的第三控制信号将所述三相高压交流电传输至所述第一电机或所述第二电机，能够通过一个电机控制器对两个电机实现控制，能够一键实现双电机切换工作，缩短了切换时间，降低了成本。

技术特征：

1.一种高压清洗车的双电机控制结构，其特征是，所述双电机控制结构包括：底盘高压电源、与所述底盘高压电源连接的电机控制器、与所述电机控制器连接的高压配电盒、信号继电器盒和上装控制器、以及第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机皆与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接，所述上装控制器还与所述高压配电盒和所述信号继电器盒连接；

2.如权利要求1所述的双电机控制结构，其特征是，所述双电机控制结构还包括高压接口，连接在所述底盘高压电源与所述电机控制器之间。

3.如权利要求1所述的双电机控制结构，其特征是，所述双电机控制结构还包括底盘低压电源，所述高压配电盒包括：第一继电器、第二继电器、第一接触器以及第二接触器；所述第一继电器连接在所述上装控制器和所述第一接触器之间，所述第二继电器连接在所述上装控制器和所述第二接触器之间，所述第一继电器和所述第二继电器还与所述底盘低压电源连接，所述第一接触器连接在所述电机控制器与所述第一电机之间，所述第二接触器连接在所述电机控制器与所述第二电机之间，所述第一接触器和所述第二接触器还与所述底盘低压电源连接。

4.如权利要求3所述的双电机控制结构，其特征是，所述上装控制器还接收所述高压配电盒的反馈信号，并根据所述反馈信号输出所述第二控制信号至所述电机控制器以控制所述第一电机或所述第二电机工作。

5.如权利要求3所述的双电机控制结构，其特征是，所述第一继电器包括：第一控制端和第一控制开关，所述第一控制端与所述上装控制器连接，所述第一控制开关的一端与所述底盘低压电源连接，另一端与所述第一接触器连接。

6.如权利要求5所述的双电机控制结构，其特征是，所述第一接触器包括：第三控制端、第一开关和第二开关；所述第三控制端与所述第一控制开关连接，所述第一开关连接所述底盘低压电源和所述上装控制器，所述第二开关连接所述电机控制器和所述第一电机。

7.如权利要求3所述的双电机控制结构，其特征是，所述第二继电器包括：第二控制端和第二控制开关，所述第二控制端与所述上装控制器连接，所述第二控制开关的一端与所述底盘低压电源连接，另一端与所述第二接触器连接。

8.如权利要求7所述的双电机控制结构，其特征是，所述第二接触器包括：第四控制端、第三开关和第四开关；所述第四控制端与所述第二控制开关连接，所述第三开关连接所述底盘低压电源和所述上装控制器，所述第四开关连接所述电机控制器和所述第二电机。

9.如权利要求1所述的双电机控制结构，其特征在于，所述信号继电器盒包括：多个继电器，任一所述继电器的控制端与所述上装控制器连接，所述继电器的常闭触点连接所述第一电机和所述电机控制器，所述继电器的常开触点连接所述第二电机和所述电机控制器。

10.如权利要求9所述的双电机控制结构，其特征在于，如果所述上装控制器控制多个所述继电器的常闭触点闭合，则所述电机控制器采集所述第一电机的传感器信号；如果所述上装控制器控制多个所述继电器的常开触点闭合，则所述电机控制器采集所述第二电机的传感器信号。

技术总结本发明提供了一种高压清洗车的双电机控制结构，包括：底盘高压电源、与底盘高压电源连接的电机控制器、与电机控制器连接的高压配电盒、信号继电器盒和上装控制器、以及第一电机和第二电机；第一电机和第二电机皆与高压配电盒和信号继电器盒连接，上装控制器还与高压配电盒和信号继电器盒连接。通过以上方式，本发明通过一个电机控制器对两个电机实现控制，能够一键实现双电机切换工作，缩短了切换时间，降低了成本。技术研发人员：唐仕安,阳云受保护的技术使用者：中车时代电动汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6