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光圈制备方法、光圈、摄像模组及电子设备与流程

  • 国知局
  • 2025-01-10 13:42:45

本发明涉及光学设备,尤其涉及一种光圈制备方法、光圈、摄像模组及电子设备。

背景技术:

1、光圈是相机上用来调节镜头孔径大小的部件,以控制景深、进光量等成像参数。光圈通常使用多片叶片搭配导引柱与导向槽设计,通过驱动叶片沿导向槽提供的路径移动,达到光圈开合控制功能。

2、在现有技术中,光圈导向槽通常由多段曲线组成,曲线之间通常使用切线连续,即g1连续方式连接。图1为现有的一种光圈导向槽的结构示意图。如图1所示,在采用g1连续方式连接的曲线中,曲线的曲率和曲率半径并不是连续的,其会导致导引柱与导向槽在动作时,出现加速度部连续产生的推力力矩振荡和叶片旋转卡顿的现象,影响导向槽设计效果。

技术实现思路

1、本发明提供了一种光圈制备方法、光圈、摄像模组及电子设备,以解决现有的光圈导向槽的曲率和曲率半径不连续导致推力力矩振荡和叶片旋转卡顿的问题,提升光圈导向槽的动力学性能。

2、根据本发明的一方面,提供了一种光圈制备方法,所述光圈包括外壳、设置于外壳中的转子和多个环状分布在所述转子上的叶片,所述转子上设有导向柱,所述方法包括:获取所述光圈的光圈档位、转子运动参数、导向柱位置和叶片参数;根据所述光圈档位、所述转子运动参数、所述导向柱位置或者所述叶片参数中的至少一项确定导向槽路径;获取预设倾转角规格;在所述导向槽路径与所述导向柱位置之间的路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,对所述导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计。

3、可选地,所述在所述导向槽路径与所述导向柱位置之间的路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,对所述导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计,包括:获取所述导向槽路径在不同所述光圈档位之间的曲率变化率,及所述光圈档位与所述曲率变化率之间的关联度;在所述曲率变化率相对较大的档位之间的任一路径设置分段点,或者,在所述关联度相对较小的档位之间的任一路径设置分段点;基于所述分段点两侧的圆弧曲率确定g3曲率。

4、可选地,所述在所述导向槽路径与所述导向柱位置之间的路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,对所述导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计,还包括:基于预设步长对所述导向槽路径进行分段,计算不同子路径段与所述导向柱位置之间的子路径倾角;在所述子路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,在所述子路径倾角对应的所述子路径段设置分段点;基于所述分段点两侧的圆弧曲率确定g3曲率。

5、可选地,所述根据所述光圈档位、所述转子运动参数、所述导向柱位置或者所述叶片参数中的至少一项确定导向槽路径,包括:获取所述光圈档位中的最大档位、中间档位及最小档位;根据所述最大档位、所述中间档位及所述最小档位对应的光圈直径确定所述导向槽路径。

6、可选地,所述获取所述光圈的光圈档位、转子运动参数、导向柱位置和叶片参数,包括:根据摄像模组的需求数据确定所述光圈档位和所述光圈档位对应的光圈直径;和/或,根据所述光圈直径和所述外壳的限制尺寸确定所述导向柱位置;和/或,根据光圈旋转推力、所述光圈直径和所述叶片内弧确定所述转子运动参数。

7、可选地,所述获取预设倾转角规格,包括:获取所述叶片沿所述导向槽路径旋转的阻力参数;根据所述阻力参数确定所述预设倾转角规格。

8、可选地,所述光圈制备方法还包括:将g3连续的所述子圆弧段形成于所述外壳或者所述叶片上,形成导向槽。

9、根据本发明的另一方面,提供了一种光圈,基于上述光圈制备方法制备成型,所述光圈的导向槽设有至少两个子圆弧段,且相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计。

10、可选地,所述导向槽设于所述光圈的外壳或者叶片上。

11、根据本发明的另一方面,提供了一种摄像模组,包括:上述光圈。

12、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行上述光圈制备方法。

13、本发明实施例的技术方案,通过获取到的光圈档位、转子运动参数、导向柱位置或者叶片参数中的至少一项初步计算导向槽路径;在导向槽路径与导向柱位置之间的路径倾角不符合预设倾转角规格时,对导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个子圆弧段之间采用g3连续设计,解决了现有的光圈导向槽的曲率和曲率半径不连续导致推力力矩振荡和叶片旋转卡顿的问题,提升光圈导向槽的动力学性能,避免导向槽的曲率和曲率半径不连续导致的推力力矩振荡和叶片旋转卡顿,提升光圈设计效果。

14、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征:

1.一种光圈制备方法,所述光圈包括外壳、设置于外壳中的转子和多个环状分布在所述转子上的叶片,所述转子上设有导向柱,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的光圈制备方法,其特征在于,所述在所述导向槽路径与所述导向柱位置之间的路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,对所述导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计,包括:

3.根据权利要求1所述的光圈制备方法,其特征在于,所述在所述导向槽路径与所述导向柱位置之间的路径倾角不符合所述预设倾转角规格时,对所述导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计,还包括:

4.根据权利要求1所述的光圈制备方法,其特征在于,所述根据所述光圈档位、所述转子运动参数、所述导向柱位置或者所述叶片参数中的至少一项确定导向槽路径,包括:

5.根据权利要求1所述的光圈制备方法,其特征在于,所述获取所述光圈的光圈档位、转子运动参数、导向柱位置和叶片参数,包括:

6.根据权利要求1所述的光圈制备方法,其特征在于,所述获取预设倾转角规格,包括:

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光圈制备方法,其特征在于,还包括:

8.一种光圈,其特征在于,基于权利要求1至7中任一项所述的光圈制备方法制备成型,所述光圈的导向槽设有至少两个子圆弧段,且相邻两个所述子圆弧段之间采用g3连续设计。

9.一种摄像模组,其特征在于,包括:权利要求8所述的光圈。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

技术总结本发明公开一种光圈制备方法、光圈、摄像模组及电子设备,该方法包括:获取光圈的光圈档位、转子运动参数、导向柱位置和叶片参数;根据光圈档位、转子运动参数、导向柱位置或者叶片参数中的至少一项确定导向槽路径;获取预设倾转角规格;在导向槽路径与导向柱位置之间的路径倾角不符合预设倾转角规格时,对导向槽路径进行分段,建立至少两个子圆弧段,并在相邻两个子圆弧段之间采用G3连续设计。本发明通过对叶片导向槽路径进行分段设计,并在不同子圆弧段之间采用G3连续设计,能够改善光圈导向槽的动力学性能,避免导向槽的曲率和曲率半径不连续导致的推力力矩振荡和叶片旋转卡顿的问题,提升光圈设计效果。技术研发人员:曾柏颖,郑义宣受保护的技术使用者:立讯智造科技(常熟)有限公司技术研发日:技术公布日:2025/1/6

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