香薰机及香薰机的动态调节控制方法与流程

本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种香薰机及香薰机的动态调节控制方法。

背景技术：

1、香薰精油在合适浓度下会给用户带来愉悦的感受，过高或过低的香薰精油浓度都会对减弱用户的愉悦性，香薰设备是一类用于辅助香薰精油扩散的设备，常见的香薰设备种类有辅助蒸发式、二流体雾化喷射式、挥发式等。

2、现有的香薰设备一般是按需启动，用户需要等待一段时间，待空间中的平均香薰精油浓度提高到合适水平后，才能获得较为舒适的香薰体验。但在长时间使用后，特别是在例如家庭环境等较为封闭的使用环境下，香薰精油的实际浓度很容易超标，容易给用户带来不适感，实际应用中不能很好的及时满足用户的使用需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种香薰机及香薰机的动态调节控制方法，能够定向的朝向目标对象快速提供香薰及进行香薰精油浓度的动态调节以提高香薰机的使用舒适性。

2、相应的，本发明提供了一种香薰机，包括：

3、位置感应模块，用于获取目标对象相对于香薰机的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述目标对象相对于所述香薰机的相对方向信息和相对距离信息；

4、浓度感应模块，用于获取所述香薰机所处环境的香薰精油基础浓度信息；

5、二流体雾化喷头，用于通过高流速的气流对低流速的香薰精油进行混合雾化并以射流形式输出雾化后的香薰精油；

6、气压增压模块，用于为所述二流体雾化喷头提供预设压力的气流；

7、精油模块，用于为所述二流体雾化喷头提供预设流量的香薰精油；

8、喷头姿态调节模块，用于调节所述二流体雾化喷头的输出朝向；

9、中控模块，用于接收所述相对位置信息和所述香薰精油基础浓度信息，根据所述相对方向信息通过所述喷头姿态调节模块调节所述二流体雾化喷头的输出朝向，根据所述相对距离信息对所述气压增压模块输出气流的预设压力进行调节以使所述二流体雾化喷头喷出雾化后的香薰精油快速送至所述目标对象所在的相对位置，根据所述香薰精油基础浓度信息对所述精油模块的预设流量进行调节以使所述目标对象所在区域环境中的香薰精油浓度始终处于预设范围内。

10、可选地实施方式，所述位置感应模块包括：

11、人体存在感应器，用于识别所述目标对象与所述香薰机的相对距离信息；

12、录音器件矩阵，用于通过所述目标对象的声音相位差识别目标对象与所述香薰机的相对方向信息。

13、相应的，本发明提供了一种香薰机的动态调节控制方法，包括：

14、中控模块基于位置感应模块实时获取目标对象相对于香薰机的相对位置信息，所述相对位置信息包括所述目标对象相对于所述香薰机的相对方向信息和相对距离信息，基于浓度感应模块获取香薰机所处环境的香薰精油基础浓度信息；

15、中控模块基于所述相对方向信息，通过喷头姿态调节模块调节二流体雾化喷头的输出朝向；

16、中控模块基于所述相对距离信息，通过气压增压模块调节输出至所述二流体雾化喷头气流的预设压力；

17、中控模块基于所述香薰精油基础浓度信息，通过精油模块调节提供给所述二流体雾化喷头的香薰精油的预设流量；

18、所述二流体雾化喷头接收所述气压增压模块提供的气流和所述精油模块提供的香薰精油，通过高流速的气流对低流速的香薰精油进行混合雾化并射流发射至所述目标对象所处的相对位置；

19、其中，所述预设压力使所述二流体雾化喷头喷出雾化后的香薰精油快速送至所述目标对象所在的相对位置，所述预设流量使所述目标对象所在区域环境中的香薰精油浓度始终处于预设范围内。

20、可选地实施方式，所述相对位置信息包括所述目标对象相对于所述香薰机的相对方向信息和相对距离信息；

21、所述相对距离信息基于人体存在感应器获取；

22、所述相对方向信息基于录音器件矩阵获取。

23、可选地实施方式，所述相对方向信息基于录音器件矩阵获取包括：

24、通过所述目标对象的声音相位差识别目标对象与所述香薰机的相对方向信息。

25、可选地实施方式，还包括：

26、基于所述录音器件矩阵获取所述目标对象的语音指令；

27、所述语音指令用于控制所述香薰机的启动或停止。

28、可选地实施方式，所述中控模块基于所述相对位置信息，通过喷头姿态调节模块调节二流体雾化喷头的输出朝向包括：

29、中控模块根据所述相对方向信息，依照所述喷头姿态调节模块的控制逻辑生成对应的第三参数，所述中控模块发送所述第三参数至所述喷头姿态调节模块。

30、可选地实施方式，所述中控模块基于所述相对位置信息，通过调节所述气压增压模块控制输出至所述二流体雾化喷头的气流压力包括：

31、通过标定的相对位置信息和气流压力的对应关系数据，所述中控模块根据所述相对距离信息生成第一参数并将第一参数下发至所述气压增压模块。

32、可选地实施方式，所述中控模块基于所述香薰精油基础浓度信息，通过调节所述精油模块控制输出至所述二流体雾化喷头的香薰精油流量包括：

33、中控模块根据所述香薰精油基础浓度信息与最适宜香薰精油浓度计算差值信息，通过标定的差值信息与香薰精油流量的对应关系数据，所述中控模块根据所述差值信息生成第二参数并将第二参数下发至所述精油模块。

34、综上，本发明提供了一种香薰机及香薰机的动态调节控制方法，针对室内使用场景针对化的对香薰机的实施结构和实施方法进行改进，能够针对性的对目标对象所处空间处的香薰大分子浓度进行调整，减少目标对象的等待时间，提高用户的使用舒适度。具体的，在结构方面，通过增设位置感应模块获取到目标对象的位置，以此为基础利用喷头姿态调节模块调节喷头的朝向，并利用二流体雾化喷头作为雾化元件，保证了香薰设备的作用辐射距离，从而可实现香薰精油的定向定距喷射；在家用环境的香薰设备上首次使用二流体雾化喷头作为雾化原件，并根据家庭环境的限制改进气压增压模块，保证了在低噪音的条件下，提供满足压力需求的气流，具有良好的实用性；在方法方面，在多个模块的搭配，使得香薰机能够很好的针对目标对象所处的位置进行香薰大分子浓度的控制，保证了目标对象使用香薰机的舒适性。

35、本发明的香薰机能够实时通过位置感应模块感知目标对象（或目标用户）的相对位置，通过动态调节二流体雾化喷头的姿态以使二流体雾化喷头能够朝向目标用户喷出气流，同时根据所述相对距离信息对所述气压增压模块的预设压力动态调节以使所述二流体雾化喷头喷出雾化后的香薰精油快速送至所述目标对象所在的相对位置，再根据所述香薰精油基础浓度信息对所述精油模块的预设流量进行动态调节以使目标用户所在环境的香薰精油浓度始终处于一个令目标用户感觉舒适的预设范围内。因此，香薰机能够实时追踪目标对象并朝向目标对象所在环境定向的喷射出雾化后的香薰精油液滴，等待时间较短，就能够使目标对象能够快速的感受到香薰精油带来的愉悦；并且，通过动态自动调节所述精油模块的预设流量，能够让环境中的香薰精油浓度始终保持在一个令用户感觉舒适的预设范围内，既能避免香薰精油浓度过高给用户带来的潜在不利影响，也能避免香薰精油浓度过低时用户体验较差的不利影响，从而通过动态调整香薰浓度以使目标用户获得较佳的使用舒适度。