深蹲装置的制作方法

1.本实用新型涉及运动器械领域，尤其涉及一种深蹲装置。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对于健身越来越热忱，许多人喜欢在闲暇时间去健身房锻炼身体，以增强自身的免疫力。深蹲装置是较为受欢迎的健身器械。
3.目前，深蹲装置包括杠铃及用于支撑杠铃的支架，使用者在使用杠铃时，杠铃离开支架，容易对使用者造成身体伤害，例如，在使用者力竭时杠铃持续压迫使用者，导致使用者无法脱离杠铃，深蹲装置的安全性较差。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种深蹲装置，以解决现有技术中使用者在使用杠铃时，杠铃离开支架，容易对使用者造成身体伤害，深蹲装置的安全性较差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
6.本公开实施例提供了一种深蹲装置，所述深蹲装置包括：支撑架、驱动机构、杠铃、柔体、控制模块及拾音器，所述杠铃位于所述支撑架内；
7.所述柔体分别与所述支撑架、所述杠铃及所述驱动机构连接；
8.所述控制模块分别与所述驱动机构及所述拾音器电连接。
9.可选的，所述深蹲装置还包括屏幕，所述控制模块与所述屏幕电连接。
10.可选的，所述控制模块包括语音唤醒单元和控制单元，所述控制单元与所述驱动机构电连接，所述语音唤醒单元与所述控制单元电连接。
11.可选的，所述控制模块还包括声纹识别单元，所述声纹识别单元与所述控制单元电连接。
12.可选的，所述柔体包括第一子柔体和第二子柔体，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；
13.所述第一子柔体分别与所述第一电机、所述第二电机、所述支撑架的第一端及所述杠铃的第一端连接，所述第一电机和所述第二电机位于所述支撑架的相对侧；
14.所述第二子柔体分别与所述第三电机、所述第四电机、所述支撑架的第二端及所述杠铃的第二端连接，所述第三电机和所述第四电机位于所述支撑架的相对侧。
15.可选的，所述第一电机与所述第二电机对称设置于所述支撑架的两侧；
16.所述第三电机与所述第四电机对称设置于所述支撑架的两侧。
17.可选的，所述支撑架上设置有定滑轮，所述柔体通过所述定滑轮与所述支撑架连接。
18.本实施例中，该深蹲装置包括：支撑架、驱动机构、杠铃、柔体、控制模块及拾音器，杠铃位于支撑架内；柔体分别与支撑架、杠铃及驱动机构连接；控制模块分别与驱动机构及拾音器电连接。这样，控制模块能够用于接收拾音器采集的声音，并基于采集的声音控制驱
动机构，使得杠铃在与驱动机构连接的柔体的作用下依据采集的声音动作，降低由于杠铃处于不可控的状态导致的对使用者造成身体伤害的概率，从而能够提高深蹲装置的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本公开实施例提供的一种深蹲装置的结构示意图之一；
21.图2是本公开实施例提供的一种深蹲装置的结构示意图之二。
具体实施方式
22.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参见图1，图1是本公开实施例提供的一种深蹲装置的结构示意图之一，如图1所示，所述深蹲装置包括：支撑架1、驱动机构2、杠铃3、柔体4、控制模块及拾音器(图1中未示出)，所述杠铃3位于所述支撑架1内；
24.所述柔体4分别与所述支撑架1、所述杠铃3及所述驱动机构2连接；
25.所述控制模块分别与所述驱动机构2及所述拾音器电连接。
26.其中，所述支撑架1可以用于支撑所述杠铃3。示例地，所述支撑架1为长方体结构。具体的，支撑架1可以包括四个立柱，每两个立柱之间可以通过连接杆连接。驱动机构2可以用于驱动柔体4，使得柔体4带动杠铃3上下运动。柔体4可以为绳索、钢丝或者链条等可发生形变的物体。柔体4可以在驱动机构2的作用下，带动杠铃3上升或下降。控制模块可以用于控制所述驱动机构2。拾音器可以用于采集声音，控制模块可以用于获取拾音器采集的声音，对拾音器采集的声音进行语音识别，并基于语音识别结果控制驱动机构2。
27.示例地，在拾音器采集到声音“上升杠铃”时，控制模块可以控制驱动机构2，由驱动机构2驱动柔体4，带动杠铃3上升；在拾音器采集到声音“下降杠铃”时，控制模块可以控制驱动机构2，由驱动机构2驱动柔体4，带动杠铃3下降。
28.另外，拾音器可以设置于使用者使用杠铃3时习惯站立的位置的正前方。以拾音器为麦克风阵列为例，麦克风阵列位于使用者的正前方，可以削弱其他方向的噪声。若深蹲装置位于健身房内，麦克风阵列位于使用者的正前方，还可以对杠铃3撞击声及跑步机运行噪声等特定背景噪声进行衰减。
29.进一步的，如图1所示，所述柔体4可以包括第一子柔体和第二子柔体，所述驱动机构2可以包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一子柔体分别与所述第一电机、所述第二电机、所述支撑架1的第一端及所述杠铃3的第一端连接，所述第一电机和所述第二电机位于所述支撑架1的相对侧，所述第二子柔体分别与所述第三电机、所述第四电
机、所述支撑架1的第二端及所述杠铃3的第二端连接，所述第三电机和所述第四电机位于所述支撑架1的相对侧；或者，如图2所示，所述柔体4可以包括第三子柔体和第四子柔体，所述驱动机构2可以包括第五电机和第六电机，第三子柔体的一端可以连接杠铃3的第一端，第三子柔体的另一端可以穿过支撑架1与第五电机连接，第四子柔体的一端可以连接杠铃3的第二端，第四子柔体的另一端可以穿过支撑架1与第六电机连接。
30.需要说明的是，深蹲装置可以用于进行离线命令词识别，当识别到命令词时可控制驱动机构2使杠铃3处于“上升”、“下降”、“停止”、“不受力”等状态。当使用者在健身过程中力竭时可以说出“停止杠铃”或者“上升杠铃”的命令使杠铃3停止或上升，以及时保护自己。深蹲装置使得使用者在深蹲时能用语音指令控制杠铃3的运动状态，从而使用者在健身过程中力竭时能及时自我保护。并且，当使用者需要调节杠铃3高度时，可以通过“上升杠铃”或“下降杠铃”的语音命令调节杠铃3上升或下降，方便快捷。
31.本实施例中，所述深蹲装置包括：支撑架1、驱动机构2、杠铃3、柔体4、控制模块及拾音器，所述杠铃3位于所述支撑架1内；所述柔体4分别与所述支撑架1、所述杠铃3及所述驱动机构2连接；所述控制模块分别与所述驱动机构2及所述拾音器电连接。这样，控制模块能够用于接收拾音器采集的声音，并基于采集的声音控制驱动机构2，使得杠铃3在与驱动机构2连接的柔体4的作用下依据所述采集的声音动作，降低由于杠铃3处于不可控的状态导致的对使用者造成身体伤害的概率，从而能够提高深蹲装置的安全性。
32.可选的，所述深蹲装置还包括屏幕5，所述控制模块与所述屏幕5电连接。
33.其中，控制模块和屏幕5可以设置于使用者使用杠铃3时习惯站立的位置的正前方。拾音器可以与屏幕5一体设置，以拾音器为麦克风阵列为例，麦克风阵列可以与屏幕5一体设置。控制模块可以与所述屏幕5一体设置。
34.该实施方式中，所述深蹲装置还包括屏幕5，所述控制模块与所述屏幕5电连接，从而使用者可以通过观看屏幕5中播放的指导动作进行锻炼，能够进一步提高深蹲装置的安全性。
35.可选的，所述控制模块包括语音唤醒单元和控制单元，所述控制单元与所述驱动机构2电连接，所述语音唤醒单元与所述控制单元电连接。
36.其中，所述语音唤醒单元可以集成有多唤醒词模型，通过多唤醒词模型，语音唤醒单元能够从拾音器采集的声音中识别出唤醒词。示例地，唤醒词可以包括“上升杠铃”、“下降杠铃”、“停止杠铃”及“开始运动”等。控制模块还可以包括语音增强及噪声分离单元，语音增强及噪声分离单元用于实现语音增强功能和噪声分离功能，从而能够提高语音识别效果。
37.该实施方式中，所述控制模块包括语音唤醒单元和控制单元，所述控制单元与所述驱动机构2电连接，所述语音唤醒单元与所述控制单元电连接，这样，通过语音唤醒单元解析拾音器采集的声音，通过控制单元控制驱动机构2，使得杠铃3在与驱动机构2连接的柔体4的作用下依据所述采集的声音动作。
38.可选的，所述控制模块还包括声纹识别单元，所述声纹识别单元与所述控制单元电连接。
39.其中，拾音器可以通过声纹识别单元与所述控制单元电连接，声纹识别单元可以通过语音唤醒单元与控制单元连接。声纹识别单元可以用于获取拾音器采集的声音，并对
拾音器采集的声音进行声纹识别。语音唤醒单元可以用于获取声纹识别单元识别的已注册用户的声音，并从已注册用户的声音中匹配出唤醒词。控制单元可以用于获取语音唤醒单元匹配出的唤醒词，并依据匹配出的唤醒词控制驱动机构2执行对应的动作。例如，若匹配出的唤醒词为“上升杠铃3”，则控制单元控制驱动机构2，使得杠铃3上升；若匹配出的唤醒词为“下降杠铃3”，则控制单元控制驱动机构2，使得杠铃3下降。
40.另外，所述声纹识别单元可以用于声纹识别。所述声纹识别单元可以集成有声纹识别模型。在训练声纹识别模型时，可以进行声纹预留，对已注册用户录制的若干段内容不同的语音进行预处理，提取声学特征，采用提取的声学特征对声纹识别模型进行训练。在采用训练好的声纹识别模型进行声纹识别时，可以将拾音器采集的声音进行预处理和声学特征提取，将提取的声学特征输入训练好的声纹识别模型，通过声纹识别模型的输出判定拾音器采集的声音是否属于某个已注册用户。
41.该实施方式中，所述控制模块还包括声纹识别单元，所述声纹识别单元与所述控制单元电连接，这样，可以通过声纹识别单元判断拾音器采集的声音是否为预设用户的声音，避免非使用者通过语音指令误操作深蹲装置，能够进一步提高深蹲装置的安全性。
42.可选的，所述柔体4包括第一子柔体和第二子柔体，所述驱动机构2包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机；
43.所述第一子柔体分别与所述第一电机、所述第二电机、所述支撑架1的第一端及所述杠铃3的第一端连接，所述第一电机和所述第二电机位于所述支撑架1的相对侧；
44.所述第二子柔体分别与所述第三电机、所述第四电机、所述支撑架1的第二端及所述杠铃3的第二端连接，所述第三电机和所述第四电机位于所述支撑架1的相对侧。
45.其中，第一电机可以和第三电机位于所述支撑架1的同一侧，第二电机和第四电机可以位于所述支撑架1的同一侧。第一电机和第三电机之间的距离可以与第二电机和第四电机之间的距离相同。第一电机与所述支撑架1之间的距离可以与第三电机与所述支撑架1之间的距离相同，第二电机与所述支撑架1之间的距离可以与第四电机与所述支撑架1之间的距离相同。
46.作为一种具体的实施方式，以柔体4为绳索为例，第一子柔体和第二子柔体分别为第一子绳索和第二子绳索，如图1所示，第一子绳索穿过杠铃3的第一端，通过设置在支撑架1上的第一定滑轮连接在第一电机上，并通过设置在支撑架1上的第二定滑轮连接在第二电机上；第二子绳索穿过杠铃3的第二端，通过设置在支撑架1上的第三定滑轮连接在第三电机上，并通过设置在支撑架1上的第四定滑轮连接在第四电机上。控制单元可以向第一电机、第二电机、第三电机和第四电机发送控制指令，使得第一电机、第二电机、第三电机和第四电机转动，从而控制杠铃3上升或下降。示例地，在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为相同型号的电机时，控制单元控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机转动的圈数可以相同。
47.该实施方式中，所述第一子柔体分别与所述第一电机、所述第二电机、所述支撑架1的第一端及所述杠铃3的第一端连接，所述第二子柔体分别与所述第三电机、所述第四电机、所述支撑架1的第二端及所述杠铃3的第二端连接，从而第一电机、第二电机、第三电机和第四电机能够通过第一子柔体和第二子柔体灵活控制杠铃3，使得杠铃3上升或下降，方便快捷。
48.可选的，所述第一电机与所述第二电机对称设置于所述支撑架1的两侧；
49.所述第三电机与所述第四电机对称设置于所述支撑架1的两侧。
50.该实施方式中，所述第一电机与所述第二电机对称设置于所述支撑架1的两侧，所述第三电机与所述第四电机对称设置于所述支撑架1的两侧，这样，杠铃3在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的作用下，能够处于较为平稳的状态，便于使用者使用杠铃3。
51.可选的，所述支撑架1上设置有定滑轮，所述柔体4通过所述定滑轮与所述支撑架1连接。
52.其中，以支撑架1包括四个立柱，每两个立柱之间通过连接杆连接为例，定滑轮可以设置于立柱的顶端。定滑轮的数量可以为四个，分别设置于四个立柱的顶端。
53.该实施方式中，所述支撑架1上设置有定滑轮，所述柔体4通过所述定滑轮与所述支撑架1连接，从而驱动机构2能够通过定滑轮控制柔体4，能够减少柔体4的磨损，提高深蹲装置的使用寿命。
54.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。