智能计数跳绳的制作方法

1.本实用新型涉及跳绳技术领域，特别地，涉及一种智能计数跳绳。


背景技术：

2.跳绳运动是一种有效的有氧运动，它能够很好地燃烧热量，是一种有效的减肥和减脂运动。并且，跳绳运动能够增强体质，促进血液循环，有利于身体呼吸系统和循环系统的强化，增加肺活量，改善心脏供血功能，还能增强手眼协调功能，锻炼身体的协调性和灵敏度，具有一系列的优点。因此，跳绳成为了更多人首选的运动器材。而传统的跳绳不具有数据记录和传输功能，用户在跳绳运动过程中的运动数据无法记录保存，后续无法对用户的运动状态数据进行分析。
3.现在市场上出现了一些可以记录跳绳个数的智能跳绳，其通过两个霍尔传感器和一个磁体来进行精确计数，具体地，在转轴上设置一个磁体，两个霍尔传感器分别设置在转轴的两侧。在跳绳过程中磁体转动，两个霍尔传感器分别与磁体接近时会产生霍尔电压，通过产生的霍尔电压可以判断磁体转动的位置，从而精准地记录跳绳的圈数。但是采用两个霍尔传感器的话，成本较高，且耗电量较大。并且，其通常采用的是蓝牙模块来进行数据传输，而蓝牙模块需要先建立配对连接后才能进行数据传输，数据传输存在时延，另外，蓝牙模块必须遵循完整的gap、gatt协议，即需包含蓝牙协议栈处理器，而蓝牙协议栈处理器一般为32位mcu，硬件成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能计数跳绳，以解决现有智能跳绳采用两个霍尔传感器来精确计数所导致的成本高、耗电量大的技术问题。
5.根据本实用新型的一个方面，提供一种智能计数跳绳，包括两个手柄和一根绳子，绳子的两端分别通过转动轴与两个手柄转动式连接，还包括设置在其中一个手柄内的运动控制器，所述运动控制器包括至少一个霍尔传感器、控制模块和供电模块，所述转动轴上设置有至少两个磁体，且至少两个磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向成不同的夹角，所述霍尔传感器设置在转动轴的侧面，当不同磁体在转动过程中经过所述霍尔传感器时，所述霍尔传感器会产生不同的霍尔电压，所述控制模块用于根据所述霍尔传感器输出的霍尔电压来判断跳绳的圈数，所述供电模块则用于供电。
6.进一步地，所述转动轴上设置有第一磁体和第二磁体，所述第一磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向之间的夹角为50
°
～130
°
，所述第二磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向之间的夹角为
‑
45
°
～45
°
。
7.进一步地，所述第一磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向垂直，第二磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向平行。
8.进一步地，所述运动控制器包括两个霍尔传感器，两个霍尔传感器分别位于所述转动轴的两侧。
9.进一步地，还包括与所述控制模块相连的通讯模块，用于将跳绳圈数和运动信息传输给智能终端和/或云服务器。
10.进一步地，所述通讯模块为蓝牙广播模块，所述蓝牙广播模块用于将所述控制模块设置的包含跳绳圈数和运动信息的数据包以蓝牙广播方式传输出去，所述蓝牙广播模块不遵循完整的gap、gatt协议，仅以蓝牙广播方式传输跳绳圈数和运动信息，所述控制模块采用8位mcu。
11.进一步地，所述控制模块仅在跳绳结束和/或关闭电源时控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数；
12.或者，所述控制模块仅在跳绳打开电源或开始跳绳时控制所述蓝牙广播模块发送跳绳状态信息，并在跳绳结束或关闭电源时控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数；
13.或者，在跳绳过程中，所述控制模块在跳绳圈数为10的整数倍时和/或固定间隔时间控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数。
14.进一步地，所述蓝牙广播模块发送数据包的时间间隔、周期或时长参数中的至少一个由所述控制模块设置或控制。
15.进一步地，所述蓝牙广播模块包括蓝牙广播通讯晶圆，所述控制模块的mcu晶圆与蓝牙广播通讯晶圆合封在一个芯片中。
16.进一步地，所述控制模块连接有计时模块和存储模块，所述计时模块用于将所述运动信息、跳绳圈数与其监测时间对应标识，所述存储模块用于存储包含时间属性的运动信息和跳绳圈数，所述存储模块采用带有flash的存储器或非挥发性存储器，用于保存一个时段所记录的运动信息和跳绳圈数，所述控制模块在设定的时间或根据所接收的指令将存储模块保存的运动信息和跳绳圈数通过蓝牙广播方式发送出去。
17.本实用新型具有以下效果：
18.本实用新型的智能计数跳绳，通过在转动轴上设置至少两个磁体，且两个磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴的轴向方向呈不同角度，当不同的磁体在转动过程中经过霍尔传感器所在位置时，霍尔传感器会产生不同的霍尔电压，因此，根据霍尔传感器输出的霍尔电压即可准确地判断跳绳的圈数，相比于现有智能跳绳采用两个霍尔传感器的方式，本实用新型的智能计数跳绳仅采用了一个霍尔传感器，大大降低了成本和耗电量。同时，通讯模块采用蓝牙广播模块进一步降低了成本。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是本实用新型优选实施例的智能计数跳绳的结构示意图。
22.图2是本实用新型优选实施例的智能计数跳绳的模块连接结构示意图。
23.图3是本实用新型优选实施例的智能计数跳绳在转动轴上设置第一磁体和第二磁
体进行圈数记录的示意图。
24.附图标记说明
25.1、手柄；2、绳子；3、转动轴；10、运动控制器；11、霍尔传感器；12、控制模块；13、供电模块；14、通讯模块；15、计时模块；16、存储模块；31、第一磁体；32、第二磁体。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
27.如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例提供一种智能计数跳绳，包括两个手柄1和一根绳子2，绳子2的两端分别通过转动轴3与两个手柄1转动式连接。所述智能计数跳绳还包括设置在手柄1内的运动控制器10，所述运动控制器10包括至少一个霍尔传感器11、控制模块12和供电模块13，所述转动轴3上设置有至少两个磁体，且至少两个磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴3的轴向方向成不同的夹角，所述霍尔传感器11设置在转动轴的侧面，当不同磁体在转动过程中经过霍尔传感器11时，霍尔传感器11会产生不同的霍尔电压，所述控制模块12用于根据霍尔传感器11输出的霍尔电压来判断跳绳的圈数，所述供电模块13则用于供电。可以理解，所述供电模块13分别与霍尔传感器11和控制模块12相连，以为其供电。在跳绳过程中，至少两个磁体随转动轴3转动，在转动过程中，不同的磁体经过霍尔传感器11所在位置时，由于不同磁体的n
‑
s方向与转动轴3的轴向方向呈不同角度，则霍尔传感器11会产生不同的霍尔电压，通过判断霍尔传感器11输出的霍尔电压即可判断转动轴3转动的位置，从而准确地判断跳绳的圈数。另外，所述供电模块13的类型可根据跳绳的类型选择，具体可以为干电池或锂电池等。
28.可以理解，本实施例的智能计数跳绳，通过在转动轴3上设置至少两个磁体，且两个磁体的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴3的轴向方向呈不同角度，当不同的磁体在转动过程中经过霍尔传感器11所在位置时，霍尔传感器11会产生不同的霍尔电压，因此，根据霍尔传感器11输出的霍尔电压即可准确地判断跳绳的圈数，相比于现有智能跳绳采用两个霍尔传感器的方式，本实用新型的智能计数跳绳仅采用了一个霍尔传感器，大大降低了成本和耗电量。
29.可以理解，如图3所示，作为优选的，所述转动轴3上设置有第一磁体31和第二磁体32，所述第一磁体31的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴3的轴向方向之间的夹角为50
°
～130
°
，所述第二磁体32的n
‑
s方向或s
‑
n方向与转动轴3的轴向方向之间的夹角为
‑
45
°
～45
°
。进一步优选的，所述第一磁体31的n
‑
s方向与转动轴3的轴向方向垂直，第二磁体32的n
‑
s方向与转动轴3的轴向方向平行，第一磁体31和第二磁体32分别经过霍尔传感器11时产生的两个不同的霍尔电压，可以进行明显区分，进一步提高了计数的准确度。作为优选的，所述运动控制器10包括两个霍尔传感器11，两个霍尔传感器11分别位于所述转动轴3的两侧，通过两个霍尔传感器11来进行计数，可以提高准确性。
30.另外，所述运动控制器10还包括与所述控制模块12相连的通讯模块14，用于将跳绳圈数和运动信息传输给智能终端和/或云服务器。其中，所述通讯模块14采用无线通讯模块，例如蓝牙模块、蓝牙广播模块、2g模块、3g模块、4g模块和5g模块中的任一种。作为优选的，所述通讯模块14为蓝牙广播模块，所述蓝牙广播模块用于将所述控制模块12设置的包
含跳绳圈数和运动信息的数据包以蓝牙广播方式传输出去，所述蓝牙广播模块不遵循完整的gap、gatt协议，仅以蓝牙广播方式传输跳绳圈数和运动信息，所述控制模块12采用8位mcu。可以理解，所述蓝牙广播模块中没有mcu，其广播的包含运动信息和跳绳圈数的广播数据包由所述控制模块12设置，具体包括设置发送数据包的时间间隔、周期或时长参数中的至少一者，以及设置广播数据包中的mac地址、uuid、服务名、运动信息数据等中一项或多项。通过采用蓝牙广播模块以蓝牙广播的方式发送跳绳圈数和运动信息，无需与智能终端建立配对连接，不存在数据传输时延，用户体验感好，并且蓝牙广播模块不遵循完整的gap、gatt协议，仅采用广播的方式在蓝牙广播频道和/或数据频道发送由所述控制模块12设置的数据包，无需配置包含32位mcu的蓝牙协议栈处理器，仅通过8位mcu的控制模块12来设置蓝牙广播模块所广播的包含运动信息和跳绳圈数的广播数据包，通过采用8位mcu的控制模块12即可实现蓝牙广播数据包的设置，相比于现有的包含32位蓝牙协议栈处理器的蓝牙模块，大大降低了硬件成本。
31.另外，所述控制模块12仅在跳绳结束和/或关闭电源时控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数，从而起到省电的作用。
32.作为另一种选择，所述控制模块12仅在跳绳打开电源或开始跳绳时控制所述蓝牙广播模块发送跳绳已开机、已开始记录跳绳等状态信息，并在跳绳结束或关闭电源时控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数。
33.作为另一种选择，在跳绳过程中，所述控制模块12在跳绳圈数为10的整数倍时和/或固定间隔时间和/或关机时控制所述蓝牙广播模块发送运动信息和跳绳圈数。
34.另外，所述蓝牙广播模块包括蓝牙广播通讯晶圆，所述控制模块12的mcu晶圆与蓝牙广播通讯晶圆合封在一个芯片中，减少了封装成本和芯片外围辅助电路，降低了成本。
35.另外，所述控制模块12连接有计时模块15和存储模块16，所述计时模块15用于将所述运动信息、跳绳圈数与其监测时间对应标识，所述存储模块16用于存储包含时间属性的运动信息和跳绳圈数，所述存储模块16采用带有flash的存储器或非挥发性存储器，用于保存一个时段所记录的运动信息和跳绳圈数，所述控制模块12在设定的时间或根据所接收的指令将存储模块16保存的运动信息和跳绳圈数通过蓝牙广播方式发送出去。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。