崎岖 - 技术新讯

智能机器人建图与定位中崎岖地形的点云滤除方法、系统、设备和介质

本发明属于智能机器人自主导航，具体涉及一种智能机器人建图与定位中崎岖地形的点云滤除方法、系统、设备和介质。背景技术：1、智能机器人应用在各行各业，当智能机器人应用于割草时，智能割草机器人通过单线激光雷......

2024-09-19 70

本发明涉及移动机器人，尤其涉及一种适用于崎岖地形的移动机器人自主探索方法。背景技术：1、随着移动机器人平台的飞速发展，移动机器人技术在实体工业、农业、医疗、卫生、服务、军事和航空航天领域均得到了广泛的......

2024-07-31 59

本发明涉及一种面向崎岖地形环境的六足机器人运动规划方法，具体涉及机器人的路径规划和轨迹规划领域。背景技术：1、随着人类科技进步和全球经济增长，有关机器人的研究已经不再局限于定点环境的应用，而是逐渐向太......

2024-07-31 80