本技术涉及水面长航时地效航行器,特别是涉及复合翼面双体型长航时地效翼无人航行器。背景技术:1、面向大面积海域、水域的安全监测、环境监测、海洋污染、鱼类研究及长航时、长航程对水面航行器需求紧迫,当前,用......