本发明属于石油和天然气;更具体地,属于立管和到海上结构的流线连接的领域。更具体地,本发明涉及用于将立管附接至fpso(浮式、生产、储存和卸载)的系统和方法。背景技术:1、更好地称为“拉入”的管线拉入技......