一种基于STPA的横纵耦合避撞的危害评估与决策方法

本发明属于自动驾驶，尤其涉及一种基于stpa的横纵耦合避撞的危害评估与决策方法。背景技术：1、近年来，车辆驾驶辅助技术迅速发展，辅助驾驶的安全性正不断上升，绝大部分车型均强制安装基础的主动安全系统，如......

2024-08-02 89

#方法#STPA