一种轻量级计算下基于样条插值的TEB高速导航方法

本发明涉及一种轻量级计算下基于样条插值的teb高速导航方法，在计算资源受限的环境中，通过利用三次样条插值来优化teb算法生成的轨迹的方法，旨在提高自动驾驶车辆和移动机器人在复杂环境中的导航效率和平滑性......

2024-08-08 23

#插值#方法#TEB