本发明涉及海工设备,尤其涉及一种用于辅助海底工程桩施工的智能灵便型水下调平导向架及其施工工艺。背景技术:1、近年来随着全球能源趋紧,我国对于海洋资源的开发规模正不断扩大。海底石油和天然气的开采、海上风......