本发明涉及声呐图像识别,特别是涉及一种用于长尾声呐图像的开放集识别方法、设备、介质及产品。背景技术:1、在水下探测中,声呐成像发挥着重要的作用,尤其在浑浊、弱光的水下环境中,能够帮助人们更安全、高效地......